Kao i većina tenkova koji su proizvedeni na teritoriji zemalja Varšavskog pakta, jugoslavenski glavni borbeni tenk M84 modernizirana je verzija sovjetskog T-72, čije je licence SSSR prenio svojim saveznicima praktično besplatno.
Prvi prototip M84 proizveden je 1982. godine, a već 1983. u tvornici je započela serijska proizvodnja ovih borbenih vozila. Đuro Đaković u gradu Slavonskom Brodu (danas pripada Hrvatskoj). Prema podacima iz različitih izvora, proizvedeno je od 500 do 700 jedinica. Prije raspada Savezne Jugoslavije nastale su još dvije modifikacije ovog borbenog vozila.
Spremnik M84 gotovo je točna kopija sovjetskog T-72, budući da je kupola, trup, agregat (kasnije je pojačan motor B-46, a zbog ugradnje turbopunjača snaga je povećana na 1000 KS), šasija, prijenos i glavno naoružanje nisu promijenjeni. Ova dva borbena vozila odlikovala se dodatnom opremom, koju su Jugosloveni ugradili u svoj uzorak. Ugrađen je terenac SUV M84 proizveden u Jugoslaviji, novi nišan opremljen laserskim daljinomerom, kombinovanim optoelektronskim uređajima za posmatranje komandanta posade i mehaničara vozača DNKS-2 i PPV-2, novi komunikacijski sistem, kao i biološki, sistem za nuklearnu i hemijsku zaštitu DRHT … Borbena težina 44 tone.
Poboljšanje tenka T-72 koje su izvršili jugoslavenski stručnjaci značajno je poboljšalo njegove taktičko-tehničke karakteristike, što je potvrđeno i tokom ispitivanja tenka M84 na teritoriju SSSR-a 1987-1988. Jugoslavija je, pored linijskih tenkova, proizvodila i ARV -e i komandna vozila.
Kuvajt je 1989. godine potpisao ugovor s jugoslavenskom stranom o nabavci 170 tenkova M84AB, 15 komandnih vozila i isto toliko ARV -ova, ali je isporuka vojne opreme prekinuta zbog iračkog napada. Od ukupne količine opreme koju je Kuvajt naručio, oko 80 tenkova poslano je u Saudijsku Arabiju, gdje su se u to vrijeme formirale jedinice nove kuvajtske vojske. Ovi tenkovi su 1991. godine aktivno učestvovali u antiiračkoj operaciji "Pustinjska oluja".
Nakon raspada SFRJ i nastanka novih nezavisnih država, proizvodnja tenkova M84 je prekinuta, budući da se glavna montažna proizvodnja nalazila na teritoriju suverene Hrvatske, a većina proizvođača komponenti ostala je na teritoriju suverene Srbije.
Godine 2003. Hrvatska je nadogradila 20 tenkova na novu razinu M84A4. Ova borbena vozila bila su opremljena savremenim danonoćnim nišanom tipa SCS-84, balističkim računarom klase DBR-84 i novim senzorima, savremenom komunikacionom opremom Velike Britanije. Promjene su izvršene u elektrani, na tenkove su ugrađeni njemački dizelski motori snage 1.100 KS.
Za razliku od Hrvata, koji su koristili razvoj zapadnih proizvođača vojne opreme za modernizaciju tenka, Srbija, za modernizaciju M84 u službi, uglavnom se usredotočila na razvoj ruskih stručnjaka. Srpska verzija modernizovanog M84 ima kombinovanu zaštitu, KUV "Reflex", VDZ "Contact-5". Ugrađeni su i savremeni nišan "Agava-2" i OEP sistem "Shtora".
Karakteristike performansi rezervoara M84:
Ukupna borbena težina je 48 tona.
Posada - 3 osobe.
Dužina sa pištoljem - 9530 mm.
Širina kućišta - 3590 mm.
Visina - 2190 mm.
Tip oklopa - kombinirani projektil.
Naoružanje - glatkocijevni top 2A46 kalibra 125 mm, mitraljez, dvostruki kalibar 12, 7 mm i dodatni kalibar 7, 62 mm.
Brzina autoputa - 60 km / h.
Rezerva snage je 700 km.
Penjanje - 300
Prevladani zid je 0,85 m.
Prevladani jarak je 2,8 m.
Tenkovi M84 u službi su vojske Srbije (199 jedinica), Kuvajta (78 jedinica), Hrvatske (72 jedinice), Bosne i Hercegovine (71 jedinica) i Slovenije (40 jedinica).
