Vasilij Sergejevič Oščepkov s pravom se smatra jednim od osnivača ruske škole borilačkih vještina. Taj čovjek je napravio prve korake za popularizaciju juda u Rusiji, a bio je i jedan od ideologa stvaranja najpoznatije ruske vrste borilačkih vještina - Sambo.
Usput, prije Oščepkova nijedna od tada popularnih borilačkih vještina nije bila rasprostranjena u Rusiji, kao što nije postojao ni vlastiti ruski stil. Stoga mu je dobro došao dolazak Oščepkova u Rusiju 1914. godine iz Japana, gdje je učio judo kod poznatog majstora Dzigora Kana. Bukvalno nekoliko mjeseci nakon dolaska, Oshchepkov otvara školu džuda u Vladivostoku. Na istom mjestu u Vladivostoku 1917. godine održan je prvi međunarodni džudo turnir na kojem su učestvovali učenici Oščepkova i studenti iz Japana. Možda je upravo tokom ovog turnira Oshchepkov odlučio da se ponovo vrati u Japan, samo ovaj put ne da bi studirao borilačke vještine, već da bi špijunirao za Zemlju Sovjeta. Formalno su ga regrutirali Kolčakiti i radio je kao tumač u japanskom Uredu za vojnu komunikaciju na terenu, ali zapravo je bio uposlenik sovjetske obavještajne službe i bio je jedan od najkorisnijih agenata koji su djelovali u Zemlji izlazećeg sunca.
Godine 1927. Oščepkov se ponovo vratio u Rusiju i već je u Novosibirsku organizirao krug za proučavanje vještina samoodbrane za osoblje stožera Sibirske vojne oblasti. Naravno, originalni trener i talentirani organizator nisu mogli ne primijetiti u glavnom gradu. Iste godine prebačen je u Moskvu, gdje je započeo dvomjesečni kurs džuda u Centralnom domu Crvene armije (CDKA). U isto vrijeme, Oščepkov, prvi put u SSSR -u, objavljuje metodološke priručnike "Vodič za fizičku obuku Crvene armije" i "Fizičke vježbe Crvene armije". Veliki dio onoga što je spomenuto u ovim priručnicima koristi se za obuku vještina rukovanja prsa u prsa u ruskoj vojsci i policiji do danas.
Početkom 30 -ih godina, Oshchepkov je počeo predavati borilačke vještine na Moskovskom institutu za tjelesni odgoj, kao i u Palati sportova Aviakhim. Međutim, zbog poteškoća sa zdravljem, 1935. dao je odjeljenje u Aviakhimu svom najtalentovanijem učeniku Anatoliju Kharlampievu. Činilo se da je Oshchepkov imao predskazanje da mu nije ostalo još mnogo vremena, i bio je u pravu. U oktobru 1937. uhapšen je pod apsurdnom optužbom za špijuniranje za Japan i, doslovno nekoliko dana nakon hapšenja, umro je u ćeliji od srčanog udara.
Godinu dana nakon smrti Oshchepkova, Kharlampiev, na temelju njegovih metoda, stvara "hrvanje slobodnim stilom", koje će se u budućnosti pretvoriti u poznati Sambo. Iako se Kharlampiev službeno smatra osnivačem Samba, valja napomenuti da zasluge Oshchepkova nisu ništa manje. Ističući doprinos koji je Oščepkov dao popularizaciji borilačkih vještina u Rusiji i stvaranju Samba, u njegovo se ime održavaju godišnji turniri.
