Sredinom 70-ih godina XX stoljeća identificirani su novi zahtjevi za protuoklopno oružje. SPTP je trebao biti mobilan, moći sudjelovati u protunapadima i gađati tenkove na značajnoj udaljenosti od vatrenog položaja.
Stoga je odlukom vojno-industrijskog kompleksa SSSR-a od 17. maja 1976. grupa preduzeća dobila zadatak da razvije laku samohodnu protutenkovsku pušku 100 mm. Pištolj je trebao uključivati automatski radarski sistem za upravljanje vatrom. Projekat je dobio kodni naziv "Norov".
Kao baza trebala se koristiti samohodna haubica 2S1. Mašinsko preduzeće Yurginsky imenovano je matičnim preduzećem. Za kompleks automatskih radara bio je zadužen OKB SRI "Strela" u Tuli.
Prototipe SPTP 2S15 trebalo je da proizvodi fabrika Arsenal. No, proizvodnja tvornice nije ispunila navedene rokove, pa je vrijeme prezentacije kompleksa pomaknuto na 1981. Međutim, do tada prototipovi nisu bili spremni.
Ispitivanja kompleksa započela su tek 1983. Do tada su problemi i nedostaci pronađeni kod drugih saizvršitelja CAO-a.
Ispitivanja su završena 1985. No, u to vrijeme nove vrste tenkova ušle su u službu u brojnim zemljama, nasuprot čeonog oklopa čija je artiljerija od 100 mm bila neučinkovita. Stoga je kompleks Norov priznat kao neperspektivan, a svi radovi na ovoj temi zatvoreni su odlukom vojno-industrijskog kompleksa SSSR-a iz decembra 1985.
