Ruski naučnici završavaju rad na stvaranju prvog domaćeg asistenta robota za rad na Međunarodnoj svemirskoj stanici.
Antropomorfni robotski sistem "Andronaut" predstavljen je na XI Međunarodnoj naučno -praktičnoj konferenciji "Svemirski letovi sa posadom", koja je otvorena 10. novembra u Centru za obuku kosmonauta. Yu. A. Gagarina u Star Cityju.
Robot je dobio ime "Andronaut". Visina mu je 1 m 90 cm, širokih je ramena - zgodan muškarac ("Čovječe"! Feministkinje već jauču). Njegova posebnost je u tome što je antropomorfna, odnosno po svojoj strukturi struktura liči na osobu. I to je njegova velika prednost.
Programeri: stručnjaci iz Centra za obuku kosmonauta Gagarin i podružnog instituta FSUE TSNIIMash, kao i kosmonauti iz Roskosmosa.
„Pojava robota pomoćnika na ISS -u, s jedne strane, olakšat će aktivnosti kozmonauta, a s druge strane, to može zakomplicirati sistem, jer će se između„ profesionalnog okruženja “i astronauta pojaviti novi sudionik - pomoćni robot. Stoga su u ovom području dodatna ergonomska istraživanja vrlo važna i potrebna, koja će omogućiti stjecanje dodatnih znanja u području proučavanja sustava interakcije između robota i osobe”, rekao je Igor Sokhin, voditelj projekta u CPC -u, zamjenik voditelja naučnog odeljenja CPC -a.
"Andronaut" pripada posljednjoj kategoriji robotskih sistema, njime može daljinski upravljati operater. Na primjer, član posade iz odjeljka pod tlakom u lunarnoj bazi, odjeven u posebno odijelo (egzoskelet), moći će upravljati robotom koji se nalazi na velikoj udaljenosti na Mjesečevoj površini.
Robot će tijekom eksperimenata obavljati mehanički ponavljajuće radove, na primjer, astronautu će osigurati alate.
Robotom može upravljati i operater Centra za kontrolu misije sa zemlje. U automatskom načinu rada pomoćni robot mora pružiti pomoć posadi u obavljanju različitih letačkih operacija, na primjer, astronautu pružiti potreban instrument. "Andronaut", opremljen multimodalnim sučeljem, također je u stanju pružiti informacijsku podršku: operater može postaviti pitanje i dobiti odgovor na njega pomoću glasovne poruke ili pročitati multimedijski tekst na tabletu. Osim informativnog "natuknice", rješava se i pitanje pružanja "Andronautu" psihološke podrške članovima posade.
Sada se ISS koristi kao eksperimentalna platforma, testiraju se najnovije tehnologije, posebno robotske.
Na primjer, kanadski robotski kompleks "Kanadarm" instaliran na ISS -u "radi" na prijenosu velikih struktura.
Cargo Arrow (GST) je teretna dizalica za kretanje tereta i astronauta duž vanjske površine stanice. Koristi se na sovjetskoj / ruskoj stanici Mir i u ruskom segmentu ISS -a.
Dva dodira. Oba su instalirana na Pirs modulu. Prvi je isporučen tokom leta STS-96, drugi-STS-101. Zatim su, s obzirom na skori kraj radnog vijeka Pirsa, dizalice premještene na površinu modula Poisk i Zarya (2012.).
Evropski manipulator ERA dobio je novo mjesto - multifunkcionalni laboratorijski modul "Nauka", koji je stvorio Državni istraživačko -proizvodni centar Khrunichev na osnovu rezervnog modula FGB -2. Na njega će se postaviti osnovne tačke pričvršćivanja i upravljački uređaj manipulatora.
Šteta što je još uvijek na Zemlji (zbog katastrofe na Kolumbiji planovi su se promijenili).
Robonaut 2 je humanoidni robot koji su razvili NASA i General Motors. To je humanoidna figura bez nogu, čija je glava obojena zlatnom bojom, a torzo je bijel. Robonaut ima pet prstiju na rukama sa zglobovima sličnim ljudskim. Mašina može pisati, hvatati i savijati predmete, držati teške stvari, na primjer, bučicu od 9 kg. Robot još nema donju polovinu tijela. Kaciga R2 opremljena je s četiri video kamere, zahvaljujući kojima se robot ne samo orijentira u prostoru, već i prenosi signale s njih na monitore dispečera. U kacigi se nalazi i infracrvena kamera. Ukupan broj senzora i senzora je više od 350. Vrat robota ima tri stepena slobode, a svaka ruka, čiji je raspon 244 cm, ima sedam. Četke uređaja imaju 12 stepeni slobode. Svaki prst može izdržati opterećenje do 2,3 kg. U "trbuhu" robota nalazi se računarski centar koji uključuje 38 PowerPC procesora. Strukturno, robot je izrađen uglavnom od aluminija i čelika. Robonaut 2 teži 150 kg i visok je 1 m. Ruksak s energetskim sistemom postavljen je na leđa robota.
Robonaut-2 krenuo je na ISS 24. februara 2011. godine na brodu Discovery STS-133 i stalno će raditi na stanici.
Svrha lansiranja robota je ispitati njegovo funkcioniranje u uvjetima nulte gravitacije, proučiti utjecaj kozmičkog i elektromagnetskog zračenja na njegov rad.
Dana 14. aprila 2014. godine noge robota će poslati Američka svemirska agencija (NASA). Zanimljivo je da će nakon spajanja nogu s humonoidnim robotom njegova ukupna visina iznositi 2,7 metara. Svaka noga robota ima sedam zglobova.
Ali do sada se, prema mojim informacijama, ovo (isporuka donjih ekstremiteta) nije dogodilo.
Malo iz povijesti domaćih svemirskih robota
Lappa je veliki mehanički manipulator koji se koristio prilikom sastavljanja sovjetske orbitalne stanice Mir. Manipulator je bio pričvršćen direktno na montirane module stanice. Svaki od modula "Kvant-2", "Kristal", "Spektar" i "Priroda" bio je opremljen po jednom kopijom bloopera.
Manipulator je također korišten za premještanje staničnih modula, omogućavajući im rotiranje za 90 °.
SAR-401 iz kompanije NPO Android Technology.
Princip kontrole avatara: ponavlja pokrete ljudskog operatera, obučenog u posebno odijelo (u slučaju SAR-401 koristi se glavni uređaj za kopiranje UKT-3).
Od 2013. razrađeni su različiti scenariji upravljanja u zemaljskim uvjetima: od ISS -a i hitnog scenarija za upravljanje robotom sa zemlje. Šteta, ali ovo je još uvijek opcija koja ne leti.
Povezani video: Top 5 humanoidnih robota 2015.
Korišteni materijali, fotografije i video zapisi:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
