U SSSR -u je razvijen veliki broj jedinstvenih vozila za različite vrste trupa. Inžinjerijske trupe imale su i svoju "zanimljivost" - IPR - inženjersko podvodno izviđanje. Ovaj automobil je vozio po zemlji (što je sasvim prirodno za automobil), plivanjem je savladao vodene prepreke (ni to nikoga neće iznenaditi - tenkovi su "naučili" plivati početkom dvadesetog stoljeća), a mogao se kretati i u vodeni stub, poput podmornice, ili vozite po dnu rezervoara.
Inženjer podvodnog izviđanja razvijen je 1970 -ih. pod vodstvom V. G. Miščenka u projektnom birou pogona Dzeržinski u gradu Muromu (danas OJSC "Muromteplovoz"). U ovom preduzeću je uspostavljena i serijska proizvodnja mašine. Prilikom razvoja IPR-a, jedinice i sklopovi BMP-1 bili su u širokoj upotrebi. Osnovna namjena vozila je izviđanje vodenih prepreka, putevi kretanja trupa i putevi prelaska tenkovskih podjedinica. Osim toga, vozilo je bilo opremljeno za podvodne inženjerske radove.
Podvodno izviđačko tijelo bilo je podijeljeno u četiri zapečaćena odjeljka: pretinac sa balastnim spremnikom, kontrolni odjeljak, zračnu komoru i odjeljak za prijenos motora. U pramčanom odjeljku nalazio se balastni spremnik, koji je bio spremnik napunjen vodom pri kretanju po dnu ili u vodenom stupcu. U istom odjeljku bile su smještene jedinice riječnog detektora mina sa širokim zahvatom. U kontrolnom odjelu bila su radna mjesta komandira i vozača. Tu je bio i izviđač. Vazdušna komora sa ronilačkom opremom korištena je za izlazak iz potopljene IPR. Srednji i stražnji dio automobila bili su rezervirani za odjeljak motora i mjenjača. U njemu je bio smješten motor UTD-20, prijenos posuđen od BMP-1. Motor od 300 konjskih snaga omogućio je automobilu od 17 tona da postigne brzine do 52 km / h na asfaltnim cestama. Lijevo i desno od motornog prostora, sa strane su bili smješteni mali balastni spremnici. U području komore za zaključavanje sa strane su se nalazili veliki spremnici.
Glavno naoružanje mitraljeza PKT 62-mm IPR-7 bilo je ugrađeno u zapečaćeno kućište u rotirajućoj kupoli. Nošena municija za mitraljez - 1000 metaka. Osim toga, inženjer podvodnog izviđanja imao je opremu za termalni dim. Uređaj TKN-3AM služio je kao nišan. Periskop PIR-451 instaliran je na vozilo za nadzor terena, a komandant je imao na raspolaganju TNP-370 uređaj za dnevno osmatranje. Za kontrolu u mraku i pri lošoj vidljivosti, radno mjesto vozača opremljeno je TVN-2BM uređajem za noćno osmatranje. Osim toga, na trup je ugrađeno 9 osmatračkih uređaja TNPO-160. U IPR-u, za pregovore između članova posade, korišten je tenkovski interfon R-124, vanjska komunikacija je ostvarena pomoću dvije radio stanice R-147 i R-123M.
Podvozje inženjera podvodnog izviđanja bilo je gusjenični propeler sa 7 oslonaca i 5 potpornih valjaka sa svake strane, kao i 3 hidraulična amortizera. Kretanje u vodenom stupcu i na vodi odvijalo se pomoću dva propelera smještena s lijeve i desne strane sa strane. Prilikom provođenja podvodnog istraživanja, dopuštena dubina rezervoara može biti 8 metara, dopušteno je kratkotrajno ronjenje na dubinu od 15 metara. Prilikom vožnje pod vodom ispuštaju se ispušni plinovi, a elektrana se opskrbljuje zrakom pomoću posebnih crijeva koja se drže iznad vodene površine pomoću teleskopskog jarbola. Jarbol u položenom položaju bio je preklopljen na krovu inženjera podvodnog izviđanja.
Ukupno je proizvedeno najviše 80 mašina u masovnoj proizvodnji.
Zbog vanjske sličnosti, IPR se često miješa s IPM -om. Strojevi se razlikuju po tome što se potonji ne mogu kretati u vodenom stupcu, vanjske razlike su nedostatak jarbola.
IPR u ekspozeu Vojno-istorijskog muzeja artiljerije, inžinjerijskih trupa i signalnog korpusa u Sankt Peterburgu. "noge" detektora mina spuštene su u radni položaj
Taktičko -tehničke karakteristike:
Borbena težina - 17,5 tona;
Posada - 3 osobe;
Dužina tela - 8715 mm;
Širina kućišta - 3150 mm;
Visina - 1660..2400 mm;
Baza - 4300 mm;
Gusjenica - 2740 mm;
Zazor - 400 mm
Naoružanje - 7,62 mm mitraljez PKT;
Uglovi vertikalnog navođenja - od -7 do +15 stepeni;
Horizontalni uglovi navođenja - -45.. + 45 stepeni;
Domet paljbe - do 1 km;
Znamenitosti-PAB-2AM, TKN-3AM;
Tip motora - UTD -20;
Snaga motora - 300 KS;
Brzina autoputa - 52 km / h
U dućanu niz autoput - 500 km;
Brzina plovidbe - 11 km / h;
Donja brzina - 8,5 km / h;
Prevazilaženje prepreka:
Uspon - 36 stepeni;
Zid - 0,7 m;
Rov - 2,3 m;
Brod - 8..15 m.
Pripremljeno na osnovu materijala:
