Posljednjih godina, u interesu ruskih inženjerijskih trupa, razvijeni su obećavajući robotski sustavi za upotrebu u potrazi i zbrinjavanju eksplozivnih naprava. Nekoliko saperskih RTK -a je već usvojeno i aktivno se koriste u stvarnim operacijama. Osim toga, razvojni radovi se nastavljaju, a uskoro bi se mogli pojaviti i potpuno novi uzorci.
Lagane platforme
Za traženje i neutraliziranje eksplozivnih naprava, saperima će možda trebati lagani i kompaktni RTK -ovi koji se doslovno mogu uvući u bilo koji jaz. Industrija je već razvila takvu opremu, a Međunarodni centar za razminiranje Oružanih snaga Rusije uspio ju je testirati u stvarnim uvjetima.
Jedan od prvih i najkorisnijih RTK-ova ove vrste bio je "Scarab" iz kompanije "SET-1". Osnova kompleksa je kompaktna i lagana (355x348x155 mm, manja od 5,5 kg) daljinski upravljana platforma na četiri kotača s dvosmjernom radio komunikacijom s operaterom. "Scarab" nosi video kameru i omogućava izviđanje u radijusu od 250 m od operatera. U osnovnoj konfiguraciji, takav RTK pruža prikupljanje informacija u različitim uslovima.
Prošle godine "SET-1" je predstavio na testiranje novi RTK "Scorpion", napravljen na bazi "Scarab-a". Poseduje pokretne šipke i kuke, kao i poboljšane karakteristike rada. Glavni zadatak "Škorpiona" je uklanjanje tzv. strija. Robot može otkriti zategnutu žicu, a zatim je ubrzati i otkinuti s podignutim šipkama. Velika brzina kretanja štiti ga od fragmenata i eksplozivnih valova. Takođe, RTK se može koristiti za transport inženjerskih naknada itd.
Svjetlosni "Scarab" već je prošao testove u Siriji i dobio visoke ocjene, iako je primijećeno da nema mogućnosti interakcije s otkrivenim objektima. Noviji "Scorpion" testiran je u uslovima poligona. Do kraja 2020. mogu ga usvojiti inženjerijske trupe.
"Kobra" sa manipulatorom
U brojnim situacijama, saperima je potreban daljinski upravljani robot s punopravnim manipulatorom pogodnim za interakciju s objektima. U našoj zemlji razvijeno je nekoliko sličnih sistema različitih vrsta. Konkretno, od 2018. godine inženjerijske trupe dobijaju RTK "Cobra-1600" koji je razvio Istraživački institut za specijalno mašinstvo Moskovskog državnog tehničkog univerziteta. Bauman.
"Cobra-1600" je samohodna gusjenična platforma s manipulatorom i setom kamera. U transportnom položaju, proizvod ima dimenzije 850x420x550 mm, težinu bez dodatne opreme - 62 kg. Platforma se može kretati po različitim površinama i svladavati male prepreke. Upravljanje se vrši putem kabla ili radija.
Dizajn manipulatora omogućuje rad sa prevjesom od najmanje 900 mm od tijela platforme. Maksimalna nosivost (na manjim dometima) 25 kg. Manipulator je opremljen kontroliranim hvataljkom, a može nositi i dodatnu opremu.
Robot može izviđati, pretraživati i proučavati sumnjive objekte. Moguće je pomaknuti otkriveni objekt ili utjecati na njega pomoću dodatnih sredstava. Ovisno o vrsti prijetnje, Cobra-1600 se može koristiti za direktno neutraliziranje ili transport na sigurno mjesto.
Zajedno s nizom drugih modernih uzoraka za različite namjene, "Cobra-1600" je uključena u "Mobilni inženjerski kompleks za razminiranje" MICR. Svi objekti kompleksa prevoze se automobilima i uvijek su spremni za upotrebu. Prije nekoliko dana Ministarstvo odbrane najavilo je usvajanje MICR -a za opskrbu inžinjerijskih trupa. Nekoliko takvih kompleksa već je isporučeno trupama.
Tako se sada "Cobra-1600" koristi i kao neovisno inženjersko oruđe i kao dio složenijeg višenamjenskog kompleksa. Istodobno, platforma s manipulatorom nije jedini primjer ove vrste, koji proširuje mogućnosti saperskih jedinica.
Iz porodice Uran
U nedavnoj prošlosti 766. odjel za proizvodnju i tehnološku opremu "(766 UPTK) razvio je liniju RTK" Uran ". Na temelju jedinstvenih platformi, predlaže se stvaranje oklopnih vozila različitih klasa s različitim mogućnostima. Prvi u ovoj porodici bio je saperski RTK "Uran-6".
"Uran-6" je oklopno vozilo sa gusjenicama od 6 tona s nosačima za ugradnju različite inženjerske opreme. Gusenični RTK ima dizel motor sa 240 KS. i sposoban je za neprekidan rad do 5 sati. Kontrola se vrši s konzole operatera dvosmjernom radio komunikacijom. Operater se može nalaziti na udaljenosti od najmanje 800 m od "Urana-6", što eliminira rizik od njegovog poraza.
Robot može koristiti tri vrste koča, kao i mehaničku hvataljku i raonik. S takvim uređajima RTK može izvoditi iskopne radove, manipulirati velikim predmetima ili neprekidno kočiti traku širine 1,7 m. Opasni predmeti mehanički se uništavaju ili potkopavaju udarcem koče.
Prema proračunima, jedan robot "Uran-6" sposoban je zamijeniti 20 ljudi-sapera. Pritom stroj preuzima sve rizike i ne ugrožava rukovatelja. Visoke karakteristike RTK -a potvrđene su tokom prijemnih testova koji su održani u opasnim područjima Čečenske Republike. Nakon toga, proizvodi Uran-6 korišteni su za razminiranje sirijskog teritorija. I na deponijama iu realnim uslovima razminiranje RTK -a pokazalo se na najbolji način.
Na osnovu rezervoara
Iskustvo pokazuje da čak i serijska šasija tenkova može postati osnova za robotski kompleks. Ovaj pristup je implementiran u projekat RTK-a za razminiranje "Pass-1", razvijen na bazi postojećeg inženjerskog vozila BMR-3MA. Reviziju postojećeg uzorka izvršio je VNII Signal.
Oklopno vozilo za razminiranje BMR-3MA izgrađeno je na šasiji glavnog tenka T-90A i zadržava svoje glavne jedinice. Istodobno se koriste poboljšana zaštita od mina i čvorovi za ugradnju opreme za kočenje. Osigurana je kompatibilnost sa savremenim valjkastim čistačima mina KMT-7 i KMT-8. U svojoj osnovnoj konfiguraciji, BMR-3MA upravlja posada od dvije osobe i može nositi tri sapera.
Projekt "Pass-1" predviđa opremanje inženjerske mašine dodatnim upravljačkim uređajima koji omogućuju autonomni rad ili izvršavanje naredbi operatera. Radna mjesta operatera nalaze se u zasebnoj mašini. Nakon takve nadogradnje, BMR-3MA zadržava sve svoje osnovne funkcije i ciljne karakteristike. Istodobno se postižu prednosti povezane sa uklanjanjem posade na sigurnu udaljenost.
VNII Signal i Ministarstvo obrane uspješno su 2016. proveli državna ispitivanja Prohod-1. Oprema je potvrdila svoje sposobnosti, a njen programer najavio je spremnost za uspostavu serijske proizvodnje kompleta opreme za BMR-3MA. Kasnije je "Pass-1" prikazan na izložbama i na televiziji. 2017. godine bilo je vijesti o isporuci serijskog BMR-3MA za inženjerske jedinice, ali usvajanje kompleta Prokhod-1 još nije prijavljeno.
Opšte ideje
Tako se u samo nekoliko godina u ruskim inženjerijskim trupama pojavio niz serijskih robotskih sistema različitih klasa i za različite namjene. Pušteni su u rad i kompaktni prenosni sistemi i velika teška oklopna vozila. Svi oni su prošli potrebna ispitivanja i dokazali svoje sposobnosti. Jedan broj uzoraka čak je uspio učestvovati u stvarnim operacijama razminiranja u našoj zemlji i inostranstvu.
Zanimljivo je da se, unatoč razlikama, svi moderni i obećavajući projekti temelje na istim idejama. Oprema od "Scorpiona" do "Pass -1" stvorena je s jednim ciljem - osigurati obavljanje inženjerskih zadataka u opasnim uvjetima bez rizika za ljude. Svi robotski sistemi za razminiranje mogu raditi na znatnoj udaljenosti od operatera. Iskustvo je pokazalo da se ideje o maksimalnoj ljudskoj sigurnosti mogu provesti pomoću različitih platformi i ciljane opreme.
Do danas je u interesu saperskih jedinica stvoreno više uzoraka različitih klasa s različitim sposobnostima. Ova tehnika zauzela je sve predložene niše i dobro se pokazuje pri izvršavanju obrazovnih i stvarnih zadataka. Očigledno je da se razvoj saperskih RTK -a mora nastaviti. To će omogućiti korištenje akumuliranog iskustva i uvođenje novih tehnologija, zahvaljujući kojima će se pojaviti napredniji dizajn.
