Razvoj automatskog sistema upravljanja protivavionskom raketnom brigadom protuzračne odbrane kopnenih snaga "Polyana-D4" (9S52) izveo je Minski istraživački institut za automatizaciju sredstava Ministarstva radio industrije SSSR-a za TTZ GRAU radi automatizacije procesa upravljanja protivavionskim raketnim brigadama naoružanih sistema PVO S-300V ili Buk.
ACS "Polyana-D4" uključivao je:
1. komandno mjesto (PBU) brigade (vozilo MP06) na vozilu BAZ-6950 sa karoserijom SKN-6950
2. komandno-štabno vozilo (KShM) brigade (vozilo MP02 sa prikolicom KP4) na vozilu Ural-375 i prikolici SMZ-782B.
3. Rezervni dijelovi i vozilo za održavanje (vozilo MP45) na vozilu Ural-375
4. dvije dizel elektrane ED-T400-1RAM na vozilima KamAZ-4310.
U PBU -u su se nalazile automatizirane radne stanice (AWS) za komandanta brigade, višeg oficira borbene komande (upućene u dvije divizije i na prednje (armijsko) zapovjedno mjesto protuzračne odbrane, predstavnika zrakoplovstva zrakoplovstva, operativnog dežurnog, časnika borbenog zapovjedništva) (upućeno u dvije divizije), načelnik obavještajne službe brigade (viši operater obrade radarskih podataka), operater obrade radarskih podataka, inženjer i komunikacijski tehničar.
KShM je opremio AWP za zamjenika komandanta brigade za naoružanje, oficira operativnog odjela (operater alfanumeričkog prikaza - ADS), višeg oficira operativnog odjela (operater stroja za crtanje i grafiku - ChGA) i ručna radna mjesta za dva tehničara.
U prikolici KShM bili su AWP -ovi načelnika štaba brigade i načelnika operativnog odjela (načelnika komunikacija brigade) - operatora ATSD -a i šest ručnih radnih mjesta za oficire štaba brigade.
Kako bi se osiguralo borbeno djelovanje automatiziranog sistema upravljanja Polyana-D4, opći sustav protuzračne obrane sustava protuzračne obrane omogućio je razmjenu digitalnih operativno-taktičkih i radarskih informacija, kao i glasovnu komunikaciju s višim, podređenim i interaktivnim komandna mjesta i kontrolne tačke preko priključenog komunikacionog centra
Razmjena informacija između PBU -a i KShM -a odvijala se putem kabelskih komunikacijskih linija.
Za komunikaciju između posada mobilnih jedinica ACS Polyana D4, u martu su korištene VHF radio stanice instalirane u kabinama vozača.
Vrijeme raspoređivanja (preklapanja) automatskog upravljačkog sistema Polyana-D4 od strane posade nije prelazilo 20 minuta.
ACS "Polyana-D4" pruža kontrolu nad:
• do četiri protivavionske raketne divizije naoružane sistemima PVO S-300V ili PVO sistemima Buk (Buk-M1) i njihovim modifikacijama;
• podređena radarska mjesta PORI-P1 ili PORI-P2;
• Kontrolni centar za sredstva direktnog pokrivanja brigade PU-12M ili jedinstveno komandno mjesto baterije "Ranzhir".
Nadređeno komandno mesto protivvazdušne odbrane u odnosu na automatizovani sistem upravljanja "Polyana-D4" bilo je prednje komandno mesto protivvazdušne odbrane fronta ili vojske.
Predviđeno je i povezivanje ACS-a Polyana-D4 sa komandnim mjestom taktičkih formacija PVO.
Izvori informacija o stanju zraka za automatizirani sistem upravljanja "Polyana-D4" bili su:
• Kontrolna mjesta za radarske stubove PORI-P1 ili PORI-P2;
• Vazdušni kompleks za radarsko osmatranje i navođenje A-50;
• Zapovjedno mjesto protivavionskih raketnih bataljona S-300V ili "Buk"
• Prednje (vojno) komandno mjesto protivvazdušne odbrane;
• komandno mjesto taktičke formacije snaga PVO zemlje;
• Komandno mjesto lovačke avijacije prednjeg (armijskog) vazduhoplovstva.
Automatizirani sustav upravljanja Polyana D4 implementirao je princip mješovite borbene kontrole protuzračne raketne brigade S-ZOO ili Buk, koji je kombinirao centralizirano gađanje komandnog mjesta brigade s autonomnim djelovanjem protivavionskih raketnih bataljona za odabir ciljeva u dodijeljena im područja odgovornosti.
Radarske informacije o stanju u zraku automatizirani sustav upravljanja Polyana D4 primio je u digitalnom obliku iz sljedećih izvora ovih informacija:
• komandno mesto protivvazdušne odbrane fronta ili vojske;
• Kontrolni centar podređenog RLP -a;
• Vazdušni kompleks za radarsko osmatranje i navođenje A50;
• četiri komandna mjesta podređenih odjeljenja;
• Komandno mjesto lovačke avijacije prednjih vazdušnih snaga.
Zračna situacija bila je prikazana na ekranima PBU radne stanice u obliku simbola vlastitih, vanzemaljskih i neidentificiranih ciljeva. Uz simbol mete, prikazan je njen broj, visina i kvantitativni sastav (za grupni cilj). Planirano je prikazati do 5 tragova mete, ekstrapoliranih na vrijeme do 7 minuta.
Kontrola podređenih radara provedena sa PBU ACS "Polyana-D4" omogućila je promjenu brzine mjerenja koordinata ciljeva, određivanje njihove pripadnosti itd.
Selektivno obavještavanje o divizijama i sredstvima direktnog pokrivanja brigade formirano je automatski u skladu sa značajem (opasnošću) ciljeva i položajem podređenih sredstava uništenja.
Operativne i taktičke informacije sa komandnog mjesta protuzračne odbrane fronta (vojske) poslane su u automatizirani sistem upravljanja Polyana-D4 u obliku naredbi i uputa, podataka o neprijatelju, timova za raspodjelu napora, hodnika leta i zahtjeva za letove vlastitog vazduhoplovstva, dežurne zone borbenih aviona, koordinate referentne tačke linije fronta (vojske), informacije o stanju na zemlji.
Razmjena operativnih i taktičkih informacija između ACS-a Polyana-D4 i prednjeg (armijskog) zapovjednog mjesta protuzračne odbrane odvijala se putem tajnih komunikacijskih kanala telekoda.
Za kontrolu borbenih djelovanja raketnih divizija i podjedinica s direktnim pokrivanjem, automatizirani sistem upravljanja Polyana-D4 osigurao je:
• formiranje i prenošenje na komandno mjesto odjeljenja timova za raspodjelu napora u obliku sektora, zona odgovornosti, područja opasnih od projektila, primanje i prikazivanje izvještaja o njihovoj implementaciji;
• formiranje i prijenos koordinata referentne tačke u komandnu kontrolu divizija;
• formiranje i slanje na komandno mjesto divizija i kontrolnu tačku sredstava direktnog prikrivanja (PU SNP) timova općeg tipa, prijem i prikazivanje izvještaja o njihovom izvršenju;
• formiranje i slanje na komandno mjesto divizija i PU ATS timova po ciljevima, prijem i prikazivanje izvještaja o napretku i rezultatima njihove implementacije;
• kontinuirana obrada, izlaz za prikaz uređaja i unos u algoritme za raspodjelu ciljeva i koordinaciju podataka o borbenim dejstvima bitaka sa komandnog mjesta protuzračne odbrane (armije) i komande lovaca vazdušnih snaga fronta (armije) o vazdušnoj situaciji sa znacima akcije na ciljevima sistema PVO i PVO, kao i izveštaji odeljenja o borbenim radovima na ciljevima dodeljenim sa komandnog mesta brigade i izabranim nezavisno;
• unos podataka o položaju, stanju, borbenoj gotovosti i prirodi djelovanja podređenih jedinica u EEZ automatizovanog sistema upravljanja "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" također je osigurao prijenos do komandnog mjesta protuzračne odbrane izvještaja o položaju, stanju, borbenoj spremnosti i rezultatima neprijateljstava svih borbenih sredstava brigade, o izvršavanju komandi za ciljeve koje je izdalo ovo komandno mjesto, o raspodjeli napora brigade.
U pripravnom načinu rada ACS-a Polyana-D4 predviđen je ograničen broj tehničkih sredstava ACS-a, koji su osiguravali prijem informacija o stanju u zraku, signale upozorenja i komande za dovođenje jedinica brigade u različite stupnjeve borbene gotovosti, kontrola dežurnih jedinica brigade.
U periodu od maja 1985. do juna 1986. godine, prototip ACS-a "Polyana-D4" prošao je čitav ciklus državnih ispitivanja, U prvoj fazi testiranja u kompleksu imitacije i modeliranja Istraživačkog instituta za automatizaciju napravljena je procjena ispravnog rada softvera, produktivnosti, karakteristika vremena i tačnosti ACS -a Polyana D4, kao i provjera mogućnosti pružanja informacijskog sučelja sistema s objektima, čiji razvoj još nije završen.
Druga faza državnih ispitivanja izvedena je na poligonu Emben i uključivala je procjenu operativnih i tehničkih karakteristika sistema u stvarnim uslovima, provjeru njegovih informacija i tehničkog sučelja sa postojećim kontrolisanim objektima i sa komunikacijskim objektima, kao i potvrda karakteristika performansi dobivenih simulacijom
Modeliranje borbenih djelovanja protivavionske raketne brigade u složenom zračnom i ometajućem okruženju pokazalo je da se broj neprijateljskih zračnih snaga pogođenih upotrebom automatskog sistema upravljanja Polyana D4 povećava u usporedbi s autonomnim djelovanjem divizija za 20-23 % za brigadu opremljenu sistemom PVO S-300V, a za 35-37 % za brigadu opremljenu sistemom PVO Buk-M1.
Snage protuzračne obrane kopnenih snaga 1986. usvojile su ACS "Polyana-D4".
Stvaranje automatiziranog sistema upravljanja Polyana-D4 bio je novi kvalitativni korak u smjeru automatizacije upravljanja protivavionskim raketnim formacijama operativnog ešalona vojne protuzračne odbrane.
Po svojim karakteristikama performansi, Polyana-D4 bila je superiornija od američkog automatskog sistema za upravljanje raketnim naoružanjem, koji se u to vrijeme koristio za kontrolu sistema PVO operativnog ešalona kopnenih snaga zemalja NATO-a.
