Drugi međunarodni vojno-tehnički forum "Armija-2016" održat će se tek početkom rujna, ali već sada sudionici ovog događaja najavljuju nova događanja, koja će postati elementi ekspozea. Važno je napomenuti da će osim preduzeća odbrambene industrije, na budućem forumu učestvovati i razne druge organizacije, uključujući i visokoškolske ustanove. Dakle, Jugozapadno državno sveučilište (Kursk) morat će prikazati novu verziju egzoskeleta dizajniranu za upotrebu u vojsci.
Krajem novembra prošle godine, rektor JZSU Sergej Jemeljanov rekao je novinarima da u bliskoj budućnosti univerzitet i Ministarstvo odbrane planiraju potpisati sporazum o saradnji. Vojno odeljenje se zainteresovalo za razvoj univerzitetskih stručnjaka i izrazilo želju da nadgleda nove poslove u ovoj oblasti. Kao obostrano korisnu saradnju, Ministarstvo odbrane planiralo je podržati nove projekte, uključujući i finansijske.
Planirano je utrošiti nekoliko mjeseci na stvaranje nove verzije egzoskeleta namijenjene za upotrebu u vojsci. Već 2016. godine planirano je predstavljanje prototipa sistema teške klase. Tvrdilo se da će prva verzija teškog egzoskeleta za vojsku, na zahtjev kupca, biti stvorena u transportnoj verziji. Sistem za upotrebu u borbenim uslovima još nije razvijen iz više razloga.
Jedan od egzoskeleta razvijen u SWSU -u. Fotografija Swsu.ru
Prema izvještajima, SWSU je započeo s radom na području egzoskeleta 2014. godine. Dobijanje granta od Ruske naučne fondacije omogućilo je univerzitetu da organizuje zasebnu laboratoriju za proučavanje i dizajn nove tehnologije. Na bazi Odsjeka za mehaniku, mehatroniku i robotiku otvorena je laboratorija „Savremene metode i robotski sistemi za poboljšanje čovjekove okoline“.
Jedan od glavnih pravaca rada laboratorije bilo je proučavanje stvaranja bioinženjerskih mehatroničkih uređaja namijenjenih rehabilitaciji osoba s invaliditetom ili poboljšanju tjelesnih kvaliteta osobe. Glavni način rješavanja takvih problema je stvaranje egzoskeleta potrebnog oblika sa traženim karakteristikama.
Egzoskelet je sistem u obliku okvira, skupa pogona i upravljačkih uređaja koje osoba može staviti poput druge posebne opreme. Zbog posebnih principa upravljačkog sistema koji upravlja pogonima, egzoskelet može preuzeti glavna opterećenja, smanjujući fizički utjecaj na osobu. Takve sposobnosti sustava omogućuju povećanje fizičke snage operatora tijekom izvođenja određenih operacija ili kompenzaciju postojećih problema mišićno -koštanog sustava, omogućujući normalno kretanje.
Egzoskeleti se smatraju alatima koji obećavaju i koji se mogu široko koristiti u različitim područjima. Prije svega, takvi su sustavi od interesa za vojsku, jer mogu značajno povećati sposobnosti vojnika na bojnom polju i u pozadini. Zbog egzoskeleta možete povećati veličinu nosivog streljiva ili koristiti teže oružje. Osim toga, pojednostavljuje izvođenje operacija utovara i istovara. U medicini, egzoskeleti se mogu koristiti kao efikasno sredstvo za rehabilitaciju.
Koristeći postojeći razvoj i nove ideje, laboratorijsko osoblje je u samo nekoliko mjeseci uspjelo stvoriti niz projekata nove opreme za rehabilitaciju. Prije svega, stručnjaci su obratili pažnju na lagane medicinske sisteme. U isto vrijeme, zaposlenici laboratorije Jugozapadnog državnog univerziteta morali su obaviti prilično veliki rad na proučavanju karakteristika egzoskeleta i njegovih sistema upravljanja. Rješenje takvih problema omogućilo je nastavak rada.
U proljeće 2015. predstavljena je i testirana prva verzija lakog egzoskeleta koji je u interakciji s donjim udovima korisnika. Mogućnosti ovog uređaja omogućuju povećanje snage mišićno-koštanog sistema čovjeka za 30-50%. Takve karakteristike omogućuju egzoskeletu da pomogne starijim osobama ili onima s različitim ozljedama pri kretanju. U tom slučaju pogoni egzoskeleta mogu preuzeti dio opterećenja, rasteretivši mišiće korisnika.
Do jeseni prošle godine u SWSU -u je stvoren čitav kompleks alata namijenjenih rješavanju različitih problema. U okviru ovog kompleksa nude se tri proizvoda sličnog dizajna, ali različitih karakteristika i različite namjene. Novi projekti su stvoreni za rješavanje naučnih problema, kao i za moguću upotrebu u praksi. Zbog toga su se tri egzoskeleta razlikovala u instrumentima.
Prvi proizvod porodice je tzv. pasivni egzoskelet ExoMeasure. To je kostur složenog "anatomskog" dizajna sa setom senzora koji prate relativna kretanja pojedinih dijelova. Stoga, kada se osoba koja koristi ovaj egzoskelet kreće, automatika popravlja sve pokrete. Slična tehnika je predložena za naučnu upotrebu, za proučavanje karakteristika mehanike ljudskog tijela.
Druga verzija egzoskeleta zove se ExoLite. Ovaj sistem je tzv. egzoskelet kuka dizajniran da duplicira i ojača noge korisnika. Takav uređaj dobio je nekoliko šarki i pogona u različitim dijelovima, što omogućuje osobi da ustane, sjedne, hoda i penje se stepenicama, koristeći djelomično rasterećenje mišićno -koštanog sustava.
Treći egzoskelet, nastao krajem prošle godine, nazvan je ExoHeavy. Ovaj uređaj je dizajniran za dupliciranje korisnikovih nogu i također koristi sistem za podršku leđima. Uz pomoć ove opreme, egzoskelet omogućava osobi da ustane, sjedne i hoda, čak i ako se ne može samostalno kretati zbog nedovoljne snage vlastitih mišića. Takođe, ExoHeavy sistem omogućava korisniku da nosi dodatni teret težine do 80 kg.
Prema planovima za kraj jeseni prošle godine, egzoskeleti ExoMeasure i ExoLite trebali su izaći na testiranje početkom 2016. godine. Nakon ispitivanja u univerzitetskoj laboratoriji, predloženo je testiranje ovih sistema i utvrđivanje njihovog potencijala u rehabilitaciji pravih pacijenata. Ova faza ispitivanja trebala se provesti na bazi kurskog centra za funkcionalnu rehabilitaciju "Aquila". Centar ima iskustvo u radu s ljudima koji pate od različitih poremećaja kretanja. Nova razvojna tehnika YuZGU -a trebala im je omogućiti povećanje efikasnosti rehabilitacije pacijenata.
Krajem prošle godine, programeri novih sistema govorili su o svojim proizvodnim mogućnostima. Prema riječima voditelja laboratorije koja se bavi egzoskeletima, Andreja Yatsuna, sposobnost sveučilišta da uspostavi masovnu proizvodnju novih sistema s izdavanjem do deset predmeta godišnje. Cijena serijskog egzoskeleta procjenjuje se na 700-800 hiljada rubalja. A. Yatsun je napomenuo da će slični sistemi koje su razvili drugi domaći univerziteti i koji će biti objavljeni krajem 2016. koštati oko 1,5 miliona rubalja.
ExoAtlet sistem sa MGU Photo Utro.ru
Prototipovi novih egzoskeleta razvijenih na Kurskom sveučilištu koriste se u laboratorijskim istraživanjima i ispitivanjima, a osim toga postaju eksponati na izložbama. Tako su u decembru prošle godine na izložbi VUZPROMEXPO-2015 predstavljeni razvoj laboratorija "Savremene metode i robotski sistemi za poboljšanje čovjekove okoline". Tada se tvrdilo da bi novi sistem mogao doslovno staviti na noge čak i osobe s invaliditetom prve grupe.
Nekoliko dana prije početka prosinačke izložbe, predstavnici SWSU -a govorili su o predstojećem potpisivanju ugovora s Ministarstvom obrane u skladu s kojim će se razviti nova verzija egzoskeleta namijenjena za djelovanje trupa. Vojno ministarstvo izrazilo je želju da pruži finansijsku podršku projektu. Prema izvještajima, najprije će se, po nalogu Ministarstva obrane, stvoriti sustav za poboljšanje fizičkih sposobnosti korisnika. Takav egzoskelet može se koristiti u transportne svrhe, kao i pri obavljanju utovarnih poslova. U budućnosti se može pojaviti sličan sistem, namijenjen za upotrebu direktno u neprijateljstvima i sa odgovarajućim dizajnerskim karakteristikama.
Trenutno se u našoj zemlji razvija nekoliko novih projekata egzoskeleta različitih namjena. Na primjer, prvi takav sistem koji će ući na tržište može biti razvoj stručnjaka sa Moskovskog državnog univerziteta pod nazivom ExoAtlet. Uređaj ukupne težine 12 kg omogućit će korisniku kretanje, čak i s invaliditetom u mišićno-koštanom sistemu, kao i nošenje tereta težine 70-100 kg. Posebna modifikacija ovog egzoskeleta već je razvijena, sposobna biti opremljena oklopnim štitom od 35 kg. Ova verzija uređaja može biti od interesa za vojsku i spasioce. Egzoskelet ExoAtlet bit će dostupan za naručivanje do kraja ove godine.
Općenito, industrija je optimistična u pogledu budućnosti postojećih dizajna egzoskeleta. Tako je u travnju prošle godine šef odjela medicinske opreme Ujedinjene korporacije za izradu instrumenata Alexander Kulish rekao da bi se opskrba vojnim egzoskeletima, koji značajno povećavaju snagu lovaca, trebala očekivati u sljedećih pet godina. Tako bi u vrlo bliskoj budućnosti mogao započeti razvoj nove tehnologije koja bi mogla postati prilično raširena.
Pojava vojnog egzoskeleta sa Jugozapadnog državnog univerziteta još je nepoznata. Možda će biti sličan postojećim dizajnom, ali od njih biste trebali očekivati veliku razliku. Poznato je da će uzorak takve opreme biti prikazan početkom septembra tokom izložbe "Army-2016". Ipak, moguće je da će se "premijera" ovog sistema odigrati ranije. Na ovaj ili onaj način, Ministarstvo obrane može računati na pojavu nove posebne opreme koja će povećati sposobnosti vojnika u rješavanju određenih zadataka.
