Podmornička balistička raketa R-29R postala je prvi domaći proizvod svoje klase sposoban za nošenje MIRV-a s individualnim ciljnim bojevim glavama. To je omogućilo značajno povećanje broja raspoređenih bojevih glava i jačanje pomorske komponente strateških nuklearnih snaga, kao i povećanje borbenih sposobnosti svake od raketnih podmornica. Ubrzo nakon usvajanja R-29R započeo je razvoj nove verzije rakete za podmornice povećanih karakteristika. Dobivena raketa R-29RM i njene modifikacije i dalje su glavno strateško oružje ruske podmorničke flote.
Kompleks D-9R s raketom R-29R pušten je u upotrebu 1977. godine. U isto vrijeme, SKB-385 (sada Državni raketni centar) na inicijativu generalnog dizajnera V. P. Makeeva je započela razvoj projekta modernizacije nove rakete. U okviru projekta sa simbolom D-25 planirano je uvođenje niza inovacija i uz njihovu pomoć značajno poboljšati karakteristike oružja, osiguravajući značajnu superiornost nad postojećim proizvodima. Krajem 77. završeno je i zaštićeno idejno rješenje kompleksa D-25.
Unatoč tome, nastavak rada na novom projektu nije dobio odobrenje potencijalnog kupca. Komanda oružanih snaga smatrala je da bi podmornice trebale biti opremljene raketama na čvrsta goriva i sumnjala je u potrebu za novim sistemima tečnosti. Razvoj takvog oružja, međutim, ozbiljno je odgođen zbog velike složenosti i potrebe rješavanja niza teških zadataka. Kao rezultat toga, odlučeno je da se krene u razvoj nove rakete na tekuće gorivo, koja bi mogla "zamijeniti" projektovane sisteme na čvrsta goriva. Ukaz Vijeća ministara SSSR -a o početku novog projekta objavljen je u siječnju 1979. Projekat novog raketnog sistema nazvan je D-9RM, projektili-R-29RM. Kao što ime govori, novi kompleks trebao je biti poboljšana verzija postojećeg.
Opšti prikaz projektila R-29RM. Fotografija Rbase.new-facrotia.ru
Kako bi se ubrzao razvoj novog projekta, odlučeno je da se postojeći razvoj iskoristi na prethodnim projektilima porodice R-29. Posebno je bilo potrebno primijeniti provjerena rješenja u pogledu arhitekture, izgleda i materijala karoserije. U isto vrijeme, raketa R-29RM trebala je imati niz razlika. Glavni je bio povećanje broja stupnjeva: sada je predloženo naoružavanje podmornice trostupanjskom raketom. Uvođenje treće faze održavanja zahtijevalo je korištenje ideja o postavljanju originalne opreme. Tako je predloženo da se treća faza kombinira s fazom uzgoja koja nosi bojeve glave.
Raketa kompleksa D-9RM trebala je dobiti tijelo "tradicionalnog" dizajna za R-29. Njegove glavne jedinice trebale su biti izrađene od legure aluminija i magnezija. Korištene su lagane karoserijske ploče spojene zavarivanjem. Unutar trupa treba postaviti niz dna koji odvaja stepenice i njihove spremnike za gorivo. Kao i prije, dna su imala zakrivljeni oblik, što je omogućilo postavljanje motora i drugih jedinica u oslobođenu količinu. Rezervoari su bili podeljeni dvostrukim dnom. Odeljci između stepenica i između rezervoara nisu korišćeni.
Dizajn prve dvije faze rakete posuđen je iz prethodnih projekata i nije pretrpio velike promjene. U isto vrijeme, etape su dobile nove motore koji su se razlikovali od prethodnih po osnovnim karakteristikama. Na donjem dnu prve faze bio je smješten 3D37 tekući motor s jednokomornim nosačem i četverokomornim upravljačkim jedinicama. Predloženo je kontrolirati sva tri kanala pomicanjem upravljačkih komora na postojećim ovjesima. Druga faza je trebala dobiti jednokomorni 3D38 motor s okretnim ovjesom. Dvostepeni motori za krstarenje trebali su koristiti asimetrični dimetilhidrazin i dušikov tetroksid.
Shema rakete R-29RM. 1 - dio glave; 2 - rezervoari za gorivo 3. i borbene faze; 3 - odjeljak za bojeve glave; 4 - motor 3. stepena; 5 - rezervoari za gorivo 2. stepena; 6 - motor 2. stepena; 7 - rezervoari za gorivo prve faze; 7 - motor prve faze. Slika Makeyev.ru
Treća faza napravljena je na osnovu jedinica borbene faze prethodnih projektila. Istodobno je odlučeno da se postojeći proizvod pretvori u dodatno sredstvo za ubrzavanje bojeve glave. Na jednom tijelu treće faze osigurani su nosači za tekući motor i bojeve glave. Osim toga, treća faza opremljena je motorima za manevriranje pri lansiranju bojevih glava na potrebne putanje. Motor za krstarenje treće faze bio je kruto ugrađen, a za manevriranje je predloženo korištenje upravljačkih komora. U određenom trenutku pozornica je trebala zatvoriti cjevovode i ispustiti glavni motor. Nakon toga, faza je morala početi raditi u načinu uzgoja. Motori za krstarenje i upravljanje morali su koristiti uobičajene spremnike goriva.
U tijelo rakete trebali su biti instalirani produženi naboji dizajnirani za odvajanje faza. Uz pomoć eksplozije u određenoj ravnini predloženo je razbijanje elemenata čvrstoće trupa. Također, odvajanje je trebalo biti olakšano pritiskom rezervoara. Sistem razdvajanja prve i druge faze bio je sličan.
U odjeljak za glavu treće faze predloženo je postaviti opremu za navođenje, izgrađenu na istim principima kao i u prethodnim projektima. Raketom R-29RM trebalo je upravljati inercijalnim sistemom sa uređajima za astrokorekciju. To je omogućilo praćenje putanje leta i pravovremenu korekciju kursa. Sesija astrokorekcije nakon resetiranja druge faze trebala je u određenoj mjeri povećati točnost. Prema izvještajima, novi sistem navođenja poboljšao je preciznost za oko jedan i pol puta u odnosu na postojeće projektile.
Motor prve faze. U sredini je mlaznica cruise bloka, sa njegovih strana su upravljačke komore. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Na repnom dijelu trećeg stepena, koji se nalazio u konusnoj niši drugog stepena, bili su predviđeni nosači za smještaj posebnih bojevih glava. U okviru novog projekta razvijene su dvije varijante borbene opreme sa četiri i deset bojevih glava. Blokovi prve vrste imali su kapacitet od 200 kt, drugi - po 100 kt. Originalni dizajn treće faze, s mogućnošću manevriranja do kraja aktivne faze leta, omogućio je povećanje veličine područja za uzgoj bojevih glava. Sada je moguće optimizirati raspodjelu ciljeva između projektila i njihovih bojevih glava.
Originalna rješenja izgleda omogućila su značajno redizajniranje dizajna rakete, ali istovremeno zadržavanje njegovih dimenzija na prihvatljivoj razini. Proizvod R-29RM trebao je imati duljinu od 14, 8 m i najveći promjer od 1, 9 m. Početna težina je bila 40, 3 tone s maksimalnom težinom bacanja 2, 8 tone. Dva puta lakšom od čvrsto gorivo R-39.
Maksimalni domet paljbe nove rakete određen je na 8300 km. Novi sustavi navođenja doveli su do smanjenja kružnog vjerojatnog odstupanja (pri pucanju na maksimalnom dometu) na 500 m. Tako je snaga bojevih glava u potpunosti nadoknadila mogući promašaj i omogućila učinkovito rješavanje zadanih borbenih zadataka. Borbena efikasnost je takođe povećana zbog sposobnosti napada na više ciljeva razmještanjem bojevih glava na velikom području.
U sklopu projekta raketnog sistema D-9RM razvijen je ažurirani set opreme za ugradnju na podmornice nosače. Blago povećanje veličine rakete u odnosu na prethodni R-29R dovelo je do potrebe za promjenom veličine lansirne osovine. U isto vrijeme, unatoč povećanom presjeku rakete, promjer vratila je ostao isti: povećanje rakete kompenzirano je smanjenjem prstenastog zazora. U isto vrijeme, postalo je potrebno povećati visinu lansera s odgovarajućim izmjenama nosača.
Treća faza povezana sa dijelom glave, pogled odozdo. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Zajedno sa raketnim sistemom D-9RM / R-29RM, predloženo je korištenje svemirskog navigacijskog sistema "Gateway", sposobnog za značajno povećanje tačnosti određivanja koordinata podmorničke krstarice i poboljšanje tačnosti gađanja. Osim toga, nosač je trebao primiti komplet druge opreme za izračunavanje letačke misije rakete, unošenje podataka u automatizaciju proizvoda i zatim kontrolu vatre.
Na početku razvoja novog projekta utvrđena je procedura testiranja obećavajuće rakete. Tijekom prve faze provjera predloženo je izvođenje maketa maketa sa potopnog postolja. Tada je planirano da se ispitivanja provedu na terenu. Posljednja faza probnih lansiranja trebala je biti izvedena s nove vrste podmornice nosača. Slična tehnika verifikacije već je testirana i korištena u nekoliko prethodnih projekata, uključujući porodicu R-29.
Prva faza testiranja započela je početkom osamdesetih godina. Do jeseni 1982. na podvodno postolje izvedeno je devet bacanja, od kojih samo jedno nije prepoznato kao uspješno. Korištenje provjerenih i provjerenih jedinica i tehnologija omogućilo je relativno brzo i bez značajnih poteškoća obaviti potrebna ispitivanja bacanja, provjeriti lansiranje rakete, a zatim prijeći na sljedeću fazu provjera.
Mjesto za sljedeće provjere bilo je testno mjesto Nyonoksa. Ta su lansiranja izvedena uz pucanje na različitim dometima, do maksimalnog. Sa zemaljskog postolja lansirano je 16 projektila, 10 je uspješno izvršilo dodijeljeni zadatak, pogodivši ciljeve za obuku. To je otvorilo put za završne testove pomoću podmornice -nosača.
Pokretač kompleksa D-9RM. Fotografija Rbase.new-factoria.ru
Razvoj budućeg nosača kompleksa D-9RM započeo je još prije početka radova na samom kompleksu. U skladu s rezolucijom Vijeća ministara od 1. rujna 1975., Rubin TsKBMT trebao je stvoriti novu verziju nuklearne podmornice osnovnog projekta 667A. Projekat je dobio simbol 667BDRM i kôd "Delfin". U početku je bilo planirano da takva nuklearna podmornica postane nosilac kompleksa D-9R s povećanim karakteristikama. Nakon početka radova na kompleksu D-9RM / R-29RM, zahtjevi za novu podmornicu su se promijenili-sada je postala nosilac novog sistema naoružanja.
Nuklearne podmornice projekta Dolphin trebale su biti daljnji razvoj čamaca prethodnog projekta s brojnim izmjenama. Planirano je smanjenje glavnih fizičkih polja, instaliranje nove opreme i osiguravanje potpune kompatibilnosti s velikim projektilima. Također, tehnički zadatak potreban za povećanje sposobnosti brodova pri radu na Arktiku. Novi zahtjevi za nosač balističkih projektila doveli su do očuvanja nekih karakteristika podmornica, dok su druge karakteristike izgleda promijenjene. Konkretno, nove podmornice su trebale dobiti veću nadgradnju iza ograde kormilarnice, ispod koje su postavljeni lanseri povećane dužine.
Razvoj projekta 667BDRM dovršen je 1980. godine. Početkom 81. došlo je do polaganja vodećeg čamca novog tipa, koji je trebao postati prvi nosač obećavajućih projektila. Na samom kraju 1984. godine podmornička raketna krstarica K-51 "Nazvana po XXVI kongresu CPSU-a" (sada "Verkhoturye") primljena je u sastav Sjeverne flote. Čak i prije konačne isporuke floti, vodena podmornica projekta postala je izravni sudionik u testiranju novih sustava.
Podmornice projekta 667BDRM "Dolphin". Figure Apalkov Yu. V. "Podmornice sovjetske flote 1945-1991. Tom II"
Ubrzo nakon lansiranja nuklearne podmornice K-51, ušla je u probe s novim oružjem. Do kraja 1984. godine čamac "Nazvan po XXVI kongresu CPSU-a" nekoliko je puta izlazio na more da ispali eksperimentalne rakete R-29RM. Korišteno je 12 projektila, od kojih je 10 izvršilo dodijeljene zadatke. Prema izvještajima, dvije rakete su lansirane na minimalnom i maksimalnom dometu. Preostali proizvodi ispaljeni su na međuproizvod. Iz podmornice je izvedeno 11 lansiranja. Šest puta je posada podmornice K-51 izvela pojedinačno ispaljivanje, izvršene su još dvije provjere ispaljivanjem metaka od dvije i četiri rakete.
Krajem 1984. godine podmornica K-51 "U ime XXVI kongresa CPSU-a" postala je dio mornarice, ali je njen raketni sistem još trebalo testirati. Krajem jula 85. dogodila se salva s dvije rakete, koja je prepoznata kao neuspješna. 23. oktobra iste godine uspješno su lansirane dvije rakete. Ubrzo se testovima pridružio i brod K-84, koji je postao drugi brod njegova projekta.
Nažalost, generalni dizajner V. P. Makeev nije imao vremena za proučavanje rezultata uspješne salve dviju raketa. Preminuo je 25. oktobra 1985. Kompleks D-9RM sa raketom R-29RM bio je posljednji sistem stvoren pod njegovim direktnim nadzorom. Drugi stručnjaci bili su odgovorni za daljnji razvoj porodice balističkih projektila R-29.
Ukrcavanje rakete R-29RM u bacač nosača. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Prema rezultatima ispitivanja, novi kompleks je preporučen za usvajanje. U februaru 1986. Vijeće ministara donijelo je dekret o usvajanju kompleksa D-9RM / R-29RM s projektilom koji nosi deset bojevih glava. Proizvod sa četiri bojeve glave zahtijevao je dodatna ispitivanja. U posljednjim mjesecima 1986. godine izvršena su tri probna lansiranja projektila sa četiri bojeve glave visokog prinosa. U oktobru 1987. usvojena je i ova verzija rakete. Flota je uspjela započeti punopravno djelovanje novog oružja s povećanim dometom i borbenom učinkovitošću.
Zbog političkih i ekonomskih problema druge polovice osamdesetih, bilo je moguće izgraditi samo sedam podmornica projekta 667BDRM, projektiranih za nošenje raketa R-29RM. Nakon toga, nuklearna podmornica K-64 prošla je ponovnu opremu prema projektu 09787 i postala nosilac posebnog podvodnog vozila. Tako mornarica trenutno ima samo šest dupina. Svaka takva podmornica nosi 16 projektila i sposobna je napasti ciljeve koristeći od 64 do 160 bojevih glava različite snage. Ukupno, sposobnosti takvih brodova omogućuju razmještanje do 96 projektila s 384-960 bojevih glava. To podmornice projekta 667BDRM čini jednim od najvažnijih elemenata ruskih strateških nuklearnih snaga.
Ubrzo nakon usvajanja novog raketnog sistema u upotrebu, počeli su radovi na njegovoj modernizaciji. U veljači 1986. godine pojavila se naredba o daljnjem poboljšanju kompleksa D-9RM u okviru projekta sa simbolom D-9RMU / R-29RMU. Modernizacija se sastojala u povećanju opstojnosti projektila kada je neprijatelj koristio nuklearno oružje, poboljšanju sistema upravljanja itd. Zbog poboljšanja opreme za upravljanje, postalo je moguće ispaljivati projektile u arktičkim regijama, do 89 ° sjeverne širine, a pojavio se i način leta duž ravne putanje sa smanjenjem vremena leta. Raketa R-29RMU trebala je nositi četiri bojeve glave, a imala je i mogućnost instaliranja deset bojevih glava. Novi kompleks je pušten u upotrebu u martu 1988.
Nuklearna podmornica K-18 "Karelia" na moru. Fotografija Wikimedia Commons
Sljedeća ažurirana verzija rakete, označena sa R-29RMU1, odlikovana je novom borbenom opremom. Prema izvještajima, za ovu raketu razvijena je nova visoko-sigurnosna bojeva glava. Ova raketa je puštena u upotrebu 2002.
Jedna od najpoznatijih modifikacija rakete R-29RM je R-29RMU2 "Sineva". Krajem devedesetih donesena je još jedna odluka o nadogradnji postojećih balističkih projektila podmornica. Raketa Sineva dobila je ažurirani dizajn trupa s različitim dimenzijama stepenica i naprednijim kompleksom sredstava za savladavanje proturaketne odbrane, a također je opremljena moderniziranim sistemom upravljanja. Inercijalnoj opremi sa astrokorekcijom dodan je satelitski navigacijski sistem. Do 2004. godine testirana je nova raketa, a u julu 2007. proizvod R-29RMU2 je stavljen u upotrebu. Serijska proizvodnja takvog oružja započela je isporukom gotovih proizvoda floti.
2011. godine raketa "Liner" R-29RMU2.1, koja je modifikovana verzija "Sineve", predstavljena je na testiranju. Prema poznatim podacima, nova raketa razlikuje se od prethodnika po poboljšanim načinima svladavanja proturaketne obrane i sposobnosti kombiniranja borbenog opterećenja, ovisno o zadatku koji je pred njim. Istovremeno, glavne karakteristike ostale su iste. Liner je 2014. godine usvojen i pušten u proizvodnju.
Podmornica K-84 "Jekaterinburg" nakon popravke, 1984. Fotografija Wikimedia Commons
Postoje informacije o nastavku modernizacije proizvoda porodice R-29RM. Razvoj poznat kao R-29RMU3 "Sineva-2" mogao bi postati nova raketa porodice. Ova verzija rakete morat će se razlikovati od svojih prethodnika i po dizajnu i po borbenom opterećenju. Podaci o trenutnom radu i planovima za ovaj projekt još nisu dostupni. Pojava novijih razvoja može dovesti do odbijanja daljnjeg razvoja postojećih sistema u upotrebi.
1998. i 2006. godine dogodila su se dva lansiranja raketa -nosača porodice Shtil. Ovaj projekt uključuje ugradnju treće faze na raketu R-29RM s odjeljkom za nošenje svemirskih letjelica ili drugog tereta težine do 70-90 kg, ovisno o parametrima orbite. Razvijene su tri verzije projekta "Calm", koje se razlikuju po različitim značajkama dizajna, kao i metodama lansiranja. Dok je bilo predloženo lansiranje raketa Shtil-1 i Shtil-2 sa podmornica ili sa kopna, Shtil-3 je trebao nositi posebno modificirani vojno-transportni avion. Izvedena su samo dva lansiranja raketa -nosača Shtil sa malim svemirskim brodom na brodu. Nakon 2006. godine takvi proizvodi se nisu koristili.
Izgradnja sedam podmornica projekta 667BDRM omogućila je značajno povećanje udarnog potencijala pomorske komponente strateških nuklearnih snaga. Teoretski je bilo moguće rasporediti do 112 projektila sa 1.120 bojevih glava, ali je stvarni broj naoružanja uvijek bio znatno manji. Zbog postojanja ograničavajućih međunarodnih ugovora, čamci Delphin uglavnom su bili opremljeni projektilima R-29RM sa četiri bojeve glave i mogli su istovremeno napasti najviše 448 ciljeva. Nakon konverzije podmornice K-64, maksimalni broj projektila i bojevih glava smanjen je na 96 odnosno 384.
Raketa R-29RM na transportnim kolicima. Fotografija Bastion-karpenko.ru
Nuklearne podmornice projekta 667BDRM redovno odlaze na more u borbenim patrolama. Osim toga, redovito se izvode obuke lansiranja balističkih projektila. Nekoliko sličnih treninga u prošlosti su od posebnog interesa. 1989. godine podmornica K-84 (sada Jekaterinburg) otišla je na more kako bi sudjelovala u operaciji Begemot. Svrha kampanje bila je salva koja je iskoristila cijeli teret municije. Iz više razloga, nekoliko minuta prije lansiranja projektila, pojavili su se kvarovi, zbog kojih je jedna od projektila uništena, s oštećenjima na lanseru i trupu podmornice. Posada je poduzela mjere da spriječi razvoj hitnog slučaja i ubrzo se vratila u bazu. Krajem godine novi je pokušaj izvođenja salve paljbe, koji je također završio neuspješno.
6. avgusta 1991. posada podmornice K-407 Novomoskovsk završila je svoju borbenu misiju u okviru operacije Begemot-2. U razmaku od 14 sekundi između lansiranja, podmornica je lansirala dvije borbene rakete R-29RM i 14 lutki. Prvi put u istoriji podmornica je ispaljivala salvu koristeći cijeli teret municije, kako je trebalo biti u borbenim uslovima.
Trenutno su podmorničke snage ruske mornarice naoružane balističkim raketama R-29RM nekoliko modifikacija. Ovo oružje ostaje najraširenije i stoga glavno sredstvo isporuke u pomorskoj komponenti nuklearnih snaga. Tako su tri nuklearne podmornice projekta 667BDR "Kalmar" sa 16 projektila R-29R na svakoj (48-336 bojevih glava pojedinačnog navođenja) još uvijek u upotrebi. Osim toga, u toku je izgradnja novih podmornica projekta 955 Borey. Flota je već primila tri takva čamca, od kojih svaki nosi 16 projektila R-30 Bulava (po 6-10 bojevih glava).
Jednostavni proračuni pokazuju da podmornice klase Dolphin do danas ostaju glavni nosioci strateškog naoružanja flote. Osim toga, oni mogu nadmašiti druge podmornice po broju raspoređenih bojevih glava. Tako se nuklearne podmornice projekta 667BDRM zasluženo smatraju glavnim strateškim raketnim krstaricama, a rakete R-29RM zadržavaju svoju najvažniju poziciju u strukturi nuklearnog naoružanja naše zemlje. U narednih nekoliko godina raketni sistemi D-9RM / R-29RM zadržat će svoju poziciju, nakon čega će vjerojatno postepeno ustupiti mjesto novijim sistemima i njihovim nosačima.
