Pola stoljeća temelj američke samohodne artiljerije bili su samohodni topovi porodice M109. Posljednja modifikacija ovog samohodnog pištolja, nazvana M109A6 Paladin, ušla je u upotrebu početkom devedesetih. Unatoč prilično visokim karakteristikama, samohodna puška Paladin više ne ispunjava u potpunosti zahtjeve za moderne samohodne topove. Iz tog razloga, ubrzo nakon početka proizvodnje borbenih vozila M109A6, pokrenut je novi projekt, XM2001 Crusader. Iako je još bio u najranijoj fazi, ovaj je projekt dobio mnogo pohvala. Ponekad se tvrdilo da će se zahvaljujući novom samohodnom pištolju dogoditi prava revolucija u artiljeriji.
Prve studije o perspektivnim topničkim sustavima započele su sredinom osamdesetih, ali su se projekti za takva borbena vozila pojavili mnogo kasnije. Sredinom devedesetih, kada je počeo razvoj XM2001 ACS-a, trebao je dovršiti projekt u sljedećih deset godina. Planirano je da se prve serijske samohodne topove novog modela proizvedu 2004. godine, a u sljedećoj da započnu svoju operaciju u trupama. Treba napomenuti da se vrijeme ovog ili onog dijela projekta nekoliko puta mijenjalo. Dakle, početkom dvije tisućite godine, kada je iskusna samohodna puška "Crusader" otišla na testiranje, usvajanje je odgođeno za 2007-2008. Potreba za trupama procijenjena je na 800 borbenih vozila.
Projekt obećavajućeg samohodnog pištolja razvili su United Defense i General Dynamics. U skladu sa zahtjevima kupca, novo borbeno vozilo trebalo je po brojnim parametrima nadmašiti postojeću opremu. Bilo je potrebno povećati mobilnost, efikasnost požara i preživjeti. Osim toga, bilo je potrebno smanjiti složenost održavanja. Takvi zahtjevi doveli su do činjenice da su razvojne kompanije odlučile koristiti veliki broj novih automatiziranih sistema, što je u konačnici imalo odlučujući utjecaj na izgled samohodne artiljerijske jedinice.
Tokom razvoja projekta ACS Crusader je nekoliko puta mijenjao svoj izgled. Na primjer, u ranim verzijama projekta, borbena masa samohodnih topova prelazila je 60 tona. Međutim, zahtjevi za mobilnošću prisilili su promjenu projekta, smanjivši borbenu težinu vozila za gotovo jedan i pol puta - na 40 tona. Nakon toga se ovaj parametar nekoliko puta mijenjao u malim granicama. Dimenzije i težina samohodnog pištolja smanjene su prvenstveno zbog potrebe transporta postojećim vojnim transportnim avionima.
Tijekom projekta XM2001 trebalo je smanjiti broj posade, što je shodno tome utjecalo na raspored unutrašnjih volumena trupa. Tako je ispred njega postavljen kontrolni odjeljak s poslovima za tri člana posade (vozač, zapovjednik i topnik). U srednjem i krmenom dijelu trupa nalazili su se motorni prijenosni i borbeni odjeljak. Elektrana je bila benzinski turbinski motor LV100-5 snage 1500 KS. i dizel Perkins CV12 iste snage. Oba motora mogla bi ACS -u omogućiti visoku pokretljivost. Osim toga, pretpostavljalo se da bi upotreba motora s plinskom turbinom omogućila objedinjavanje nekoliko tipova modernih oklopnih vozila. Na kraju je prototip ACS -a dobio motor s plinskom turbinom.
Novo podvozje na gusjenicama uključivalo je sedam točkova sa svake strane i stražnji pogonski kotač. Hidropneumatsko ogibljenje, prema proračunima, moglo bi pružiti dovoljnu sposobnost prelaska i glatku vožnju čak i pri velikim brzinama. Tokom ispitivanja, XM2001 ACS je ubrzao na autoputu do brzine od 67 km / h. Prilikom vožnje po neravnom terenu bilo je moguće razviti brzinu od 48 km / h. Domet krstarenja na autoputu premašio je 400 km. Uz takvu pokretljivost, samohodni top koji obećava mogao je brzo napustiti vatreni položaj i izbjeći odmazdu.
Cijela posada samohodnog pištolja "Crusader" trebala je biti smještena u odjeljak za opću kontrolu, što je postavljalo posebne zahtjeve prema elektronskoj opremi borbenog vozila. Radna mjesta posade opremljena su kompleksom elektroničke opreme dizajnirane za navigaciju, izračunavanje uglova navođenja, praćenje stanja jedinica vozila itd. Samohodna puška opremljena je i taktičkim sistemom razmjene informacija koji omogućava posadi da koristi oznake treće strane.
Premještanje radnih mjesta posade u jedan volumen unutar trupa, izolirano od borbenog prostora, primoralo je autore projekta da počnu stvarati automatizirane sustave za opskrbu municijom i kontrolom naoružanja. Unutar kupole instalirana je oprema koja je mogla samostalno primati municiju s oklopnog nosača, stavljati je u skladišta i puniti pištolj. Topnik ili zapovjednik mogao je samo dati naredbu za pokretanje potrebne procedure i, ako je potrebno, naznačiti vrstu potrebne municije. Sve daljnje operacije izvedene su automatski. Za nišanjenje pištolja korišteni su i automatski sustavi koji su bili odgovorni i za izračunavanje kutova ciljanja i za okretanje kupole ili podizanje cijevi. Instalacijski sistem pištolja omogućio je gađanje s kutom visine cijevi od -3 ° do + 75 °.
U kupoli samohodnih topova XM2001 predloženo je ugraditi pištolj kalibra 155 mm XM297 sa cijevi 56 kalibra. Ovaj pištolj, već u fazi proračuna, pokazao je velike izglede u pogledu dometa vatre. Kako bi se poboljšala preciznost prilikom ispaljivanja nevođenih projektila, bio je opremljen integriranim sistemom za hlađenje cijevi s tekućinom. Problem smanjenja trzanja riješen je originalnim uređajima za trzanje i mlaznom kočnicom. Prilikom razvoja pištolja odlučeno je kromirati otvor i komoru kako bi se smanjilo trošenje.
Oružje XM297 zadržalo je odvojeno punjenje, tradicionalno za svoju artiljerijsku klasu. Za veću fleksibilnost upotrebe morao je koristiti modularni pogonski sistem MACS. Promjenom broja modularnih punjenja možete podesiti domet paljbe unutar određenih granica. U automatizirano pakiranje borbenog odjeljka ACS Crusader -a postavljeno je 48 granata različitih vrsta i 208 modula pogonskih goriva. Broj modula poslanih u komoru izračunat je neposredno prije hica, zajedno s ostalim parametrima ispaljivanja.
Radeći na projektu novog ACS -a, zaposlenici United Defense -a i General Dynamics -a posvetili su veliku pažnju brzini vatre. Važna "vještina" modernog topničkog sistema je metoda ispaljivanja MRSI (tzv. Vatra vatre). To znači da samohodna puška može napraviti nekoliko hitaca, kombinirajući snagu pogonskog naboja i kut uzdizanja pištolja, uslijed čega nekoliko projektila pada na metu s minimalnim razmakom. Ova tehnika gađanja omogućuje vam da nanesete štetu neprijatelju u najkraćem mogućem roku i prije nego što on stigne reagirati. S tim u vezi, projekt XM2001 koristio je čitav niz mjera usmjerenih na povećanje stope požara.
Glavni posao za osiguravanje velike stope požara pao je na automatski utovarivač. U roku od nekoliko sekundi morala je iz skladišta izvaditi projektil potrebne vrste, poslati ga u komoru, izvaditi određeni broj modula za punjenje goriva, poslati ih u komoru, a zatim zatvoriti zatvarač. S procijenjenom brzinom paljbe od 10 metaka u minuti, automatizacija je morala obaviti sve ove operacije za 4-5 sekundi. Radi poboljšanja pouzdanosti, pištolj XM297 bio je opremljen originalnim laserskim sistemom paljenja punjenja. Moduli za punjenje MACS -a imali su potpuno zapaljivu ljusku, što je eliminiralo potrebu za automatizacijom uklanjanja čaure ili palete. Prilikom pucanja prema MRSI metodi, samohodne puške Crusader mogle su ispaliti seriju do osam hitaca.
Top XM297 mogao je upotrijebiti cijeli raspon granata od 155 mm koje su postojale krajem devedesetih. Ovisno o misiji koja se izvršava, samohodna puška Crusader mogla je ispaliti visoko eksplozivne, dimne, zapaljive, DPICM grupe (protuoklopne i protupješačke) ili SADARM (protuoklopne) tipove. Kad su se koristile konvencionalne granate koje nisu opremljene plinskim generatorom ili raketnim motorom, domet paljbe dosegao je 40 km. Planirano je uključivanje navođenog projektila Excalibur s maksimalnim dometom gađanja do 57 km u rasponu streljiva za novi ACS.
Istovremeno sa samohodnom artiljerijskom instalacijom XM2001, u okviru projekta Crusader stvoren je oklopni nosač municije XM2002. Oba vozila imala su zajedničku šasiju i bila su 60% jedinstvena. Nosač municije razlikovao se od samohodnog topa po tome što je umjesto kupole na krov njegovog trupa postavljeno oklopno kućište i oprema te oprema namijenjena skladištenju i prebacivanju projektila i modula. Osim toga, prijevoznik je mogao prevoziti gorivo. Sve operacije pretovara municije i pumpanja goriva odvijale su se automatski. Posade dva automobila samo su kontrolirale napredak procesa, ne napuštajući svoja radna mjesta. Nije bilo potrebno više od 12 minuta za potpuno punjenje municije i punjenje gorivom. Posadu nosača činilo je dvoje ljudi.
Velika brzina, brzina paljbe na nivou od 10 metaka u minuti, mogućnost pucanja prema MRSI metodi i druge karakteristike projekta "Crusader" postali su razlog mnogih pozitivnih ocjena. Prema različitim stručnjacima, opstanak ACS-a XM2001 bio je 3-4 puta veći od onog kod M109A6 Paladin. Borbena efikasnost je takođe bila velika. Proračuni su pokazali da u 5 minuta baterija od šest samohodnih topova može srušiti 15 tona granata na neprijateljske glave. Međutim, da bi se to učinilo, borbena vozila trebala su raditi zajedno s nosačima municije.
Krajem 1999. prvi prototip obećavajućeg samohodnog pištolja otišao je na testiranje. Borbeno vozilo XM2001 u potpunosti je potvrdilo sve izračunate karakteristike, iako su tokom ispitivanja utvrđeni neki problemi koji su ubrzo ispravljeni. Izleti oko poligona i gađanje po uslovnim ciljevima nastavili su se nekoliko godina. Tako je u novembru 2000. godine samohodna puška "Crusader" dosegla brzinu paljbe od 10,4 metaka u minuti, što je bila maksimalna vrijednost ovog parametra tokom ispitivanja.
Visoke karakteristike rada i vatre učinile su XM2001 Crusader ACS izvanrednim primjerom artiljerijske tehnologije. Međutim, u maju 2002., nakon niza uspješnih testova, Pentagon je obavijestio United Defense i General Dynamics o prekidu projekta. Razlog za to bile su ekonomske karakteristike obećavajuće samohodne artiljerijske instalacije. Upotreba velikog broja novih automatiziranih sistema razvijenih posebno za novi ACS utjecala je na njegovu cijenu. Prema tadašnjim proračunima, svaka od proizvodnih mašina "Crusader" koštala bi budžet 25 miliona dolara. Za usporedbu, njemačka samohodna haubica PzH-2000, malo lošija od XM2001 po performansama, u to vrijeme nije koštala više od 4,5 miliona.
Detaljna analiza karakteristika i sposobnosti nove samohodne puške jasno je pokazala da superiornost u vatrenoj moći ili opstanku ne može nadoknaditi značajan gubitak u cijeni. Zbog toga je rad na programu Crusader bio ograničen. Treba napomenuti da razvoj na ovom projektu nije izgubljen. Ubrzo nakon zatvaranja projekta, United Defense je dobila novi ugovor za stvaranje naprednih topničkih sistema. Ova vojna naredba značila je poboljšanje postojećeg razvoja za upotrebu u novim projektima.
