Na samom početku osamdesetih, Konstrukcijski biro Uralskog pogona transportnog inženjeringa, na čelu s L. I. Gorlitskim, primio je naređenje od GRAU-a da stvori samohodnu haubicu koja bi mogla zamijeniti "službu" u trupama "Akatsia" - 2S3. Trebalo je napraviti univerzalnu haubicu od 152 mm, sposobnu da funkcioniše kao samohodno oružje i vučena artiljerija. U isto vrijeme planirano je stvaranje nove šasije koja bi bila ujedinjena s šasijom tenkova.
Prva samohodna topovnjača - 2A65 pod imenom "Msta -B" - primljena je u artiljerijske pukove tenkovskih i motorno puškarskih divizija 1989. godine. Slovo "B" znači "vučeno". Zaista se mogla koristiti samo s tegljačem. Međutim, uskoro se pojavio i "Msta-S", odnosno samohodni.
I bio je izvrsno prilagođen za izvršavanje zadataka koji su mu mogli biti dodijeljeni - uništavanje topničkih ili minobacačkih baterija, tenkova, oklopnih transportera, ljudstva, protuoklopnog naoružanja, proturaketne obrane i sustava protuzračne obrane, kao i nuklearnog oružja, zapovijedanje stupova i bilo kakvih utvrđenja. Trebalo je ispaljivati vatru i na uočene i na skrivene ciljeve, direktnom vatrom i sa zatvorenih položaja. Tokom gađanja mogli su koristiti ne samo hice iz police sa municijom, već i one koji su jednostavno hranjeni sa zemlje. Istodobno, stopa vatre praktički se nije smanjila!
Geometrija i dizajn trupa SPG-a slični su onom T-72, uz nekoliko iznimaka. Na primjer, oklop samohodnog oružja slabiji je od oklopa T-72. U prednjem dijelu, izrađenom od homogenog oklopnog čelika, nema kombinirane rezervacije.
Dugo se "Msta-S" smatrao jednim od najboljih predstavnika svoje klase. Međutim, vrijeme prolazi i postoji potreba za stvaranjem drugih, naprednijih samohodnih jedinica. I zamjenjuje ga "Msta-M", odnosno modernizira.
Nova samohodna artiljerijska jedinica kalibra 152 mm bit će u upotrebi već 2012. godine. Kako je postalo poznato, cijev mu je značajno produžena - sa 47 na 52 kalibra, pa će se domet gađanja značajno povećati. Ako bi "Msta-S" mogao pogoditi ciljeve na udaljenosti od 29 kilometara, novi ACS će to moći učiniti na udaljenosti od 41 kilometar! Istina, za to je bilo potrebno svladati mnogo novih tehnologija na području stvaranja bačvi. Kao što je rekao jedan od programera novog oružja, što je cijev duža, to je teže održavati njenu borbenu preciznost.
Također, nova "Msta" opremljena je digitalnim sistemom navođenja, koji je u stanju samostalno izračunati balističku putanju projektila.
Međutim, trenutno je odlučeno da se iz nove instalacije ispaljuju stare granate. Stručnjaci kažu da je precizno gađanje ciljeva koji se nalaze na najvećoj udaljenosti jednostavno nemoguće ako se ne stvore odgovarajući projektili. A njihova kupovina ne planira se izvršiti prije 2015. godine. Međutim, do danas je ruski municijski koncern "NPO Mashinostroitel" razvio osam različitih metaka kalibra 152 mm za novu pušku. Među njima postoje školjke s raznim osiguračima: radarskim, programabilnim elektroničkim i drugima. Osim toga, stvorene su i modularne pogonske jedinice koje se mogu kombinirati ovisno o tome koji je zadatak trenutno dodijeljen ACS -u.
Predstavnici ministarstva odbijanje kupovine novih granata objašnjavaju potrebom da se skladišta oslobode zastarjele municije. Tako se kupnja novih školjki odgađa za 2015. ili čak 2017. godinu. Pa, prilikom ispaljivanja novih projektila, Msta-M će moći pogoditi ciljeve ne na udaljenosti od 40 kilometara, već samo 32 kilometra. Istodobno, ne može se reći da će imati visoku točnost - na najvećoj udaljenosti širenje može doseći 50-100 metara.
Istovremeno, u toku je ozbiljan razvoj u američkoj vojsci, čija će svrha biti stvaranje granata koje će, ispaljene na udaljenosti od 40 kilometara, pogoditi cilj s odstupanjem do 10 metara. Kao što je već poznato, ruski naučnici mogu stvoriti takve projektile, ali se kupovina, kako je gore spomenuto, ne finansira. No, većina ruskih topničkih brigada koristi granate stvorene u sovjetsko doba za strelišta. Arsenali su ispunjeni municijom koja se tamo skladištila od Velikog Domovinskog rata.
Budući da su stare školjke nastale primitivnim tehnologijama, možemo sa sigurnošću reći da će pri njihovoj upotrebi biti nemoguće postići rezultate koje bi Msta-M mogao pokazati pri upotrebi modernih školjki.
