Sredinom 1954. godine vodeća preduzeća sovjetske automobilske industrije dobila su zadatak da razviju obećavajuće ultra-visoko vozilo na sve kotače pogodno za upotrebu u vojsci. Specijalni dizajnerski biro moskovskog pogona nazvan po Staljin je radio na pojavi takve mašine u sklopu projekta ZIS-E134. Prvo je napravljen prototipni model pod nazivom "Model br. 1" koji je testiran na poligonu. Uslijedio je drugi prototip sa sličnom oznakom.
U jesen 1955. počela su ispitivanja prve verzije terenskog vozila ZIS-E134. Bilo je to četveroosovinsko vozilo s pogonom na sve kotače, s kotačima velikog promjera, koje je moglo nositi do 3 tone tereta i vući prikolicu od 6 tona. Karakteristična karakteristika "Layout No. 1" bila je najšira upotreba gotovih komponenti i sklopova posuđenih iz serijske opreme. U isto vrijeme, koristeći postojeće komponente, bilo je moguće implementirati nekoliko fundamentalno novih ideja. Tokom ispitivanja, prototip je morao potvrditi ili poreći održivost primijenjenih rješenja.
Terensko vozilo ZIS-E134 "Model 2" bez tendi. Fotografija Denisovets.ru
Tijekom ispitivanja stroja ZIS-E134 utvrđeno je da predložena elektrana i prijenos zadovoljavaju zahtjeve i omogućuju vam da dobijete željene sposobnosti. Istodobno je utvrđeno da se šasija, koja je pokazala potrebne karakteristike, pokazala nerazumno teškom. Velike gume s relativno niskim tlakom pravilno su reagirale na neravne terene i doslovno ostavile opružni ovjes bez posla. Zbog određenih značajki dizajna, "Model 1" je mogao prolaziti samo kroz vodene prepreke.
Krajem 1955. godine, nakon što su primili prve rezultate ispitivanja prvog prototipa, projektanti SKB ZIS -a na čelu s V. A. Grachev je počeo razvijati novu verziju vozila koje obećava. U novom eksperimentalnom projektu planirano je korištenje nekih već testiranih razvoja. Predloženo je kombinirati ih s nekim novim idejama. Kao rezultat toga, druga verzija projekta ZIS-E134 trebala se na najuočljiviji način razlikovati od prve. U isto vrijeme, zbog eksperimentalne prirode posla, novi projekt nije preimenovan i zadržan je prethodni naziv.
Kako bi se razlikovala dva prototipa različitog izgleda, drugi prototip je označen kao "Model br. 2". Prema nekim izvorima, u dokumentima Ministarstva odbrane ovo iskusno terensko vozilo navedeno je pod imenom ZIS-134E2. Prisutnost dodatnih oznaka uz zadržavanje zajedničkog naziva izbjegava moguću zabunu, iako je ne isključuje u potpunosti. Također, ne treba zaboraviti da su u okviru projekta ZIS-E134 izgrađena još dva prototipa, koji su se također razlikovali od prethodne tehnologije.
Prototip sa tendama. Fotografija Russoauto.ru
Predviđeno je da se terensko vozilo ZIS-E134 "Model br. 2" napravi plutajućim, zbog čega su dizajneri morali napustiti očuvanje mase obilježja prvog prototipa. Dakle, umjesto konstrukcije okvira, treba koristiti zapečaćeno potporno tijelo. Prema rezultatima ispitivanja prvog prototipa, odlučeno je napustiti elastične elemente u ovjesu. Konačno, bilo je potrebno izvjesno preuređivanje unutrašnjih volumena trupa. Kao rezultat toga, dva prototipa imala su minimalnu vanjsku i unutrašnju sličnost.
Prvi model izgrađen je na bazi metalnog okvira, ali su u novom projektu odlučili koristiti trup nosivog trupa posebnog oblika, sposoban pretvoriti kopneno terensko vozilo u amfibijsko vozilo. Zanimljiva je činjenica da su konture i raspored trupa korišteni u ZIS-134E2 kasnije korišteni u brojnim novim projektima. Ovaj dizajn dobro se dokazao i pokazao svoj potencijal.
Sve glavne jedinice stroja bile su smještene u velikom donjem dijelu trupa. Imao je zakrivljene donje dijelove sprijeda i straga. Sa njihovih strana bile su okomite stranice s točkama za pričvršćivanje kotača. Korišteno je vodoravno dno. Iznad prednje strane na takvom je tijelu ugrađena kapuljača srednje veličine koja se odlikovala nestandardnim oblikom. Kako bi zaštitili motor i trup od poplave morskom vodom, rešetke hladnjaka nisu pomaknute na strane trupa i pomaknute unatrag. Na prednjoj ploči pojavila se metalna trakasta konstrukcija koja je povećala krutost nape. Na razini radijatora bila je otvorena kabina pojednostavljenog dizajna. Cijela sredina i stražnji dio trupa činili su veliki teretni prostor.
Kinematički dijagram mašine: 1 - motor; 2 - pretvarač zakretnog momenta; 3, 8 - kardanski prijenos; 4 - mjenjač; 5 - razvodna kutija; 6 - COM na kutiji za prenos; 7 - parkirna kočnica; 9, 16 - prijenos snage; 10 - lančani pogon pogona vodenih topova; 11 - promotor ZIS -151; 12 - vodeni top; 13 - glavni zupčanik; 14 - stražnja pogonska osovina; 15 - točak; 17 - poluosovina s upravljačkim zglobom; 18 - prednja pogonska osovina. Slika Ser-sarajkin.narod2.ru
Ispred trupa bio je benzinski motor ZIS-121A opremljen aluminijskom glavom cilindra. Primijenjeni motor razvijao je snagu do 120 KS. Kao i u "modelu br. 1", trostepeni automatski hidraulični mjenjač, izvorno razvijen za sabirnicu ZIS-155A, bio je spojen na motor. Takav hidraulični prijenos / pretvarač zakretnog momenta morao je riješiti nekoliko problema odjednom. Omogućilo je zaštitu motora od zaustavljanja pri prekoračenju tereta, nekoliko puta povećalo okretni moment na početku kretanja i automatski promijenilo brzinu, olakšavajući rad vozaču. Prisutnost ugrađenog rikverca olakšala je "zamah" zaglavljenog terenskog vozila.
Iz pretvarača zakretnog momenta snaga se prenosila na petostepeni mjenjač iz kamiona ZIS-150. Nakon toga je uslijedilo dvostupanjsko (oba prebacivanja u nižu brzinu) razvodna kutija, spojena na dva priključka za prijenos snage. Ova tri uređaja bila su serijska i proizvedena za oklopne transportere BTR-152V. Od pogona za prijenos snage, polijetala su vratila propelera, spojena na aksijalne samoblokirajuće diferencijale. Tijekom jedne od sljedećih izmjena u mjenjaču, pojavilo se izvlačenje snage za krmenu vodenu mlaznicu.
U ažuriranom projektu ZIS-E134 zadržana je četveroosovinska arhitektura šasije, ali su neke njezine jedinice redizajnirane. Prije svega, SKB ZIS je odustao od elastičnog ovjesa. "Model br. 1" pokazao je mogućnost korištenja guma niskog pritiska kao sredstvo amortizacije, pa su stoga na modelu br. 2 osovinske osovine kruto pričvršćene za tijelo. Za razliku od prethodne mašine, odlučeno je da se osovine ugrađuju u različitim intervalima. Dakle, središta prvog i drugog kotača bila su udaljena 1400 mm, drugog i trećeg - 1595 mm. Treći razmak smanjen je na 1395 mm.
Prototip prolazi preko rova. Fotografija Trucksplanet.com
Kontinuirane osovine s diferencijalom posuđene su iz oklopnog vozila BTR-152V i malo su promijenjene kako bi se malo povećao širina kolosijeka. Korištene su šestoslojne gume. Točkovi su spojeni na centralizirani sistem pumpanja, što je omogućilo promjenu pritiska sa 3,5 kg / cm 2 na 0,5 kg / cm 2. Kao i njegov prethodnik, novi prototip dobio je servo upravljač izgrađen na gotovim komponentama. Uz njegovu pomoć, vozač je mogao kontrolirati položaj četiri prednja kotača. U praksi se pokazalo da dvije upravljačke osovine mogu značajno poboljšati upravljivost stroja na svim površinama.
U početku su dizajneri odlučili da će vodozemac ZIS-E134 "Model br. 2" lebdjeti okretanjem kotača. Ipak, nakon prvih takvih ispitivanja odlučeno je da se opremi mlazom vode. Ovaj je proizvod posuđen iz amfibijskog tenka PT-76. Za razliku od potonjeg, koji je imao dva vodena topa, terensko vozilo bilo je opremljeno samo jednim takvim uređajem. Iz tog razloga, za kontrolu kursa, vodeni top je morao biti dopunjen rotirajućom cilindričnom mlaznicom koja kontrolira vektor potiska.
U slučaju problema na trasi deponije, prototip je bio opremljen vlastitim vitlom za samo-oporavak. Pogon ovog uređaja obavljala je zasebna osovina propelera koja se pružala od mjenjača.
Karakteristična karakteristika drugog prototipa ZIS-E134 bila je otvorena kabina pojednostavljenog dizajna, posuđena od iskusnog vodozemca ZIS-485. Nalazio se neposredno iza motornog prostora i iznad nekih prijenosnih uređaja. Iznad haube pričvršćen je okvir s vjetrobranom, dopunjen malim bočnim elementima. Nije bilo krova, ali su na njegovom mjestu bili lukovi za postavljanje tende. Radno mjesto vozača bilo je s lijeve strane kabine. Desno od kontrolnog mjesta postavili su različitu opremu i drugo sjedište, postavljeno bočno u smjeru vožnje. Treće radno mesto testera bilo je iza vozača. Predloženo je da se u automobil uđe kroz nisku stranu kokpita.
Penjanje po prepreci. Fotografija Trucksplanet.com
Cijeli srednji i stražnji dio trupa bili su postavljeni ispod bočnog tijela. Bila je to relativno duga platforma, ograđena niskim stranicama. Postojali su čvorovi za postavljanje lukova, na kojima je predloženo povlačenje tende. Radi veće udobnosti, kabina i karoserija bili su prekriveni s dvije odvojene tende.
Što se tiče njegovih dimenzija, "Layout No. 2" je bio sličan prethodnom "Layout No. 1". Neke od glavnih karakteristika dvije mašine također su bile na istom nivou, zadovoljavajući zahtjeve kupaca. Dužina drugog prototipa dosegla je 6, 8 m, širina - oko 2, 2 m. Visina uz lukove tendi približavala se 2,5 m. Visina od terena terenaca određena je dnom novog trupa, smanjen je na 345 mm. Odbacivanje niza komponenti dovelo je do naglog smanjenja težine konstrukcije. Masa praznog vozila bila je 6 518 tona, a terensko vozilo moglo je ukrcati teret težine do 1312 kg. U isto vrijeme, njegova bruto težina dosegla je 7,83 tone. Ostala je teoretska mogućnost vuče prikolice.
Konstrukcija prototipa vozila ZIS-E134 "Model br. 2" završena je početkom aprila 1956. godine. Ubrzo je automobil odveden na poligon radi uhodavanja i utvrđivanja glavnih karakteristika. Utvrđeno je da radikalno redizajniranje dizajna nije negativno utjecalo na karakteristike mobilnosti. Dakle, brzina automobila na kopnu dosegla je 58 km / h. Na neravnom terenu maksimalna brzina pala je gotovo za pola. Terensko vozilo potvrdilo je mogućnost penjanja na zid visine 1 m ili prelaska jarka širine 1,5 m. Moglo se popeti na padinu sa strminom od 35 ° i kretati se s nagibom do 25 °.
Performanse na vodi pri korištenju kotača bile su nedovoljne. Automobil je ostao na vodi, ali brzina kretanja ostavljala je mnogo toga za poželjeti. Kao rezultat toga, izvršena je mala modernizacija rasporeda, koja je uključivala ugradnju pogonske jedinice mlaza vode. Sada, nakon što je sišao u vodu i uključio novi vodeni top, terensko vozilo je razvilo brzinu do 6 km / h.
Descent. Fotografija Trucksplanet.com
U roku od nekoliko mjeseci stručnjaci Postrojenja im. Staljin i Ministarstvo obrane proveli su ispitivanja izgrađenog "modela br. 2" / ZIS-134E2, prikupivši potrebne podatke o radu pojedinih jedinica i stroja u cjelini. Mašina je potvrdila izračunate karakteristike i pokazala pozitivne aspekte primijenjenih inovacija. U praksi su demonstrirane prednosti vozila za sve terene s pomičnim trupom. Za razliku od prethodnika, novi prototip mogao se kretati ne samo na kopnu ili na brijegovima.
U kolovozu 1956. godine, oba izgrađena prototipa ušla su na jedno od poligona. Ovoga puta proizvođač i vojno odeljenje će ih testirati u uporednim testovima. Ranije prikupljeni podaci dopuštali su izvođenje određenih pretpostavki, ali su bile potrebne nove provjere kako bi se potvrdili preliminarni zaključci. "Model br. 2" je očekivano pokazao svoje karakteristične karakteristike i potvrdio svoje prednosti u odnosu na stariji "model br. 1".
Nakon uporednih ispitivanja, proizvođaču se vratilo iskusno terensko vozilo drugog modela, koje je do tada dobilo novo ime „Biljka po Lihačov . Razvijajući ideje na kojima se temelji projekt, dizajneri SKB ZIL -a predložili su obnovu šasije i značajnu izmjenu mjenjača. Prvi i četvrti most, uz pomoć posebnih nosača, izvedeni su prema naprijed i nazad, izvan originalnih strana, a jaz između središnjih osovina se smanjio. Proračuni su pokazali da će takav raspored podvozja optimizirati raspodjelu tereta na tlu.
"Model br. 2" sa redizajniranom šasijom. Fotografija Drive2.com
U sljedećih nekoliko mjeseci, obnovljena maketa # 2 testirana je na poligonu kako bi se utvrdile stvarne prednosti ažurirane šasije. Utvrđeno je da postavljanje kotača u različitim intervalima ima smisla i pruža neke prednosti u odnosu na izvornu konfiguraciju. Ovi zaključci uzeti su u obzir pri stvaranju nove posebne tehnike.
Prema različitim izvorima, testiranje ažuriranog "modela br. 2" nastavljeno je do 1957. godine. Nakon toga, prototip je poslan na skladište. Podaci prikupljeni tijekom ispitivanja uskoro su korišteni u razvoju novih terenskih vozila za različite namjene. Prvi model opreme, u čijem su stvaranju korišteni razvoji na ZIS-134E2, bila je posebna šasija ZIL-135. Izmještajni trup, kao i četveroosovinsko šasija s krutim ovjesom i posebnim rasporedom mostova, prešli su s eksperimentalnog modela na njega. Nakon toga razvijen je projekt ZIL-135, a strojevi brojnih modifikacija korišteni su u različitim područjima.
Drugi projekt porodice ZIS-E134 razvijen je kako bi se testirao niz novih ideja koje bi mogle povećati prohodnost opreme i proširiti opseg njene primjene. Novi trup i obnovljeno podvozje isplatili su se i ubrzo prešli na nove projekte opreme, već namijenjene za upotrebu u praksi. Ipak, istraživanja na temu ultra visokih terenskih vozila nisu prestala. Iste 1956. godine prototipovi br. 0 i 3, također stvoreni u okviru projekta ZIS-E134, ušli su na deponiju.
