Sedamdesetih godina sovjetska rudarska industrija istraživala je nova udaljena nalazišta i položila brojne cjevovode. Nedostatak razvijene transportne infrastrukture doveo je do dobro poznatih problema, koji su, pak, potaknuli daljnji razvoj automobilske i posebne opreme. Kako bi se osigurao rad stručnjaka u teško dostupnim područjima, razvijena su različita vozila visokih i ultra visokih sposobnosti za terenske vožnje. Jedan od najzanimljivijih primjera ove vrste bilo je zglobno močvarno vozilo BT361A-01 "Tyumen".
Sredinom sedamdesetih godina potreba radnika nafte i plina za posebnom opremom djelomično je zadovoljena postojećim serijskim strojevima, uključujući i posebnu izvedbu, kao i uz pomoć nekih novih modela. Ipak, isporuka velikih i teških tereta u nedostatku barem neasfaltiranih cesta ostala je ozbiljan problem. Da bi se to riješilo, predloženo je stvaranje potpuno novog modela ultra visokih terenskih vozila.
Močvarno vozilo BT361A-01 "Tyumen" sa teretom na platformi
1978. Ministarstvo građevinarstva naftne i plinske industrije CCCP-a preuzelo je inicijativu za stvaranje perspektivnog vozila za močvaru s povećanim karakteristikama za različite terene i povećanom nosivošću. Što se tiče njegovih voznih performansi, novi automobil barem ne bi trebao biti inferioran u odnosu na postojeću tehnologiju niti pokazati značajne prednosti. Osim toga, bilo je potrebno osigurati mogućnost transporta glomazne robe težine do 35-36 tona.
Razvoj obećavajućeg močvarnog rovera povjeren je Posebnom dizajnerskom birou "Gazstroymashina" (Tyumen). Glavni dizajner projekta bio je O. K. Vasiliev. Novi razvoj dobio je tvorničku oznaku BT361A-01. Osim toga, projekt je dobio dodatno ime "Tyumen" - očito, u čast grada u kojem je nastao.
Već u ranim fazama određivanja tehničkog izgleda budućeg automobila otkriveno je da tradicionalna arhitektura i raspored neće dopustiti dobijanje željenih karakteristika i sposobnosti. Teretni prostor potrebnih dimenzija, smješten na trupu standardne izvedbe, mogao bi dramatično umanjiti mobilnost i upravljivost vozila. Osim toga, očekivali su se problemi s težinom i snagom jedinica.
Izlaz iz ove situacije bila je upotreba novih ideja i rješenja. Specijalisti SKB-a "Gazstroymashina" odlučili su izgraditi obećavajuće vozilo za močvare prema zglobnoj shemi. Trebao se kretati uz pomoć dva odvojena vozila na gusjenicama, iznad kojih bi trebala biti ovješena teretna platforma sa skupom potrebnih komponenti i sklopova. Valja napomenuti da je ovo bio prvi slučaj u sovjetskoj praksi korištenja zglobnog kruga, barem doveden na testiranje. Slična je arhitektura proučavana ranije, ali tada nije otišla dalje od preliminarnih proračuna. Sada je, međutim, predloženo da nestandardna shema ne samo bude testirana, već i dovedena u masovnu proizvodnju s naknadnom upotrebom u nacionalnoj ekonomiji.
Prevazilaženje prepreke u obliku nakvašenog tla
Radi određenog pojednostavljenja proizvodnje, dizajneri na čelu sa O. K. Vasiliev je odlučio koristiti dostupne serijske komponente i sklopove. Jedan od glavnih izvora rezervnih dijelova trebao je biti traktor na kotačima K-701. Predložio je posudbu kabine s poklopcem motora, elektranom i nekim dijelovima mjenjača. Međutim, budući proizvodni pogon u svakom slučaju morao bi savladati proizvodnju potpuno novih dijelova, razvijenih posebno za Tjumenj.
Stroj BT361A-01, izgrađen prema neobičnoj shemi, odlikovao se karakterističnim rasporedom. Zasnovana je na dva vozila srednje gusjenice. Kokpit i motorni prostor bili su pričvršćeni na tijelo prednjeg postolja. Pomaknuti su prema naprijed, što je rezultiralo time da je poklopac motornog prostora značajno izbočen prema naprijed u odnosu na šasiju. Iza kabine, blizu središta prednjeg postolja, nalazio se oslonac sa šarkama za ugradnju teretne platforme. Njegov drugi oslonac postavljen je u središte stražnjih kolica. Stražnji podmetač bio je dizajna sličan prednjem, ali se razlikovao u sastavu jedinica. Kolica su međusobno povezana pomoću jednostavne artikulacijske jedinice.
Ispod haube, posuđene s traktora Kirovets bez posebnih izmjena, postavili su dizelski motor YaMZ-240BM snage 300 KS. Uz motor je ugrađen četveromodni 16-stupanjski mjenjač. Prebacivanje brzina izvršeno je pomoću hidrauličkog sistema i bez prekida protoka energije. Uz pomoć sistema kardanskih vratila i zupčanika, obrtni moment je "spušten" sa visoko postavljenog motora na jedinice postolja. Omogućen je istovremeni pogon pogonskih kotača obaju gusjeničnih pokretača, što je omogućilo dobivanje željenih karakteristika pokretljivosti i sposobnosti za vožnju po terenu.
"Tyumen" je na bradu
Podvozje obaju Tyumenskih postolja bilo je jedinstveno. Svako postolje bilo je tijelo, sa strana na koje su bila čvrsto učvršćena četiri cestovna kotača velikog promjera. Valjci su bili opremljeni gumenim pneumatskim gumama koje su služile kao amortizeri. Pogonski točkovi su postavljeni ispred kolica, a vođice pozadi. Projekt je uključivao upotrebu gumenih gusjenica. Traka je napravljena od metalnih kablova i gumica. Takav je proizvod imao debljinu od 18 mm i širinu od 1200 mm.
Četiri široke gusjenice omogućile su postizanje najnižeg mogućeg opterećenja na nosivoj površini. Prema proračunima, močvarno vozilo s teretom od 27 tona, kada su gusjenice uronjene u zemlju za 140 mm, pokazalo je specifični tlak na razini od 0,33 kg / m². Za usporedbu, specifični pritisak na tlo osobe je u rasponu od 0,7 kg / m².
Zglobna jedinica, postavljena između postolja, osiguravala je prijenos snage na stražnje pogonske kotače, a također je bila namijenjena za upravljanje strojem duž kursa. Uključivao je pogonsko vratilo i par hidrauličnih cilindara. Kontrolom potonjeg, vozač bi mogao promijeniti relativni položaj postolja. To je pak dovelo do ulaska u traženi zaokret. Nije bilo kontrole kretanja kolica u okomitoj ravnini. U isto vrijeme, čvorovi njihovog povezivanja s teretnom platformom bili su opremljeni amortizerima, koji su sprječavali nepotrebno oštre pomake jedinica.
Vožnja po plitkom snijegu
Kokpit je bez velikih promjena posuđen od serijskog traktora K-700. Smještena je iza motornog prostora, s nekim viškom iznad njega. Zadržano je panoramsko ostakljenje koje pruža dobar pogled u svim smjerovima. Kokpitu se pristupalo kroz par bočnih vrata. U isto vrijeme, kao i u slučaju Kirovca, vozaču je trebala pomoć u nekoliko koraka. Upravljačka tijela ostala su ista, ali su sredstva za njihovu komunikaciju s izvršnim mehanizmima morala biti ozbiljno izmijenjena.
Za prijevoz robe predloženo je korištenje velike pravokutne platforme s okvirnom konstrukcijom. Dužina platforme dosegla je 8 m, širina je bila oko 3,5 m. Predloženo je da se na njoj preveze teret težine do 36 tona. Pred platforme je bila postavljena poligonalna ograda, pored koje je postavljeno vitlo. Ovaj uređaj bio je opremljen 70. kabelom i razvio je vučnu silu do 196 kN. Kabel je stršao unatrag, što bi moglo pomoći pri utovaru.
U osnovnoj konfiguraciji, močvarno vozilo BT361A-01 Tyumen bilo je jednostavno vozilo koje je moglo prevesti određeni glomazni teret pričvršćen na platformu. Osim toga, mogao bi se koristiti i kao posebna šasija za drugu opremu. Tijekom serijske proizvodnje i izmjena od strane operatora, platforme su korištene za smještaj tenkova, kontejnera s raznovrsnom opremom itd.
Prisutnost velike teretne platforme dovela je do odgovarajućih dimenzija same mašine. Dužina "Tyumena" bila je 15, 56 m, širina - 3, 74 m, visina - 3, 76 m. Udaljenost od tla bila je 600 mm. Masa praznog vozila utvrđena je na razini od 46 tona, što je omogućilo ukrcaj tereta od 36 tona dopuštenih dimenzija. Ukupna težina iznosila je 82 tone.
Prijevoz žive presvlačionice
Neobičan raspored podvozja omogućio je automobilu visoku mobilnost na svim terenima, uključujući i teške. Na dobrom putu, gusjeničarsko močvarno vozilo moglo je postići brzinu do 15 km / h. Maksimalna brzina na neravnom terenu, ovisno o karakteristikama, bila je nešto manja. Mašina je mogla savladati svaku prepreku u kojoj su kolica ostala unutar dopuštenog sektora. Zbog toga su radni nagibi u poprečnoj i uzdužnoj ravnini dosegli 16 °. "Savijanje" zglobne konstrukcije omogućilo je dobijanje radijusa zaokreta od samo 17 m. Zbog visokog položaja niza jedinica, "Tyumen" je mogao savladati brijekove dubine do 1,5 m bez pripreme.
Projekt s radnom oznakom BT361A-01 razvijen je za samo šest mjeseci, nakon čega je potrebna dokumentacija predata proizvođaču. U skladu s odlukom Ministarstva građevinarstva nafte i plina, proizvodnju nove opreme trebao je savladati Kropotkinski eksperimentalni stroj za proizvodnju strojeva. Brojna preduzeća u automobilskoj industriji bila su uključena u posao kao dobavljači pojedinih komponenti.
Na samom kraju sedamdesetih, prvi prototip Tyumen močvarnog rovera prošao je sva potrebna ispitivanja, mjesto za koje su bila neka poligona i udaljena područja na kojima su se gradili novi objekti. Ispitivanja su se pokazala uspješnima, zbog čega je automobil preporučen za masovnu proizvodnju i rad.
Močvarno vozilo u ulozi kamiona za gorivo
Serijska proizvodnja močvarnih rovera BT361A-01 raspoređena je u Kropotkinu i trajala je nekoliko godina. Za to vrijeme izgrađeno je najmanje nekoliko stotina ultra visokih terenskih vozila u različitim konfiguracijama. Svi su oni distribuirani između struktura i organizacija uključenih u izgradnju novih objekata u industriji nafte i plina u Sibiru i na Arktiku. Do tada su imali na raspolaganju razne automobile, ali i jedno ili drugo terensko vozilo, ali pojava novog "Tyumena", koji se po svojim karakteristikama povoljno razlikovao od svojih prethodnika, imala je zapažen učinak o toku rada.
Aktivni rad višenamjenskih močvarnih vozila BT361A-01 "Tyumen" započeo je početkom osamdesetih. U tom se razdoblju sovjetska industrija bavila izgradnjom novih polja i poboljšanjem starih, polaganjem cjevovoda itd. Značajan dio takvog posla obavljao se u udaljenim područjima bez razvijene transportne infrastrukture, a velika močvarna vozila visokih performansi stalno su rješavala određene probleme. Skoro nikada nisu morali biti besposleni.
Najkasnije krajem osamdesetih, serijska proizvodnja strojeva BT361A-01 prekinuta je zbog ispunjenja svih većih narudžbi i poznatih problema tog vremena. Ipak, rad već isporučene opreme nastavljen je, a Tyumen je nastavio isporučivati ljude i robu na gradilišta novih objekata.
Par "Tyumen" off-road
Kao što znate, vozila na gusjenicama razlikuju se od vozila na točkovima većom složenošću rada i održavanja, kao i manjim resursima podvozja. Imajući četiri kolosijeka odjednom, močvarno vozilo BT361A-01 moglo bi se u potpunosti suočiti s takvim problemima. Postepeno iscrpljivanje resursa, rad u izuzetno teškim uvjetima ili, u nekim slučajevima, besposlica s vremenom ozbiljno su pogodili flotu vozila tipa Tyumen. Do danas je većina serijske opreme ovog modela otpisana zbog nemogućnosti daljnjeg rada.
Ipak, poznato je da je mali dio serijskih močvarnih vozila još uvijek u upotrebi. Ova vozila se, kao i do sada, bave prijevozom glomaznog i teškog tereta u interesu rudarskih preduzeća. Pažljivom upotrebom i pravilnim pravovremenim održavanjem, oni mogu nastaviti s radom u bliskoj budućnosti.
Treba napomenuti da nosivost višenamjenskog vozila Tyumen nije uvijek odgovarala novim zadacima. U određenim situacijama građevinarima je bila potrebna oprema s mogućnošću transporta većih i težih tereta. Ova potreba industrije je uzeta u obzir, i uskoro je došlo do novog projekta za teški transport ultra visokih sposobnosti za različite terene. Kao poboljšani dodatak BT361A-01, sposoban za rješavanje posebno složenih zadataka, razvijeno je jedinstveno SVG-701 močvarno vozilo Yamal. Ovaj dio posebne opreme treba razmotriti zasebno.
