Glavni parametar koji utječe na točnost gađanja je točnost mjerenja dometa do cilja. Na svim sovjetskim i stranim tenkovima poslijeratne generacije nije bilo daljinomera u nišanima, domet je mjeren pomoću skale daljinomera pomoću metode "baza na meti" na visini mete od 2,7 m. Ova metoda je dovela do do velikih grešaka u mjerenju dometa i, shodno tome, do niske tačnosti određivanja uglova ciljanja i bočnog olova.
Laserski daljinomeri još nisu postojali, a samo je stvaranje optičkih daljinskih daljinomera bilo tehnički dostupno, pružajući dva izlazna prozora za optiku na kupoli tenka, udaljena što je moguće dalje jedan od drugog. Upotreba takvih daljinomera dovela je do značajnog smanjenja zaštite tornja, ali to je trebalo uskladiti.
Za tenk T-64 (1966) razvijen je optički daljinomer TPD-2-49 sa stereoskopskom metodom mjerenja dometa zasnovanom na kombiniranju dvije polovice slike. Nišan je imao optičku bazu od 1200 mm (1500 mm), pankratsku (glatku) promjenu uvećanja do 8x, osnovna cijev je bila povezana sa nišanom pomoću paralelogramskog mehanizma. Optički daljinomjer omogućio je mjerenje dometa do cilja u rasponu (1000-4000) m s točnošću (3-5)% izmjerenog raspona, što je bilo više nego pri mjerenju dometa prema "bazi na metoda "target", ali nedovoljna za precizno određivanje kutova ciljanja i predviđanja.
Daljinomer TPD-2-49
U nišan je ugrađen žiroskop od tri stepena koji pruža nezavisnu stabilizaciju vertikalnog vidnog polja. Povezivanje žiroskopa nišana s pištoljem omogućeno je pomoću osjetnika ugla položaja žiroskopa i mehanizma paralelograma. Na horizontu je vidno polje bilo sa zavisnom stabilizacijom od stabilizatora kupole.
Dvoravni stabilizator 2E18 (2E23) "Jorgovan" osigurao je vertikalnu stabilizaciju pištolja prema signalu greške sa senzora ugla žiroskopa nišana TPD-2-49 u odnosu na smjer koji je postavio topnik i stabilizaciju tornja pomoću žiroskopa od tri stepena instaliranog u tornju. Pištolj je vođen okomito i vodoravno s konzole topova.
Pištoljem i kupolom upravljalo se pomoću elektro-hidrauličkih pogona, jer su pokretački elementi u pogonu pištolja bili hidraulični pojačivač i hidraulični cilindar snage, a u tornju pogon žiromotor velikog okretnog momenta ugrađen u trup tenka.
Upotreba nišana sa nezavisnom vertikalnom stabilizacijom vidnog polja omogućila je izračunavanje ugla ciljanja iz izmjerenog raspona i automatsko unošenje u vertikalni pogon topa, uzimajući u obzir vlastiti hod tenka, određen pomoću senzora brzine tenka i kosinusni potenciometar, koji fiksira položaj kupole u odnosu na trup tenka. Bio je predviđen nišan za blokiranje hica u slučaju neprihvatljivog okomitog poravnanja linije nišanja i osi topovske cijevi.
Kut bočnog olova pri pucanju na pokretnu metu duž izmjerenog raspona određen je mjernim mjerilima i ušao je topnik prije pucanja.
Sistem je dopustio zapovjedniku da označi nišandžijsku metu duž horizonta brzinom prenosa sa dugmeta na ručici komandnog osmatračkog uređaja TKN-3 i blokira rotaciju kupole s otvorenim poklopcem vozača, kao i da napravi hitan slučaj okretanje tornja sa vozačevog dugmeta.
Nišan TPD-2-49 i stabilizator jorgovana postali su osnova sistema za nišanjenje topnika na tenkovima T-64A, T-72 i T-80 i osigurali su efikasno gađanje pri gađanju na licu mjesta.
Treba napomenuti da ako su nišani i osmatrački uređaji topnika na sovjetskim tenkovima prošli određeni put evolucijskog razvoja, tada se poboljšanje zapovjednikovih uređaja dugo usporavalo i nije daleko od nivoa uređaja Velikog Domovinskog rata.
Nezadovoljavajući rezultati korištenja panoramskog PTK uređaja od strane topnika-zapovjednika tenka T-34-76 zbog njegovog lošeg položaja i prilično osrednjih karakteristika dugo su usporavali stvaranje efikasnih instrumenata za komandanta tenka. Razvoj komandirovih instrumenata pratio je put poboljšanja osmatračkog uređaja MK-4; panorama komandanta bila je zaboravljena dugi niz godina.
Početkom 50-ih razvijen je dnevni periskopski binokularni uređaj za osmatranje komandanta TPKU-2B sa uvećanjem 5x, namijenjen za osmatranje terena, traženje ciljeva i gađanje topnika. Uređaj je pumpan vertikalno od -5 stepeni. do +10 stepeni. i rotiralo se uz horizont za 360 stepeni. zajedno sa komandnim otvorom.
Za rad noću, TPKU-2B uređaj zamjenjuje se monokularnim uređajem za komandanta TKN-1 s pretvaračem slike, koji u "aktivnom" načinu rada pruža 0U-3G IR iluminator s rasponom noćnog vida do 400 m. Ovi uređaji bili su opremljeni tenkovima T.54, T-55, T-10.
Da bi zamijenio TKN-1 1956. godine, stvoren je kombinovani binokularni dan-noćni osmatrački uređaj za komandanta TKN-3, koji je omogućio povećanje dnevnog kanala sa uvećanjem 5x i noćnog kanala 3x. Noćni kanal radio je samo u "aktivnom" načinu rada s istim dometom do 400 m, navođenje po horizontu se vršilo ručno okretanjem komandnog vrata, a vodoravno ručno naginjanjem kućišta uređaja. Uređaj TKN-3 korišten je za tenkove T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Osamdesetih godina, pojavom cijevi za pojačavanje slike treće generacije, razvijen je uređaj TKN-3M koji pruža domet od 400 m u pasivnom i 500 m u aktivnom načinu rada.
Na tenku T-64A 1972. godine, nakon rezultata arapsko-izraelskih ratova, uveden je protivavionski top Utes, koji je zapovjedniku omogućio gađanje na kopnene i zračne ciljeve iz mitraljeza daljinski upravljanog kalibra 12,7 mm sa zapovjedničkim poklopac zatvoren kroz vidno polje perzikopa PZU-5 50 stepeni.
Početkom 60-ih godina razvijen je panoramski nišan 9Sh19 "Sapphire" sa dvo ravninom nezavisnom stabilizacijom vidnog polja za raketni tenk sa kompleksom Typhoon (objekt 287). Prototipovi su napravljeni i testirani kao dio tenka. Tenk s takvim naoružanjem nije primljen u upotrebu, nažalost, rad na panoramskom nišanu je prekinut, a temelji se ni na koji način nisu koristili za izradu panorame zapovjednika za glavne tenkove.
Sredinom 70-ih godina pokušalo se stvoriti panoramski prizor zapovjednika sa dvoavionskom stabilizacijom vidnog polja za modernizaciju nišanskog kompleksa zapovjednika tenka T-64B u sklopu rada na poboljšanju 1A33 MSA, ali Centralni dizajnerski biro KMZ, vodeći programer znamenitosti, uglavnom iz organizacijskih razloga, nije izradio kompletnu panoramu. Dobivena tehnička osnova za zapovjednikov nišanski kompleks korištena je za stvaranje FCS tenka T-80U.
U tom smislu, pristojan panoramski prizor zapovjednika nije se pojavio na sovjetskim tenkovima; primitivni zapovjednički uređaji zapovjednika ostali su na svim sovjetskim tenkovima i još uvijek su ugrađeni na određene modifikacije ruskih tenkova.
Također, nisu poduzeti nikakvi koraci za integriranje nišana nišana i zapovjednikovih uređaja za osmatranje u jedinstveni sistem upravljanja vatrom, oni su postojali kao da su sami po sebi. Zapovjednik sovjetskih tenkova nije mogao osigurati duplikat kontrole vatre umjesto topnika, a to je bilo osigurano samo prilikom stvaranja FCS tenka T-80U.
U prvoj fazi tenkovski nišani riješili su problem pucanja samo danju, a pojavom nove baze elemenata u obliku elektrooptičkih pretvarača (EOC) u infracrvenom području postalo je moguće stvoriti nišane koji osiguravaju posada radi noću. Osnova za stvaranje prve generacije nišana za noćni vid bila je zasnovana na principu osvjetljenja mete s IC iluminatorom, a vidljiva slika formirana je od signala reflektiranog od mete. Takvi su nišani radili samo u "aktivnom" načinu rada i prirodno su demaskirali tenk.
1956. godine stvoren je prvi noćni tenkovski nišan tenkovskog naoružanja TPN-1, koji je instaliran na sve sovjetske tenkove ove generacije. Nišan TPN-1 bio je monokularni periskopski uređaj s elektrooptičkim pretvaračem, s faktorom uvećanja 5, 5x i vidnim poljem od 6 stupnjeva, pružajući domet vidljivosti noću do 600 m kada je osvijetljen L2G Na tenkove T-54, T-55, T-10 ugrađene su različite modifikacije nišana.
Razvojem nove generacije visoko osjetljivih cijevi za pojačavanje slike postalo je moguće stvoriti prizor za rad u "pasivnom" načinu rada. 1975. usvojen je noćni nišan TPN-3 "Crystal PA", koji je radio u pasivno-aktivnom načinu rada i pružao domet u pasivnom načinu rada od 550 m i u aktivnom načinu rada od 1300 m. Ovi nišani bili su opremljeni T-64, T -72 i T-80.
Razvoj LMS elemenata na njemačkim i američkim tenkovima ove generacije odvijao se približno u istom smjeru kao i na sovjetskim. Kasnije su se na tenkovima pojavili nestabilizirani nišani, optički daljinomjeri i stabilizatori oružja. Na američkom tenku M-60 nišan ni daljinomer nije instalirao topnik, već zapovjednik, u vezi s čime je zapovjednik bio preopterećen procesom mjerenja dometa do cilja i odvraćen od obavljanja svojih glavnih dužnosti. Na prvim izmjenama M60 (1959-1962), zapovjednik je u toranj zapovjednika ugradio periskopski monokularni daljinomjer M17S s optičkom bazom od 2000 mm i povećanjem 10x, što osigurava mjerenje dometa do meta (500 - 4000) m.
U zapovjedničkoj kupoli instaliran je periskopski binokularni nišan XM34 (mogao se zamijeniti noćnim) s povećanjem 7x s vidnim poljem od 10 °, koji je bio namijenjen za osmatranje bojnog polja, otkrivanje ciljeva i gađanje iz stroja topom na kopnenim i vazdušnim ciljevima.
Za gađanje, topnik je imao dva nišana, glavni periskopski nišan M31 i pomoćni teleskopski zglobni nišan M105S. Nišani su imali pankratsko (glatko) uvećanje do 8x.
Za gađanje iz koaksijalnog mitraljeza korišten je nišan M44S čija je končanica bila projicirana u vidno polje glavnog nišana topnika M31. U jednom slučaju s glavnim nišanom kombiniran je noćni nišan koji je radio u "aktivnom" načinu rada.
Utovarivač je imao prizmatični uređaj za osmatranje kružne rotacije M27.
Tenk je imao mehanički balistički kalkulator (mašina za dodavanje) M13A1D, sličan kalkulatoru na tenku M48A2, povezan balističkim pogonom M10 sa komandonovim nišanom daljinomera i nišanovim periskopskim nišanom. Kalkulator je automatski postavio nišan nišana i nišan daljinomera u položaj koji odgovara izmjerenom dometu. Zbog složenosti njegove upotrebe i nepouzdanosti, posada ga praktički nije koristila.
Na modifikaciji tenka M60A1 od 1965. godine, mehanički balistički računar M13A1D zamijenjen je elektronskim balističkim računarom M16, koji uzima u obzir podatke nišana daljinomera.
Na prvim izmjenama tenka pištolj nije bio stabiliziran, njime se upravljalo ručnim pogonom ili s konzole topnika i zapovjednika uz pomoć elektrohidrauličkih pogona, koji osiguravaju glatku brzinu usmjeravanja pištolja u vertikali i horizontu te prijenos brzina na horizontu. Dvoslojni stabilizator oružja sa zavisnom stabilizacijom vidnog polja predstavljen je modifikacijom M60A2 (1968).
Na njemačkom tenku Leopard, koji se proizvodio od 1965. godine, pristup sistemima za posmatranje komandanta i topnika bio je potpuno drugačiji. Optički nišan-daljinomjer instaliran je na topniku, a zapovjednik je imao panoramski periskopski nišan s nestabiliziranim rotirajućim periskopom za 360 stepeni za vidljivost i traženje ciljeva. vidna glava.
Kao glavni nišan za gađanje iz topa i koaksijalnog mitraljeza, topnik je imao optički daljinomjer TEM-1A sa dva uvećanja 8x i 16x, koji omogućava mjerenje stereoskopskog dometa s osnovnom optičkom cijevi dužine 1720 mm. Pored glavnog nišana, topnik je imao rezervni nišan TZF-1A sa uvećanjem 8x, ugrađen u masku desno od pištolja. Na modifikaciji tenka Leopard A4, nišan TZF-1A zamijenjen je teleskopskim zglobnim nišanom FERO-Z12.
Zapovjednik je imao nestabilizirani panoramski nišan TRP -1A s vodoravno rotirajućom glavom i pankratskim (glatkim) uvećanjem (6x - 20x). Na modifikaciji Leoparda A3 (1973), instaliran je poboljšani panoramski monokularni prizor komandanta TRP -2A, pakratski raspon uvećanja je postao (4x - 20x). Nišan TRP-2A mogao bi se zamijeniti noćnim nišanom, koji radi u "aktivnom" načinu rada i pruža domet noćnog vida do 1200 m.
Pištolj na tenku Leopard nije bio stabiliziran i njime se upravljalo s tobdžijske i zapovjedničke konzole pomoću elektrohidrauličkih pogona po vertikali i horizontu, slično tenku M60. Od 1971. na modifikaciju Leopard A1 počeo se instalirati dvoavtomatski stabilizacijski sistem oružja sa zavisnom stabilizacijom vidnog polja.
Razvoj elemenata sistema za upravljanje vatrom sovjetskih i stranih tenkova ove generacije odvijao se u istom smjeru. Uvedeni su napredniji osmatrački uređaji i nišani, instaliran je optički daljinomjer, počeli su se uvoditi nišani sa nezavisnom vertikalnom stabilizacijom vidnog polja i stabilizatori oružja. Prvi nišani sa nezavisnom stabilizacijom vidnog polja predstavljeni su na sovjetskim tenkovima T-10 i T-64, prvi stabilizatori naoružanja uvedeni su i na sovjetskim tenkovima T-54, T-55, T-10, T-64.
Oni su uvedeni na njemačke i američke tenkove nešto kasnije. Na stranim tenkovima ozbiljna je pažnja posvećena stvaranju niza savršenih optičkih nišana s mogućnošću njihova dupliciranja i pružanju zapovjedniku tenka uvjeta za kružni pogled i traženje ciljeva. Od tenkova ove generacije, tenk Leopard, uz upotrebu zapovjednikove panorame, imao je najoptimalniji skup nišana i uređaja za osmatranje za članove posade, što im je osiguralo učinkovit rad u pronalaženju ciljeva i gađanju, što je kasnije učinilo moguće je stvoriti najnapredniji FCS tenka.
Treba napomenuti da su strani tenkovi ove generacije imali naprednije uređaje za noćno osmatranje koji su pružali veći domet vidljivosti noću. Osim toga, odmah su razvijeni u istom dizajnu kao i dnevni uređaji. Na sovjetskim tenkovima, noćni nišani topnika razvijeni su i ugrađeni u tenk kao nezavisni uređaji, što je zakompliciralo raspored borbenog odjeljenja tenka i dovelo do neugodnosti topovdžija s dva nišana.
Nijedan od sovjetskih i stranih tenkova ove generacije nije imao integrirani sistem upravljanja vatrom, postojao je samo niz nišana, instrumenata i sistema koji su rješavali određene zadatke. Sljedeću fazu u razvoju FCS elemenata obilježilo je uvođenje nišana sa nezavisnom stabilizacijom okomitog i vodoravnog vidnog polja, laserskih daljinomera i tenkovskih balističkih računara na glavnim borbenim tenkovima.
