Prilikom priprema za invaziju na Veliku Britaniju - operacija Morski lav - njemačka komanda je uzela u obzir mogućnost sudara s teškim britanskim tenkovima. Prije svega, zabrinutost su izazvali tenkovi Mk IV Churchill, čiji je niz modifikacija bio opremljen ozbiljnim topovima 76 mm. Ova oklopna vozila predstavljala su ozbiljnu prijetnju većini njemačkih oklopnih vozila prvih godina Drugog svjetskog rata. Osim toga, Churchillijevi su imali čvrste oklope - do 100 milimetara na čelu. Za borbu protiv tako ozbiljnog neprijatelja bila je potrebna odgovarajuća oprema.
ACS "Sturer Emil" na poligonu u Kummersdorfu
Početkom 1940. slični zahtjevi rezultirali su radom na utvrđivanju izgleda obećavajuće protutenkovske samohodne artiljerijske jedinice. Komanda zemlje zahtijevala je stvaranje dva samohodna topa, naoružana topovima kalibra 105 i 128 mm. Takvo oružje trebalo je osigurati zajamčeni poraz svih postojećih tenkova u službi s europskim zemljama, kao i imati određene osnove u smjeru uništenja tenkova u bliskoj budućnosti. Ipak, nakon nekoliko mjeseci odlučeno je da je jedna samohodna puška dovoljna. Program rada na temi samohodnog pištolja 128 mm zatvoren je, a kao rezultat drugog programa nastala je samohodna puška Dicker Max. U prvim mjesecima sljedeće 1941. njemačka komanda prestala se aktivno pripremati za rat s Velikom Britanijom. Sovjetski Savez je postao hitna meta. Nekoliko dana prije napada, oba proizvedena iskusna samohodna pištolja Dicker Max otišao je u trupe na probnu operaciju. Projekt samohodnog topa sa topom 128 mm više se nije spominjao.
Ali onda je došao dan za početak operacije Barbarossa. Tenkovi Wehrmachta prešli su u ofanzivu i susreli se s vrlo neugodnim protivnicima. To su bili sovjetski tenkovi T-34 i KV. Naoružanje i zaštita njemačkih tenkova PzKpfw III i PzKpfw IV omogućili su borbu protiv srednjih T-34. No, protiv teških KV -ova s odgovarajućim oklopom, njihovi su topovi bili nemoćni. Bilo je potrebno uključiti avijacijske i protivavionske topnike sa svojim 88-milimetarskim topovima FlaK 18. Osim toga, samohodne topovnjače sa 105-milimetarskim topovima pokazale su svoju borbenu efikasnost. Bilo je potrebno hitno pojačati samohodnu protutenkovsku artiljeriju.
Tada su dobro došli gotovo zaboravljeni događaji o samohodnim topovima sa topom od 128 mm. Samo nekoliko tjedana nakon početka rata, Rheinmetall i Henschel dobili su zadatak razviti punopravni samohodni top. Treba napomenuti da je razvoj Dicker Maxa bio relativno jednostavan - pištolj potrebnog kalibra ugrađen je na gotovo nepromijenjeno šasiju tenka PzKpfw IV. Situacija s novim ACS -om bila je gora. Prije svega, utjecala je težina pištolja. Pištolj PaK 40 težio je preko sedam tona. Ne bi svaka oklopna šasija njemačke proizvodnje mogla podnijeti takav "teret", da ne spominjemo trzaj. Morao sam se ponovo vratiti starim projektima. Eksperimentalni tenk VK3001 (H), koji je u jednom trenutku mogao postati glavni srednji tenk Njemačke, napravljen je kao osnova za novu samohodnu pušku.
Ovjes šasije VK3001 (H) mirno je izdržao konstrukcijska opterećenja pri pucanju iz topa 128 mm. Međutim, eksperimentalni spremnik nije imao dovoljne dimenzije. Na njemu se mogla postaviti oklopna kormilarnica s pištoljem, ali u ovom slučaju za posadu gotovo da nije bilo mjesta. Nije bilo govora o bilo kakvoj ergonomiji, čak i podnošljivoj. Morao sam hitno produžiti originalnu šasiju. Zbog toga je krma automobila povećana i, kao rezultat toga, mjenjač je preuređen. Motor je ostao nepromijenjen - Maybach HL116 sa 300 KS. Šasija je morala uključivati dva dodatna kotača sa svake strane. S obzirom na sistem Knipkamp koji se koristio na tenku VK3001 (H), to nije dalo posebno veliki dobitak u dužini potporne površine, iako je pomoglo u ispravljanju centriranja cijele samohodne puške.
Prvi (oni, kako se ispostavilo, i posljednji) kopije samohodnog pištolja od 128 mm, koji je dobio službeni naziv 12, 8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H) i neslužbeni nadimak Sturer Emil ("Tvrdoglavi Emil"), planirano je preoblikovanje iz proizvedene šasije tenka VK3001 (H). Stoga je rezervacija samohodnog pištolja ostala ista: čelo i stranice trupa bile su debele 50, odnosno 30 milimetara. U stražnjem dijelu trupa, točno na gornjoj ploči, bila je postavljena oklopna kormilarnica. Sastavljeno je od čeličnih limova iste debljine kao i kućište - 50 i 30 mm. Prednje ploče trupa i palube bile su debele samo pet centimetara. Iz tog razloga, sprijeda, samohodni Emil samohodni topovi dobili su dodatnu zaštitu u obliku gusjenica ovješenih na čela trupa i kormilarnice. Iz više razloga nije bilo moguće procijeniti učinkovitost takve improvizirane rezervacije.
Duž cijevi 61 kalibra 128 mm top PaK 40 postavljen je duž središnje osi vozila. Sistem njegovih nosača omogućio je horizontalno navođenje unutar sedam stepeni od osi. Sektor vertikalnog navođenja je pak bio mnogo veći - od -15 ° do + 10 °. Ova razlika u vertikalnim kutovima vođenja imala je jednostavnu i razumljivu osnovu. Podizanje cijevi pištolja iznad deset stepeni nije dozvoljeno zbog velikog zatvora koji je ležao uz pod borbenog odjeljka. Što se tiče spuštanja cijevi, to je bilo ograničeno samo prednjim dijelom kućišta stroja i svrsishodnošću. Topovska municija je imala 18 metaka. Ponekad se spominje da je, zbog dugog dometa sigurnog uništavanja većine sovjetskih tenkova, Sturer Emil mogao raditi u tandemu s kamionom koji nosi granate. Međutim, malo je vjerojatno da se takva "taktička shema" koristila u praksi - za razliku od nekako oklopljenih samohodnih topova, kamion sa municijom nije zaštićen ni na koji način i vrlo je atraktivna meta.
Posadu samohodnog pištolja kalibra 128 mm činilo je pet ljudi: mehaničar vozač, komandir, topnik i dva utovarivača. Četvorica su imali posao u kormilarnici, pa je povećanje veličine šasije bilo više nego potrebno. U slučaju nepredviđenih okolnosti, kao i u rješavanju neprijateljske pješadije, posada je imala na raspolaganju mitraljez MG 34, nekoliko automata MP 38/40 i granate.
Šest šasija rezervoara VK3001 (H) stajalo je u praznom hodu u fabrici Henschel. Dvije od njih postale su platforme za proizvodnju novih samohodnih topova. Tako da čak i s nekim velikim redizajniranjem karoserije nije trebalo dugo da se izgradi Sturer Emil. Prvi primjerak bio je spreman do jeseni 1941. godine, a drugi je morao čekati do proljeća sljedeće godine. Prije svega, dva prototipa otišla su na poligon. Tamo su pokazali dobre vatrene performanse. Međutim, veliki kalibar i izvrsne stope proboja oklopa nadoknađene su malom snagom motora i rezultirajućim nedostatkom pokretljivosti. Čak i na autoputu, tvrdoglavi Emilies, kao da opravdavaju svoj nadimak, nisu ubrzavali brže od dvadeset kilometara na sat.
Nakon terenskih ispitivanja, oba samohodna topa Sturer Emil poslana su na front kako bi se testirala u stvarnim borbenim uslovima. Borci 521. bataljona protutenkovskih samohodnih topova postali su ispitni topnici. Gotovo odmah po dolasku ACS -a dobili su još jedan nadimak, ovaj put "lični". Vojnici su im dali nadimak "Max" i "Moritz" po dvojici prijatelja huligana iz pjesme Wilhelma Busha. Vjerojatno su razlog za nastanak takvih nadimaka bili stalni kvarovi koji su iznervirali oba "Tvrdoglava Emila". Međutim, ove samohodne puške uništile su živote ne samo mehaničarima. Pištolj od 128 mm zaista je pouzdano pogodio sve sovjetske tenkove, uključujući i teške. Jedina razlika je bila u dometu hica. Prema izvještajima, "Max" i "Moritz" uništili su najmanje 35-40 sovjetskih tenkova.
U pjesmi V. Busha sudbina huligana nije bila nimalo ružičasta: mljeli su ih u mlinu i hranili patkama, što nikoga nije uznemirilo. Sa samohodnim "Maxom" i "Moritzom" dogodilo se nešto slično, ali prilagođeno posebnostima rata. Crvena armija je sredinom 1942. uništila jedan od samohodnih topova. Drugi je stigao do Staljingrada, gdje je postao trofej za sovjetske vojnike. Od 1943. jedan od "Tvrdoglavih Emilesa" učestvuje na izložbama zarobljene njemačke opreme. Na cijevi njegovog topa izbrojena su 22 bijela prstena - prema broju uništenih oklopnih vozila. Može se zamisliti reakcija Crvene armije na trofej s takvom borbenom istorijom.
Možda bi vojnici Crvene armije, a posebno tankeri, bili oduševljeni kada bi saznali daljnju sudbinu projekta 12, 8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H). Slab motor, prekomjerna težina, mala municija, kao i nedovoljni uglovi ciljanja pištolja izazvali su sumnju u izvodljivost serijske proizvodnje ACS -a. Osim toga, u dvorištu su već bile 42 godine - bilo je potrebno odlučiti o sudbini teškog tenka PzKpfw VI Tiger. Budući da kompanija "Henschel" nije mogla istovremeno sastaviti i tenk i samohodnu pušku, njeno vodstvo je zajedno s zapovjedništvom Wehrmachta odlučilo pokrenuti masovnu proizvodnju "Tigra". Projekt Sturer Emil je zatvoren i više se nije nastavljao, ali to nije otkazalo potrebu za protutenkovskim samohodnim topom.