Dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 4. marta 1968. bilo je potrebno stvoriti novi taktički raketni sistem za gađanje tačkastih ciljeva duboko u neprijateljskoj odbrani. Potrebna preciznost pogađanja cilja ogleda se u naslovu teme: "Poen". Glavni izvršitelj projekta proglašen je Zavod za projektiranje strojogradnje Kolomna, a S. P. Nepobjediv. Identificirana su i druga preduzeća uključena u projekt: Bryansk Automobile Plant trebao je napraviti šasiju za mašine kompleksa, Centralni istraživački institut za automatizaciju i hidrauliku - sistem za upravljanje projektilima, a Volgogradska PA "Barrikady" bila je odgovorna za lanser. Planirano je da se serijska proizvodnja samih projektila rasporedi u Votkinsku.
Tvornička ispitivanja prve verzije "Tochke" započela su 1971. godine, a dvije godine kasnije započela je masovna proizvodnja. Ali iz više razloga, "Tochka" je puštena u upotrebu tek 1976. godine. Domet lansiranja projektila bio je 70 kilometara, a odstupanje od cilja nije bilo više od 250 metara. Odmah nakon puštanja "Tochke" na testiranje, Centralni istraživački institut AG započeo je rad na novoj elektronici za modifikaciju rakete pod nazivom "Tochka-R". Ova je raketa trebala imati pasivnu radarsku glavu za navođenje, no na kraju je odlučeno da se antiradska niša da lakim raketama. Od 1989. trupe su otišle u ažurirani kompleks Tochka-U, koji je uključivao nove rakete 9M79M i 9M79-1. Osim toga, dio zemaljske opreme zamijenjen je novom.
Kao rezultat zamjene projektila, maksimalni domet uništenja cilja povećan je na 120 km, a minimalni je ostao na razini 15. Točnost se također značajno poboljšala - odstupanje sada ne prelazi sto metara, iako općenito ima mnogo manje vrijednosti. Tako na međunarodnoj izložbi IDEX-93 pet projektila Tochki-U nije promašilo više od 50 metara. Minimalna greška bila je unutar 5-7 metara. Ova visoka preciznost postignuta je upotrebom nove opreme za navođenje koja je dostupna u samim raketama 9M79M i 9M79-1. Za razliku od prethodnih taktičkih projektila, sistem navođenja "Point" svih modifikacija omogućava korekciju kursa tokom cijelog leta, sve do pogađanja cilja. Automatizacija upravljanja inercijalnom raketom sastoji se od komandno-žiroskopskog uređaja, diskretnog analognog računara, automatizacije hidrauličkog pogona i skupa senzora. U prvih nekoliko sekundi leta, dok se ne postigne određena brzina, raketom se upravlja pomoću plinskih kormila, a zatim se tijekom cijelog leta kurs podešava pomoću aerodinamičkih kormila rešetkaste strukture. Motor 9M79 radi na čvrsto gorivo i ima samo jedan način rada. Cilindrični blok goriva s uzdužnim utorima pokreće se pomoću upaljača (briketi posebnog sastava i crni prah). Sagorijevanje mješavine goriva nastavlja se sve dok raketa ne dosegne cilj - "Tochka" je prvi sovjetski taktički kompleks u kojem se motor ne gasi prije posljednje faze leta.
Osim četiri rešetkasta kormila, raketni rep uključuje četiri trapezna krila. U sklopljenom položaju svi su izbočeni dijelovi presavijeni okrećući se u odnosu na tijelo rakete. Za rakete 9M79M i 9M79-1 razvijeno je nekoliko vrsta bojevih glava različitih namjena:
- 9N39- nuklearna bojeva glava sa punjenjem AA-60 kapaciteta 10-100 kilotona u TNT ekvivalentu;
- 9N64 - nuklearna bojeva glava sa punjenjem AA -86. Snaga do 100 kt.
- 9N123F- visokoeksplozivna fragmentarna bojeva glava sa 162,5 kg eksploziva i 14500 gotovih fragmenata. U eksploziji na visini od 20 metara, objekti na površini do 3 hektara su pogođeni fragmentima;
- 9N123K - kasetna bojeva glava. Sadrži 50 gelera sa po 1,5 kg eksploziva i po 316 gelera. Na nadmorskoj visini od 2250 metara nad površinom, automatika rasklapa kasetu, uslijed čega je do sedam hektara zasijano fragmentima;
- 9N123G i 9N123G2-1 - bojeve glave opremljene sa 65 elemenata s otrovnim tvarima. Bojna glava može držati 60, odnosno 50 kg tvari. Postoje informacije o razvoju ovih bojevih glava, ali nema podataka o proizvodnji ili aplikacijama. Najvjerojatnije nisu odgojeni i lansirani u niz.
Ponekad se također tvrdi da postoje propagandne i antiradarske bojeve glave, ali nema službenih podataka o njima. Glava je pričvršćena za raketu sa šest vijaka. Slovo koje odgovara tipu bojeve glave dodaje se alfanumeričkom indeksu rakete-9M79-1F za visokoeksplozivno usitnjavanje, 9M79-1K za kaset, itd. Kada se sastavi, raketa sa nenuklearnom bojevom glavom može se skladištiti do 10 godina. Prema proračunima, za uništavanje MLRS baterije ili taktičkih projektila potrebno je potrošiti 2 projektila s kasetnom bojevom glavom ili četiri s visoko eksplozivnom. Za uništavanje artiljerijske baterije potrebna je polovina potrošnje municije. Za sjetvu s fragmentima i uništavanje ljudstva i lake opreme na površini do 100 hektara trebalo bi ići četiri kasetne ili osam visoko eksplozivnih projektila.
Raketa se lansira iz vozila 9P129M-1, napravljenog na šasiji BAZ-5921. Oprema lansera omogućuje vam da samostalno izvršite sve potrebne pripreme za lansiranje i proračune vezane za ciljanje i let rakete. Start se može izvesti sa gotovo bilo kojeg mjesta dovoljne veličine, a priprema za to traje oko 16 minuta u slučaju pucanja iz marša ili 2 minute iz stanja pripravnosti br. Jedini zahtjevi za postavljanje lansera odnose se na stanje površine lokacije i postavljanje vozila - meta mora biti u sektoru ± 15 ° od svoje uzdužne osi. Ne treba više od jedne i pol do dvije minute da se instalira instalacija i napusti mjesto lansiranja. Zanimljiva je činjenica da se raketa (u spremljenom položaju smještena u prtljažni prostor lansirnog vozila na podiznoj šini) prebacuje u kut lansiranja od 78 ° samo 15 sekundi prije lansiranja. To pomaže u ometanju rada neprijateljskog izviđanja. Posada lansirnog vozila sastoji se od četiri osobe: šefa proračuna, vozača, višeg operatora (on je i zamjenik šefa proračuna) i operatora.
Rakete se postavljaju na bacač pomoću transportno-utovarnog vozila 9T218-1 (napravljeno na šasiji BAZ-5922). Njegov zatvoreni teretni prostor može primiti dvije rakete sa usidrenim bojevim glavama. Za ukrcavanje projektila u lansirno vozilo, transportni utovarivač ima dizalicu i niz povezane opreme. Utovar se može izvesti na bilo kojoj, uključujući nepripremljenu lokaciju, na kojoj mašina za lansiranje i utovar može stajati jedna pored druge. Preopterećenje jedne rakete traje oko dvadeset minuta.
Kompleks uključuje i transportno vozilo 9T238, koje se od transportno-utovarnog vozila razlikuje samo po nedostatku utovarne opreme. 9T238 može istovremeno nositi do dvije rakete ili četiri bojeve glave u transportnim kontejnerima.
Više od dvadeset godina svoje službe "Tochka-U" je imao priliku učestvovati u neprijateljstvima samo nekoliko puta. General G. Troshev u svojoj knjizi "Čečenski slom" napisao je da je zahvaljujući upotrebi ovog raketnog sistema bilo moguće spriječiti odlazak terorista iz sela Komsomolskoye. Militanti su pokušali proći između položaja vojske i vojnika Ministarstva unutrašnjih poslova, ali su ih projektili prekrili tačnom salvom. U isto vrijeme, savezne snage, unatoč kratkim udaljenostima, nisu pretrpjele gubitke od udara Tochka. Takođe u štampi je bilo informacija o upotrebi "bodova" u skladištima i kampovima terorista. Tokom rata u Južnoj Osetiji u avgustu 2008. godine pojavile su se informacije o upotrebi "Tochk-U" od strane ruske strane.
Uprkos već velikoj starosti, taktički raketni sistem Tochka-U još se ne planira ukloniti iz upotrebe. Postoji verzija da se to neće dogoditi prije vremena kada će ruska vojska imati dovoljan broj operativno-taktičkih "Iskandera".
