Pojava krajem 80 -ih - početkom 90 -ih. Ekonomski digitalni analizatori malih dimenzija omogućili su u beskontaktnu opremu modernih rudnika (prvenstveno donjih) kanale "fine analize" fizičkih polja ciljeva, osiguravajući njihovu klasifikaciju i uništavanje točno određenih vrsta ciljeva. U isto vrijeme, povećanje osjetljivosti bliskih osigurača dovelo je do mogućnosti otkrivanja i uništavanja specijaliziranih teških podminskih vozila protiv mina (NPA), što je postalo 80-ih. glavno naoružanje zapadnih protuminskih brodova (tragači mina, TSCHIM).
Uzimajući u obzir činjenicu da su 2-3 takva TNLA-e obično postavljene na TSCHIM, upotreba mina "branitelja" (s okidačkim kanalom na TNLA-i) mogla bi dovesti do "razoružavanja" TSCHIM-a na samom početku protuminske akcije.
Osim toga, pokazalo se da su troškovi "klasične" teške ULA protiv mina bili za red veličine (ili više) veći od cijene mine, a "zamjena TNLA za minu" postala je užasno neisplativa u ekonomskom smislu.
U prvoj fazi to je dovelo do pojave niza malih ROV-razarača mina, od kojih je jedan od najuspješnijih bio mali ROV SeaFox iz Atlas Elektronika (u serijskoj proizvodnji od 1998.)
Sa ukupnom masom od 43 kg (više od reda veličine manjom od mase klasičnih teških NMO-a protiv mina), SeaFox je imao kumulativnu bojevu glavu male veličine težine 1,4 kg (konvencionalni NATO eksplozivni naboj protiv mina imao je masa 140 kg).
Za uništavanje mine s tako malim nabojem, bile su potrebne velike manevarske sposobnosti TNPA -e i njen bliski prilaz rudniku. U isto vrijeme, programeri su pristupili pitanju fizičkih polja TNLA -e jednostavno i racionalno. Iz dokumentacije ROV SeaFox -a:
Rad mina na poljima uređaja smatra se ispunjenjem njegovog zadatka.
Odnosno, zahtjevi za izuzetno nizak nivo fizičkih polja takve TNLA nisu bili nametnuti programerima (a ovo je vrlo važna lekcija za našu mornaricu, gdje vole nametati krajnje nerealno precijenjene zahtjeve u novim modelima vojne opreme).
Istodobno, troškovi borbene modifikacije TNLA -e pokazali su se prilično umjerenima: oko 10 tisuća dolara (po cijenama s kraja 2000 -ih), dok je cijena modernog zapadnog rudnika iznosila oko 20 tisuća dolara.
TNPA je imala dvije glavne modifikacije: borbenu (sa bojevom glavom) SeaFox C i verziju Seafoxa I za višekratnu upotrebu za obuku i pregled sa dodatnim setom opreme za pretraživanje.
Tipičan raspon primjene: 500 ili 1000 m, dok je za njegovo snabdijevanje na velikoj struji na samom TNLA-u instalirana kaseta sa optičkim kablom za komunikaciju do 4 km.
Standardno streljivo na brodovima švedske mornarice bilo je, na primjer, 10 "istraživačkih" Seafoxa I i 25 "borbenih" SeaFox C.
U isto vrijeme, mala protuminska TNLA ni na koji način nije zamijenila tešku TNLA. S obzirom na složenost protuminskog djelovanja, učinkovito su se nadopunjavali.
Mala težina, dimenzije, jednostavni načini osiguravanja upotrebe ROV -ova omogućuju upotrebu SeaFox -a od najmanjih plutajućih letjelica, uključujući mali čamci-RIB.
Odvojeno, valja istaknuti izuzetnu jednostavnost, čak i "primitivnost" brodskih objekata SeaFox. Na primjer, kabel je namotan na jednostavno ručno vitlo za "mlin za meso", a ovo se rješenje koristi čak i na velikim minolovcima (uključujući i u bogatoj mornarici SAD -a). Radi? Radi! Zašto je onda teže?
Autor je upoznao fotografije sa NATO vježbi samog SeaFox-a i njihovih zavojnica u obliku prekrivenom ledom, tj. TNLA je sasvim prikladna za upotrebu u uvjetima značajnih negativnih temperatura (za što, na primjer, još jedna mala protuminska TNLA, K-Ster kompanije ECA, nije sposobna).
Kombinacija efikasnosti, jednostavnosti i niske cijene TNLA -e dovela je do njene široke distribucije u svijetu na raznim medijima.
U Velikoj Britaniji je za mornaricu uspostavljeno licencirano izdanje SeaFox TNLA (za ostale zemlje - zalihe iz Atlas Elektronika).
Za opremanje bespilotnih čamaca za razminiranje (BEC) ARCIMS (razvio ga je Atlas Elektronik, usvojio ga je britanska mornarica), razvijen je poseban lansirni kontejner za TNLA.
Godine 2002. izvedena su uspješna testiranja upotrebe SeaFox TNLA iz helikoptera protiv mina MH53 američke mornarice, a sada su u službi američke mornarice ne samo u "brodskoj" verziji (na Avendger tipu), već takođe u helikopterskoj verziji (na helikopterima MH53).
Međutim, priča se razvija spiralno. Operateri i programeri SeaFoxa suočili su se s pitanjem: zašto potkopati TNLA za 10 tisuća dolara, ako to ne možete učiniti? Možda je to bilo samo zbog odvojive ultra male bojeve glave, koja je morala biti pričvršćena na trup mine s posebnim bušilicama-perforatorima. Tako se pojavila odvojiva bojeva glava COBRA.
Inženjersko rješenje, kao i cijeli SeaFox ROV, bilo je jednostavno i elegantno. Logika aplikacije je ista.
Pametan rudnik? To znači da je sasvim preporučljivo potkopati TNLA na njoj (sama prije operacije svoje bojeve glave), budući da je ona i dalje izvršila svoju borbenu misiju (a "pametna obrada" zahtijeva odgovarajuće troškove mine), od vojske -sa ekonomske strane to je i dalje dobitak (TNLA je jeftinija od rudnika).
Jednostavan rudnik? Tada će se pojaviti SeaFox i uništiti ga s odvojivom COBRA bojevom glavom s perforatorima, i to uz minimalne troškove (a sam će ROV biti spremljen za kasniju upotrebu).
Zaključak
Pouke o stvaranju i upotrebi malog ROV SeaFox -a relevantne su za rusku mornaricu upravo kao primjer jednostavnog, ali efikasnog borbenog kompleksa, kojem nisu nametnuti nerealni i precijenjeni zahtjevi (postizanje "krajnjih karakteristika"). SeaFox jednostavno radi svoj posao i to po vrlo povoljnoj cijeni.
Nažalost, obično imamo potpuno drugačiji način. Dobar primjer za to je "kobasica" male TNLA -e iz Državnog naučno -proizvodnog preduzeća "Region". Pogledajte članak Rubin igračke … Njegovi programeri, nakon što su izmislili zadatke za TNPA, čini se da su samo zaboravili poslati svoje aparate u svemir, ali im ne ide s rješenjem glavnog (protuminskog) zadatka.
Uzimajući u obzir razmjere minske opasnosti, mornarici Rusije su potrebni jednostavni i učinkoviti masovni analozi SeaFox-a i COBRA-e, a ne skupe i male "kobasice" nepoznate namjene.
