Svemirska letelica Sojuz MS-14 pristala je 27. avgusta sa Međunarodnom svemirskom stanicom sa posebnim korisnim teretom na brodu. Ovaj put svemirska letjelica s ljudskom posadom nije nosila ljude, već posebnu vrstu opreme. U kokpitu se nalazio humanoidni višenamjenski robot Skybot F-850 / FEDOR i pomoćna oprema za njega. Trenutno posada ISS -a provodi prve provjere novog kompleksa i priprema se za rješavanje složenijih problema.
Prvi Rus
Treba napomenuti da ruski Fedor nije uspio postati prvi antropomorfni robot na ISS -u. Još 2011. NASA -in proizvod Robonaut 2 isporučen je u stanicu. Međutim, F-850 je prvi ruski razvoj ove vrste, ne samo da je stigao do testova, već je stigao i do svemira.
Povijest robota FEDOR započela je 2014. godine, kada je Fondacija za napredna istraživanja pokrenula dizajn višenamjenskog antropomorfnog robotskog kompleksa. Razvoj takvog sistema sproveli su FPI i NPO Androidnaya Tekhnika. U početku je proizvod bio namijenjen Ministarstvu za izvanredne situacije i morao je raditi u uvjetima opasnim za ljude. Projekt se temeljio na razvoju postojećih robota SAR-400 i SAR-401.
Stvaranje osnovne platforme bilo je povezano s određenim poteškoćama, ali 2015-16. projekat je prešao u novu fazu. U isto vrijeme postojao je prijedlog za stvaranje specijalizirane verzije kompleksa za rad u svemiru. Takav robot dobio je naziv "Fedor" ili FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Ne tako davno, kompleks je preimenovan u Skybot F-850.
Dana 22. avgusta, novi RTK je poslat na ISS. Tokom leta do stanice došlo je do nekih problema, zbog kojih je pristajanje bilo moguće tek 27. avgusta. Posada ISS -a već je počela savladavati novu tehnologiju u stvarnim uvjetima.
Rad u orbiti
U bliskoj budućnosti "Fedor" neće dugo, već naporan rad u orbiti. Detalji znanstvenog programa s njegovim sudjelovanjem još nisu otkriveni, ali neke su se informacije već pojavile. Općenito, planiraju se različiti radovi ove ili one vrste, u kojima će robot kojim upravljaju ljudi komunicirati s različitim objektima i izvršavati određene zadatke.
Zajedno sa robotom, tzv. master type copy - poseban "egzoskelet" za operatera, koji mu omogućuje kontrolu kretanja robota. Uz pomoć ZUKT -a, operater može promatrati "očima robota", kao i vršiti potpunu kontrolu nad manipulatorima. Svi eksperimenti u okviru trenutnog leta bit će izvedeni na gomili F-850 i ZUKT-a.
Prijavljeno je da je u prvim danima u orbiti novi robot uspio učestvovati u nekoliko eksperimenata. "Fedor" je pokazao svoje sposobnosti u radu s raznim ručnim alatima i s određenom opremom stanice. Očekuju se novi eksperimenti u kojima će obećavajući RTK pokazati svoje druge mogućnosti različitih vrsta.
Istovremeno, ne govorimo o lansiranju robota u otvoreni svemir. Čelnik Roscosmosa Dmitrij Rogozin nedavno je rekao da će se slični eksperimenti izvesti tijekom sljedećeg leta Fedora na ISS. Ovaj let, prema trenutnim planovima, održat će se tek za dvije ili tri godine. Do tog trenutka kompleks će biti podvrgnut reviziji na osnovu rezultata probnog rada i moći će potpunije udovoljiti karakterističnim uvjetima prostora.
U međuvremenu se Skybot F-850 koristi samo u okviru Međunarodne svemirske stanice. Nešto više od sedmice dana preostaje za izvođenje svih potrebnih eksperimenata i eksperimenata. Soyuz MS-14 će se 6. septembra odvojiti od ISS-a i vratiti Fjodora kući. Tada će programeri ovog RTK -a morati analizirati prikupljene podatke, što će im omogućiti da počnu finaliziranje projekta kako bi ispunili nove zahtjeve.
Veliki izgledi
Do sada je FEDOR / F-850 imao status prototipa dizajniranog za testiranje u laboratorijima, na poligonima i na ISS-u. Još je daleko od potpune implementacije takvih sistema u svemirsku praksu, ali izgledi za ovaj proces su već jasni. Pojava, razvoj i implementacija antropomorfnih robotskih sistema od velikog je interesa za svemirsku industriju, domaću i globalnu.
Glavni cilj projekta, koji je rezultirao "Fedorom", bilo je stvaranje RTK -a sposobnog zamijeniti osobu pri radu u opasnim uvjetima. U kontekstu svemirskog programa, to prvenstveno znači da će robot moći ići u svemir i tamo raditi za astronaute.
To može uvelike pojednostaviti pripremu i izvođenje radova. RTK -u nije potrebna hrana i odmor, što vam omogućava da ga duže vrijeme držite "iza broda". Operatori kosmonauti moći će se zamijeniti, poštujući za njih optimalni režim. Takođe, robotom može upravljati operator na Zemlji - zahvaljujući tome, astronauti će u slučaju poteškoća moći primiti potpuniju pomoć izvana.
Zvaničnici su naveli da bi se u budućnosti mogla stvoriti posebna modifikacija F-850 za rad izvan ISS-a. Takav RTK će primati optimizirana prijevozna sredstva za rad na površini stanice i moći će stalno biti vani, čekajući da naredba djeluje. Vrijednost takvog kompleksa za Međunarodnu svemirsku stanicu je očigledna.
Robot s daljinskim upravljanjem također može biti koristan unutar ISS -a. Uz njegovu pomoć, stručnjaci sa Zemlje moći će izravno sudjelovati u raznim studijama i eksperimentima. To će smanjiti opterećenje posade, kao i omogućiti više istraživanja uz uključivanje specijaliziranih naučnika i inženjera.
Očekuju se neke prednosti u radu robota na postojećim i budućim svemirskim letjelicama. Konkretno, predlaže se uvođenje "Fedora" u posadu "Saveza" ili "Federacije" kao posmatrača. Radeći izvan mreže, moći će brzo analizirati sve dolazne podatke i skrenuti pažnju živih astronauta na određene nijanse i faktore.
Dugoročno, otpor robota prema opterećenju mogao bi dobro doći u novim svemirskim misijama. Slanje osobe na druga nebeska tijela povezano je s dobro poznatim poteškoćama, a upotreba humanoidnog robota uvelike pojednostavljuje takve operacije. Sasvim je moguće da će u budućim ekspedicijama na Mjesec ili Mars žive kosmonaute pratiti RTK -ovi slični sadašnjem "Fedoru". Nezavisno korištenje daljinski upravljanih sistema u takvim misijama može biti teško zbog trajanja prijenosa radio signala.
Stoga trenutni testovi Skybota F-850 / FEDOR na ISS-u izgledaju prilično skromno, ali otvaraju put u veliku budućnost. Akumulira se potrebno iskustvo na temelju kojeg će se u budućnosti stvarati novi važni projekti.
Bliskoj budućnosti
Fedor je stigao na ISS 27. avgusta, a polazak je planiran za 6. septembar. Preostalih dana astronauti će morati izvesti mnogo eksperimenata različitih vrsta neophodnih za utvrđivanje stvarnih mogućnosti robota. Nadalje, očekuje se nova faza projektiranja prema čijim rezultatima će kompleks postati učinkovitiji u rješavanju posebnih problema s prostorom.
Sljedeći let F -850 ili njegove modifikovane verzije u orbitu očekuje se za nekoliko godina - početkom dvadesetih. Koje će promjene RTC doživjeti prije drugog starta, može se samo pretpostaviti. Predstavnici svemirske industrije naveli su neke želje i pretpostavke, ali još nije jasno koje će od njih doći do praktične implementacije.
Općenito, u ovom trenutku ukupni uspjeh projekta Fedor izgleda prilično ozbiljno. Prvi domaći antropomorfni robot već je prošao dug i uspješan razvoj na zemlji, a sada je prvi put isporučen Međunarodnoj svemirskoj stanici. U stvarnim uslovima provjeravaju se njegove osnovne sposobnosti i vještine.
Sadašnji eksperimenti, unatoč njihovoj relativnoj jednostavnosti, postavljaju temelje za daljnji razvoj domaće svemirske robotike. Razvoj Skybota F-850 u sadašnjem obliku će se ubuduće koristiti u novim projektima koji će osigurati ponovno opremanje ISS-a i stvaranje novih stanica, kao i omogućiti učinkovitiju organizaciju budućih međuplanetarnih ekspedicija. Međutim, prije postizanja takvih ciljeva, potrebno je dovršiti trenutni program testiranja i vratiti iskusni RTK kući.
