Uvođenje laserskih daljinomera i balističkih računara u tenk nije bilo povezano samo sa potrebom da se osigura efikasno gađanje artiljerijskim granatama. Krajem 60 -ih pokušalo se stvoriti naoružano naoružanje za tenkove, čiji su laserski daljinomjeri i balistički računari bili jedan od ključnih elemenata.
Uvođenje naoružanog naoružanja u tenkove M60A2 i T-64B dovelo je do stvaranja prve MSA i u velikoj mjeri potaknulo njihovo poboljšanje. Na tenku M60A2, naoružano oružje Shilleila nije se ukorijenilo, ali je doprinijelo razvoju naprednijih komponenti FCS -a, koje su instalirane na tenku bez navođenog oružja.
Na tenku T-64B koncept vođenog naoružanja Cobra koji koristi standardni tenkovski top i FCS, koji rješava problem ispaljivanja topničkih projektila i navođene rakete, pokazao je svoju učinkovitost i otvorio put stvaranju naprednije artiljerije i vođeni sistemi naoružanja za tenk.
MSA spremnik M60A2
Prvi MSA predstavljen je na američkom tenku M60A2 (1968). Kombinirani digitalni balistički kompjuterski nišan M21, stabilizator naoružanja, laserski daljinomjer i ulazni senzori (brzina tenka, položaj kupole u odnosu na trup tenka, brzina i smjer vjetra, kotrljanje osovine topa) u jedan sistem pružaju optimalne uslove za gađanje navođena raketa, izračunala uglove ciljanja i olova za artiljerijske granate i ubacila ih u nišan. Karakteristike istrošenosti otvora cijevi, temperatura i pritisak zraka, temperatura punjenja ručno su unesene u TBV.
U usporedbi s tenkom M60 na ovom tenku, zapovjednik je umjesto optičkog daljinomera M17S instalirao AN / WG-2 daljinomer s laserskim daljinomerom, pružajući preciznost mjerenja dometa do 10 m, a umjesto instaliran je dnevni nišan komandanta XM34, dnevni / noćni nišan M36E1 koji radi u aktivnom i pasivnom režimu. Umjesto glavnog dnevnog periskopskog nišana M31, topnik je instalirao dnevno -noćni nišan M35E1, koji također radi u aktivnom i pasivnom načinu rada, a sačuvan je i nišan pomoćnog nišanta M105. Ostali uređaji za osmatranje i nišani nisu pretrpjeli nikakve kvalitativne promjene.
Tenk je bio opremljen stabilizatorom naoružanja s elektrohidrauličkim pogonima za pištolj i kupolu. Nišan topnika i zapovjednika nije bio stabiliziran i imao je zavisnu stabilizaciju okomitog i vodoravnog vidnog polja sa stabilizatora oružja, što je ograničavalo njihove mogućnosti.
Umjesto standardnog tenkovskog pištolja, ova modifikacija tenka bila je opremljena kratkocevnim topom od 152 mm za ispaljivanje vođenih projektila "Shilleila" s infracrvenim kanalom navođenja na dometu do 3000 m. Nepouzdanost se također nije opravdala. Kao rezultat toga, ova modifikacija tenka uklonjena je iz upotrebe, a nakon naknadnih izmjena tenka M60 vratili su se na ugradnju topa kalibra 105 mm bez upotrebe navođenog oružja.
Ovisna stabilizacija vidnog polja nišana sa stabilizatora oružja nije omogućila u potpunosti spoznati prednosti FCS -a s TBV -om, ciljni i bočni olovni kutovi nisu se mogli automatski unijeti u pogone pištolja i kupole, i snimanje izravno na M60A2 bilo je problematično.
Unatoč svim nedostacima i problematičnim pitanjima koja se nisu mogla riješiti pri stvaranju FCS tenka M60A2, ovo je bio prvi pokušaj povezivanja instrumenata i sistema za upravljanje vatrom tenka u automatizirani sustav koji mjeri parametre koji utječu na točnost gađanja, i generiranje podataka za gađanje, što je dalo određeni poticaj u razvoju tenkovske MSA.
OMS tenka "Leopard A4"
Na njemačkom tenku "Leopard A4" (1974.) koncept izgradnje FCS -a preuzet je iz tenka M60A2, razlika je bila upotreba komandirova panoramskog nišana s neovisnom vertikalnom i horizontalnom stabilizacijom vidnog polja.
Na ovoj modifikaciji tenka Leopard A4, stereoskopski nišan TEM-1A zamijenjen je dnevnim / noćnim nišanom EMES 12A1 sa zavisnom dvoravnalnom stabilizacijom vidnog polja iz stabilizatora oružja, što omogućava preciznije mjerenje dometa sa stereoskopskim i laserski daljinomeri i noćni vid u masivnom načinu rada. Topnik je držao pomoćni teleskopski zglobni nišan FERO-Z12.
Umjesto panoramskog nestabiliziranog nišana TRP-2A, zapovjednik je imao panoramski nišan PERI R12 s neovisnom stabilizacijom vidljivog polja u dvije ravnine, s kojim je bilo moguće, u koordinaciji s uzdužnom osi nišana, nišaniti iz top koji koristi laserski daljinomjer i noćni kanal nišana.
Stabilizator oružja s elektro-hidrauličkim pogonom pištolja i kupole upravljao se s tobdžijeve i komandne konzole i osiguravao je držanje pištolja u određenom smjeru.
Središnji element FCS-a bio je balistički računar FLER-H, koji uzima u obzir meteobalističke parametre gađanja sa skupom senzora, sličnih FCS-u tenka M60A2, i omogućuje automatsko izračunavanje ciljeva i kutova olova.
FCS tenka Leopard A4 imao je isti nedostatak kao i FCS M60A2, kutovi ciljanja i vođenja nisu se mogli automatski unijeti u pogone topova zbog nedostatka neovisne stabilizacije vidnog polja nišana. To je bilo moguće samo pri pucanju sa komandirovog mjesta kroz panoramski nišan. Nazor topnika s neovisnom stabilizacijom vidnog polja EMES 15 instaliran je samo na tenku Leopard 2. Mnogi elementi FCS tenka Leopard A4 kasnije su korišteni na tenku Leopard 2.
FCS tenka T-64B
Na sovjetskim tenkovima prvi MSA uveden je na tenku T-64B (1973.) prilikom stvaranja naoružanog oružja Cobra s dvokanalnim sistemom navođenja, optičkim kanalom za određivanje koordinata projektila u odnosu na liniju ciljanja i radio komandni kanal za navođenje projektila.
Na čelu tenkovske LMS u to vrijeme bio je TsNIIAG (Moskva), koji je određivao zahtjeve, strukturu i instrumentalni sastav LMS -a. Pod njegovim vodstvom razvijen je i implementiran T-64B SUO 1A33 "Ob" na tenku T-64B, koji je postao osnova za sve naredne sisteme upravljanja vatrom sovjetskih tenkova.
1974. tenkovska industrija izgubila je vodstvo u razvoju MSA, TsNIIAG je prebačen na razvoj sistema upravljanja operativno-taktičkim raketama. Centralni dizajnerski biro KMZ (Krasnogorsk), koji je razvijao samo tenkovske nišane, nikada nije bio uključen u razvoj sistema ove klase i nije imao iskustva po tom pitanju, imenovan je za šefa OMS -a. Sve je to utjecalo na rad u tom smjeru, uz stvarno odsustvo rukovoditelja OMS -a, razvoj strukture i instrumentacije sistema sljedeće generacije proveden je u biroima za projektiranje tenkova u Harkovu i Lenjingradu.
Centralni ujedinjujući element FCS 1A33 tenka T-64B (objekat 447A) bio je 1V517 digitalni tenkovski balistički računar koji je razvio MIET (Moskva). TBV je spojio nišanov nišan, laserski daljinomjer, stabilizator oružja, vođeni sistem naoružanja i ulazne senzore u jedan automatizovani sistem. TBV je izračunao ciljne i vodeće uglove i automatski ih uneo u pogon topova i kupola, što je uvelike pojednostavilo rad topnika pri pucanju i povećalo preciznost gađanja.
Senzori ulaznih informacija automatski su mjerili brzinu tenka, kut kupole u odnosu na trup, kutnu brzinu tenka i mete, kotrljanje osi topovskih stupova, brzinu bočnog vjetra i upisao ih u TBV. Temperatura punjenja, trošenje cijevi pištolja, temperatura i tlak zraka ručno su uneseni u TBV.
Sistem upravljanja prvim serijama tenkova T-64B, proizveden 1973. godine, izgrađen je na osnovu nišandžije 1G21 "Kadr". Glavni programer tenkovskih nišana, TsKB KMZ, započeo je razvoj nišana Kadr-1 s laserskim daljinomerom za LMS 1A33 i nije uspio dovršiti razvoj takvog nišana. Temelji su preneseni u Centralni projektni biro Tochpribor (Novosibirsk), koji je razvio nišan i dao uzorke za testiranje.
Prve serije tenkova imale su mnoge nedostatke u sistemu upravljanja Ob i kompleksu Cobra, uključujući nišan Kadr i laserski daljinomjer. Kadrov nišan zahtijevao je poboljšanje zbog nesavršenosti sistema stabilizacije i vibracija vidnog polja, što je otežavalo upravljanje raketom, nedovoljno preciznog koordinatora koji je fiksirao položaj rakete u odnosu na liniju ciljanja i potrebe za hlađenje lasera. Na primjer, za hlađenje lasera, u spremnik je ugrađen mali spremnik alkohola, povezan s nišanom gumenim crijevom u blindiranom omotaču. U trupama laseri su počeli otkazivati, pokazalo se da alkohol na nerazumljiv način isparava iz tenka. Kasnije je utvrđeno da su vojnici savijali crijevo i pomoću medicinske šprice kroz oklopljenu pletenicu izvlačili alkohol, ovo hlađenje je trebalo hitno ukloniti.
1975. Centralni dizajnerski biro Tochpribor razvio je novi nišan 1G42 Ob s poboljšanom nezavisnom stabilizacijom vidnog polja okomito i vodoravno, naprednijim laserom bez hlađenja i preciznim kanalom za određivanje koordinata navođene rakete. Nišan je imao optički kanal sa glatko promjenjivim uvećanjem od 3, 9 … 9x sa vidnim poljem 20 … 8 stepeni, laserski kanal i optičko -elektronski kanal sa koordinatorom za fiksiranje položaja rakete u odnosu na liniju ciljanja. Laserski daljinomer pružao je mjerenje dometa u rasponu od 500 … 4000 m s preciznošću od 10 m.
Nišan 1G42
OMS je uključivao stabilizator naoružanja 2E26M s elektro-hidrauličkim pogonima za pištolj i kupolu; pogon kupole je tijekom modernizacije zamijenjen pogonom s električnim pojačalom stroja.
Noćni nišani i uređaji zapovjednika nisu se bitno promijenili. Pored nišana 1G42, instalirana je modifikacija nestabiliziranog nišana TPN1-49-23, koji pruža vidljivost noću u aktivnom načinu rada sa reflektorom L-4A do 1000 m u pasivno-aktivnom načinu rada i pruža domet u pasivnom režimu od 550 m iu aktivnom režimu od 1300 m sa nišanom PZU-5. Dvostruka paljba iz topa sa komandirovog mjesta bila je nemoguća.
U završnoj fazi ispitivanja sistema upravljanja Ob i kompleksa Cobra na tenku T-64B 1976. godine, na trup tenka T-80 ugrađen je toranj jednog od tenkova, koji je testiran i 1978. godine stavljen u upotrebi kao tenk T-80B …
Treba napomenuti da se doprinos CDB KMZ -a FCS -u "Ob" sastojao samo u stvaranju bloka za razlučivost hica 1G43, koji je formirao zonu za razlučivanje hitaca pri koordinaciji linije nišanja i topa. U te svrhe razvijena je zasebna jedinica, iako je TBV mogao lako riješiti ovaj problem praktički bez dodatnih hardverskih troškova pri uvođenju nišana i olovnih kutova u ruke stabilizatora oružja. Ovaj "nesporazum" se još uvijek proizvodi i instalira na tenkove.
Razvoj OMS-a "Ob" bio je prekretnica u sovjetskoj izgradnji tenkova, na temelju ovog sistema stvoreni su napredniji OMS-ovi na kasnijim modifikacijama tenkova T-64 i T-80, a nišane za njih razvili su Centralni projektni biro "Tochpribor". CDB KMZ je uspio samo modernizirati i razviti nišane TPD-K1 i 1A40 s laserskim daljinomjerima na bazi nišana TPD-2-49 s jednoravnskim stabilizacijskim sistemom vidnog polja za pojednostavljeni OMS tenkova porodice T-72.
U ovoj fazi, FCS tenka T-64B, zbog ugradnje nišana sa nezavisnom stabilizacijom vidnog polja i uvođenja efikasnog navođenog oružja koje ne narušava karakteristike topničkog naoružanja, bio je lišen nedostataka FCS tenkova M60A2 i Leopard A4 i omogućilo značajno povećanje efikasnosti gađanja iz tenka. Ali zapovjednikovi instrumenti ostali su nesavršeni i ni na koji način nisu bili povezani u jedan kompleks s instrumentima topovnjače.
Istodobno, tenkovi M60A2 i Leopard A4 imali su uređaje i nišane za noćno osmatranje sljedeće generacije, topnik je imao rezervni nišan na pištolju za gađanje u slučaju kvara glavnih nišana, a zapovjednik je imao mogućnost dupliciranja vatre iz pištolja umesto iz topnika. Osim toga, na Leopardu A4 već je uveden panoramski nišan komandira stabiliziran u dva aviona sa rotirajućom glavom za 360 stepeni.
