Klasičan izgled tenka s jednom kupolom, koji je oblikovan prije više od 60 godina, testiran tokom šest godina Drugog svjetskog rata i narednih ratova, doveo je do stvaranja modernog borbenog vozila. Ali odmah nakon Drugog svjetskog rata postalo je jasno da je klasični raspored tenka već potpuno istisnut.
Međutim, pokazalo se da su drugi izgledi bili još gori, pa svi takvi projekti nikada nisu izašli iz faze eksperimentalnih ispitivanja. Analiza razvoja svjetske tenkovske industrije pokazuje da u ovoj industriji postoji stagnacija, koja se postupno pretvara u krizu. Interne rezerve za poboljšanje klasičnog modela tenka su iscrpljene. Svježe ideje su prijeko potrebne.
Međunarodna korporacija Euromissile Dynamics razvila je treću generaciju ATGM TRIGAT-LK 90-ih godina prošlog stoljeća. Dizajniran je za uništavanje oklopnih ciljeva, helikoptera i inženjerskih konstrukcija. Odmah možemo reći da sada ni drveće, ni kuće, niti bilo što drugo neće spriječiti ovu "žirafu" da pronađe svoju metu. Lako možete zaviriti u prozore drugog, pa čak i trećeg kata. Elektro-optički nišan omogućava vam gađanje po principu "zapali i zaboravi". Pokretač s osam projektila i nišanskih uređaja nalazi se na sklopivom hidrauličnom dizalu postavljenom na šasiju tenka Leopard-1. Zahvaljujući platformi za podizanje moguće je gađanje iz zatvorenih položaja. Nakon ispitivanja planirano je pokretanje masovne proizvodnje.
A evo još jednog, modernijeg, predstavnika "porodice dugih vrata". Hrvati su predložili stvaranje razarača tenkova s lanserom podignutim na streli uz minimalne troškove na bazi šasije tenkova. Može doseći visinu trokatnice. Hrvatska je 2000. godine, na temelju jugoslavenskog tenka M84 (zauzvrat, stvorenog na temelju sovjetskog T -72), stvorila vlastitu "žirafu" - razarač tenkova M95 "Cobra". Oklop vozila ostao je isti kao i kod tenka, trup i šasija ostali su nepromijenjeni, ali umjesto kupole ugrađeno je okretni stol s liftom na čijem su kraju bili nišan, upravljački sistem i Pokretač ATGM "Competition" ruske proizvodnje, koji omogućava gađanje iz prepreka. Domet ispaljivanja rakete je od 75 do 4000 metara, navođenje je poluautomatsko žicom. Posada 2-3 osobe. Bacači dimnih granata postavljeni su na okretnu ploču za stvaranje dimne zavjese. Malo je vjerojatno da će ovaj prototip biti usvojen.
Očigledno, poneseni neobičnim i modernim projektima, njemačke firme Krauss-Maffei, Messerschmitt-Bölkov-Blom i MAN stvorile su vlastiti ATGM s lanserom za podizanje. Za razliku od drugih programera, Nijemci su koristili šasiju na kotačima, vjerovatno namjeravajući u gradovima voditi rat protiv sovjetskih tenkova. U Njemačkoj je na probnoj osnovi razvijen samohodni protutenkovski raketni sistem Panther. Ovaj ATGM je montiran na osnovi terenskog vozila sa pogonom na sve kotače MAN (8x8). Jarbol, koji se uzdiže do visine od 12,5 metara, opremljen je kabinom operatera sa šest XOT ATGM -ova, kao i nišanima i sistemom navođenja. Za vrijeme paljenja i podizanja jarbola, mašina je za stabilnost obješena na uvlačive nosače. U sklopljenom položaju, lift se spušta na platformu iza kabine. Međutim, do sada ovo "čudo tehnologije" nije prihvaćeno u upotrebu, poput svih sličnih modela.
