Godine 2003., biznismen Joseph “Joe” Rizzi odabrao je neobičan hobi za sebe - snimanje pjesama grbavih kitova. Uz pomoć susjeda, sastavio je kajak, bateriju, hidrofon i dugi kabel kako bi osluškivao zvukove okeana iz dnevne sobe svoje kuće na havajskoj obali. Nakon mnogo eksperimenata, Josipov prijatelj, inženjer Robert Hine, stvorio je neobičan pogonski sistem.
Wave Glider sada je robot bez posade u obliku daske za surfanje koja pluta na površini oceana, koristi energiju valova i sunca za svoje kretanje, a koriste ga naftne kompanije, naučnici i vojska u raznim misijama širom svijeta. Ukupno je Liquid Robotics proizvelo oko 350 primjeraka jedrilice.
Wive Glider ima dvodijelnu strukturu. Trup s upravljačkim mehanizmom, litij-ionskim baterijama i solarnim panelima povezan je s podvodnim okvirom kabelom dugim 8 metara. Krila okvira osciliraju "poput kitovog repa" i daju dronu brzinu od oko 2 km / h. Dodatni električni mikromotor koristi se kao potisnik u teškim situacijama. Primjećuju se dobra stabilnost jedrilice u uvjetima oluje i sposobnost autonomne navigacije do 1 godine bez održavanja.
Elektronsko punjenje robota zasnovano je na otvorenoj platformi kompanije NVIDIA Jetson TK1. Svi moduli platforme (do 7 jedinica u postolju za servere) i baterije nalaze se u kutijama od ugljičnih vlakana i legura titana. Komunikacija sa kontrolnim centrom odvija se putem satelitskog sistema Iridium. Operater može upravljati jedrilicom u stvarnom vremenu, kretati se prema podacima navigacijskog sistema i prema rezultatima obrade informacija sa senzora.
Specifikacije Wave Glider SV3:
Dužina tela: 290 cm.
Širina kućišta: 67 cm.
Težina tela: 122 kg.
Nosivost: do 45 kg.
Zapremina prtljažnika: 93 litre.
Snaga solarnih panela - do 163W.
Glavna prednost otvorene arhitekture je raznolikost dodataka i senzora: video kamera, meteoroloških stanica, hidrofona, temperaturnih senzora, magnetometara, podvodne komunikacije i akustičkih elemenata za pretraživanje. Na primjer, Schlumberger koristi jedrilice za mjerenje seizmičke aktivnosti, magnetskog polja i kvalitete vode u područjima dubokog bušenja, te pronalazi curenje tijekom proizvodnje i transporta nafte. Morski dronovi pomažu u borbi protiv otmica i trgovine drogom.
Naravno, takve sposobnosti Wave Glidera nisu mogle proći nezapaženo u vojsci. Dronovi učestvuju u pomorskim vježbama NATO -a i rješavaju sljedeće zadatke: potraga za podmornicama, zaštita luka i luka, izviđanje i nadzor, meteorologija i veze. Prisutnost jedrilica zabilježena je u spornim područjima Južnog kineskog mora. Kako pišu neki stručnjaci, "misije koje jedrilice mogu obaviti ograničene su sredstvima i maštom". Cijena jednog Wave Glidera iznosi oko 220.000 USD, ali u tom iznosu značajnu ulogu imaju usluge Liquid Robotics za održavanje i upravljanje jedrilicom.
Dodati ću da se porodica autonomnih podvodnih i površinskih samohodnih platformi stalno širi i poboljšava. Wave Glider jedan je od mnogih, ali vrlo istaknut član flote morskih dronova.
