Kopnenim snagama moderne vojske potrebna je velika količina posebne opreme i elektroničke opreme. Konkretno, artiljeriji su potrebni radarski izviđački sistemi sposobni nadzirati određenu teritoriju i pratiti rezultate gađanja. Trenutno su glavna domaća sredstva ove klase kompleksi porodice Zoo.
1L219 "Zoološki vrt"
Razvoj radarsko -artiljerijskog izviđačkog kompleksa 1L219 "Zoo" započeo je u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 5. jula 1981. Novi radar trebao je zamijeniti postojeće vrste opreme, prvenstveno kompleks "Lynx" 1RL239, koji su trupe aktivno koristile. Naučnoistraživački institut "Strela" (Tula) imenovan je za glavnog nosioca projekta, V. I. Simachev. U rad je bilo uključeno i nekoliko drugih organizacija. Na primjer, NE "Istok" (Fryazino) bila je odgovorna za razvoj mikrovalne opreme, a tulanska tvornica "Arsenal" trebala je izgraditi prototipe gotovog kompleksa.
Treba napomenuti da je jedna uredba Vijeća ministara zahtijevala stvaranje dva artiljerijsko -izviđačka kompleksa odjednom. Sistemi "Zoo-1" i "Zoo-2" trebali su imati različite karakteristike i razlikovati se u nekim komponentama. To je podrazumijevalo maksimalno moguće objedinjavanje dvije vrste opreme.
Samohodni radar 1L219 "Zoo-1"
Razvoj novog projekta u određenoj fazi naišao je na određene poteškoće, što je dovelo do pomaka u vremenu provedbe različitih faza. Tako je nacrt verzija projekta 1L219 Zoo završen za dvije godine: bio je spreman 1983. godine. Iduće godine pripremljena je tehnička verzija projekta. Godine 1986. organizacije uključene u projekt dovršile su sve radove na pripremi projektne dokumentacije, ali je početak izgradnje eksperimentalnih izviđačkih kompleksa odgođen zbog promijenjenih zahtjeva naručitelja.
Vijeće ministara je 19. juna 1986. donijelo novu uredbu kojom je utvrđen daljnji razvoj topničko -radarskih izviđačkih sistema. Vojska je htjela dobiti ne samo samohodno vozilo sa kompletom elektroničke opreme, već i niz drugih sredstava. U skladu s novom uredbom, bilo je potrebno razviti novi kompleks sredstava, koji bi trebao uključivati stroj za zoološki vrt. Zbog promjena u zahtjevima kupaca, programeri projekta morali su ponovno razviti neke elemente kompleksa. Dio radio-elektroničke opreme, uključujući opremu za otkrivanje ciljeva, pretrpio je izmjene.
Zbog brojnih izmjena, izgradnja eksperimentalnog vozila u zoološkom vrtu kasnila je. Pušten je na preliminarna ispitivanja tek 1988. Ova faza provjera, praćena raznim izmjenama, nastavljena je do proljeća 1990. godine, kada je nekoliko prototipova predstavljeno za državna ispitivanja. Tokom godine oprema je testirana u kopnenim snagama nekoliko vojnih okruga. Tokom ovih događaja prikupljene su sve potrebne informacije o djelovanju kompleksa u uslovima borbenih jedinica.
Tijekom svih ispitivanja potvrđene su projektne karakteristike kompleksa i otkrivene prednosti u odnosu na postojeći Lynx sistem. Konkretno, domet je povećan za 10%, vidno polje je udvostručeno, a propusnost automatizacije povećana je 10 puta. Prema rezultatima državnih ispitivanja, radarski artiljerijski izviđački kompleks 1L219 "Zoo-1" pušten je u upotrebu. Odgovarajuća komandna naredba potpisana je 18. aprila 1992.
Izviđački kompleks Zoo-1 trebao je nadzirati naznačena područja, pratiti neprijateljsko topništvo i kontrolirati rezultate gađanja njihovih baterija. Kako bi se osigurala mogućnost borbenog rada na istim položajima s topništvom, sva oprema kompleksa bila je montirana na samohodno šasiju. Kao osnova za kompleks odabran je univerzalni traktor MT-LBu. Uz borbenu težinu vozila reda 16,1 tone, maksimalna brzina osigurana je na razini od 60-62 km / h. Upravljanje svim objektima kompleksa provodi posada od tri osobe.
Na krovu osnovne šasije montiran je antenski stub, izrađen u obliku gramofona na kojem je ugrađen antenski antenski niz. U spremljenom položaju, antena se spušta u vodoravni položaj, a cijeli stub se okreće uz tijelo stroja. Antenski niz je dio trodimenzionalne radarske stanice i omogućava vam praćenje sektora širine do 60 ° po azimutu. Vidljivi sektor je oko 40 °. Mogućnost rotiranja antenskog stupa omogućuje vam promjenu sektora nadzora bez pomicanja cijelog vozila.
Radar kompleksa 1L219 radi u centimetrskom rasponu i njime upravljaju digitalni računari poput "Electronics-81B" i "Siver-2". Sve operacije praćenja navedenog sektora, otkrivanja ciljeva i izdavanja obrađenih informacija izvode se automatski. Proračun kompleksa ima mogućnost praćenja sistema i, ako je potrebno, intervencije u njihovom radu. Za prikaz informacija o stanju na radnim mjestima zapovjednika i operatora, na CRT-u su predviđeni crno-bijeli ekrani.
Shema sistema 1L219
Glavni zadatak izviđačkog kompleksa 1L219 Zoo-1 bio je otkrivanje položaja neprijateljskih raketnih snaga i topništva, kao i proračun putanja projektila. Osim toga, bilo je moguće kontrolirati paljbu vlastite artiljerije. Glavna metoda za određivanje koordinata i putanja bila je praćenje balističkih ciljeva velikih brzina-projektila. Stanica je trebala automatski pratiti projektile, izračunati njihove putanje i odrediti lokaciju topova ili lansera.
Automatizacija kompleksa Zoo-1 može otkriti najmanje 10 neprijateljskih vatrenih položaja u minuti. Istovremeno je omogućeno praćenje najviše 4 cilja. Vjerojatnost određivanja položaja pištolja pri prvom hicu utvrđena je na razini od 80%. U toku borbenih radova kompleks je trebao odrediti trenutne parametre letećeg projektila, kao i izračunati njegovu punu putanju duž poznatog područja. Nakon toga, automatika je do komandnog mjesta dala informacije o mjestu lansiranja projektila. Nadalje, ove podatke je trebalo prenijeti artiljeriji za odmazdu na neprijateljski vatreni položaj kako bi uništili njegovu opremu i naoružanje. Za određivanje vlastitog položaja koji se koristi za određivanje koordinata ciljeva koristi se 1T130M "Mayak-2" topogeodetski referentni sistem.
Serijska proizvodnja samohodnih radarskih artiljerijskih izviđačkih sistema 1L219 "Zoo-1" povjerena je preduzeću "Vector" (Jekaterinburg). U početku se pretpostavljalo da će se kompleksi 1L219 koristiti u raketnim snagama i artiljeriji na nivou puka. Svaki puk i brigada morali su imati svoje sisteme ovog tipa, dizajnirane za praćenje neprijateljske artiljerije i izdavanje koordinata za borbu protiv baterija.
Ipak, raspad Sovjetskog Saveza nije dopustio potpunu i brzu provedbu svih postojećih planova. Serijska izgradnja strojeva "Zoo-1" odvijala se relativno sporo, ali su posljednjih godina kopnene snage uspjele nabaviti određenu količinu takve opreme. Sve stanice 1L219 koriste se u sistemu upravljanja artiljerijskim formacijama i uspješno rješavaju postavljene zadatke.
1L220 "Zoo-2"
Rezolucijom Vijeća ministara od 5. jula 1981. bilo je potrebno razviti dva radarska izviđačka sistema odjednom. Prvu, 1L219, stvorio je Tula Naučnoistraživački institut "Strela" u saradnji sa nekoliko drugih preduzeća. Razvoj drugog kompleksa s oznakom 1L220 povjeren je NPO Iskra (Zaporožje). Zadatak drugog projekta bio je stvoriti još jedan izviđački kompleks s povećanim dometom detekcije. Ostali ciljevi i zadaci projekata bili su isti.
U okviru projekta Zoo-2 razvijen je kompleks elektroničke opreme pogodne za montažu na različita šasija. Planirano je kupcu ponuditi dvije izmjene izviđačkog sistema odjednom, montirane na različitim šasijama. Postojao je projekt stroja zasnovanog na gusjenicama GM-5951 i šasiji na kotačima KrAZ-63221. Kompleks kotača dobio je vlastitu oznaku 1L220U-KS. U slučaju gusjeničnog podvozja, elektronička oprema bila je smještena unutar lagano oklopljenog tijela, na krovu kojega je bio ugrađen rotirajući antenski stup. Projekt vozila na kotačima uključivao je upotrebu sanduka s odgovarajućom opremom.
Kompleks 1L220 "Zoo-2" na gusjenici. Fotografija Catalog.use.kiev.ua
Što se tiče opće arhitekture, verzija kompleksa "Zaporožje" nalikovala je mašini koju su razvili stručnjaci iz Tule. Predloženo je opremanje kompleksa 1L220 radarskom stanicom sa faznom antenskom rešetkom postavljenom na rotacionoj bazi. Radeći u centimetrskom rasponu, stanica je trebala detektovati leteće artiljerijske granate.
Elektronika kompleksa Zoo-2 omogućila je automatsko praćenje situacije, traženje ciljeva i određivanje njihove putanje, uz izračunavanje lokacije neprijateljskog oružja.
Nakon raspada SSSR -a, preduzeća uključena u program Zoo vrta ostala su u različitim zemljama, što je dovelo do ozbiljnih poteškoća u radu. Unatoč svim problemima, NPO Iskra je nastavila s radom i dovršila stvaranje novog topničko -izviđačkog kompleksa. Zbog nekih problema bilo je potrebno izvršiti dodatnu reviziju projekta. Ažurirana verzija projekta dobila je oznaku 1L220U.
Zbog ekonomskih problema zemlje, potrebe finalizacije projekta itd. ispitivanja prototipa sistema Zoo-2 počela su tek krajem devedesetih. Prema rezultatima ispitivanja, sistem je ukrajinska vojska usvojila 2003. godine. Nakon toga, ukrajinska preduzeća u saradnji sa stranim organizacijama izgradila su određenu količinu takve opreme, isporučenu oružanim snagama.
Prema dostupnim podacima, zbog izmjena elektroničke opreme bilo je moguće značajno poboljšati karakteristike kompleksa 1L220U u odnosu na "Tula" 1L219. Stanica mašine koju je razvila Ukrajina sposobna je pratiti sektor širine 60 ° po azimutu. Radar može otkriti operativno-taktičke projektile na dometima do 80 km. Kada neprijatelj koristi raketne sisteme s više lansiranja, maksimalni domet detekcije, ovisno o vrsti projektila, je 50 km. Stanica primjećuje minobacačke mine kalibra do 120 mm na dometima do 30 km. Proglašena je mogućnost otkrivanja do 50 neprijateljskih vatrenih položaja u minuti.
1L219M "Zoo-1"
Početkom devedesetih godina Istraživački institut Strela započeo je razvoj modernizirane verzije kompleksa Zoo-1. Ažurirana verzija kompleksa dobila je indeks 1L219M. U nekim izvorima postoje različiti dodatni nazivi ovog kompleksa, posebno se ponekad pojavljuje naziv "Zoo-1M". Međutim, takvo "ime" kasnije je dodijeljeno drugom kompleksu porodice.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Fotografija Pvo.guns.ru
Cilj projekta 1L219M bio je zamijeniti zastarjelu opremu novom s poboljšanim karakteristikama. Na primjer, PCBM je zamijenjen. U ažuriranom kompleksu računarska oprema porodice Baguette koristi se za kontrolu rada automatizacije. Osim toga, u projektu modernizacije korišten je novi sistem topografskih geodetskih referenci. Za precizno određivanje vlastitih koordinata, nadograđena Zoo-1 mašina dobila je topografski mjernik 1T215M i prijemnik GLONASS.
Prema riječima programera, u projektu 1L219M bilo je moguće značajno poboljšati karakteristike radarske stanice. Tako je domet detekcije operativno-taktičkih projektila povećan na 45 km. Maksimalni domet detekcije raketa povećan je na 20 km. Kada neprijatelj koristi minobacače 81-120 mm, moguće je odrediti vatreni položaj na dometima do 20-22 km.
Automatizacija kompleksa 1L219M sposobna je obraditi do 70 ciljeva u minuti. Prati se do 12 objekata istovremeno. Da biste automatski izračunali punu putanju neprijateljskog streljiva s definicijom točke lansiranja i točke udarca, nije potrebno više od 15-20 s.
Osim radara, modernizirani su računski poslovi. Glavna inovacija bila je upotreba monitora u boji koji prikazuju sve informacije o stanju u zoni odgovornosti stanice. Svi podaci o pronađenim neprijateljskim vatrenim položajima automatski se prenose na komandno mjesto, a zatim se mogu koristiti za odmazdu.
Razvoj projekta 1L219M Zoo-1 završen je sredinom devedesetih. Ubrzo nakon toga započelo je testiranje prototipa. Prema nekim izvorima, tijekom ispitivanja utvrđeni su brojni nedostaci, prvenstveno povezani s pouzdanošću različitih jedinica. Kao posljedica toga, odlučeno je da se sistem izmijeni kako bi se poboljšale karakteristike koje ne zadovoljavaju zahtjeve.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Fotografija Ru-armor.livejournal.com [/centar]
Ne postoje točni podaci o proizvodnji i radu kompleksa 1L219M. Neki izvori spominju konstrukciju takve tehnike, pa čak i njenu upotrebu u nekim nedavnim sukobima. Međutim, za to ne postoje potpuni dokazi. Vjerovatno je odlučeno da se ne započne masovna proizvodnja nove opreme zbog nedostatka ozbiljnih prednosti u odnosu na postojeću, kao i zbog teške ekonomske situacije oružanih snaga. Ipak, kompleks "Zoo-1" u ažuriranoj verziji demonstriran je na raznim izložbama.
1L260 "Zoo-1M"
Posljednji artiljerijski izviđački kompleks porodice Zoo u ovom trenutku je sistem s indeksom 1L260, stvoren 2000 -ih. Nakon ne baš uspješnog projekta 1L219M, Tulanski naučnoistraživački institut "Strela" nastavio je raditi na stvaranju novih radarskih stanica za kopnene snage. Preduzeće Strela do danas je dobilo status istraživačko-proizvodnog udruženja i postalo dio koncerna PVO Almaz-Antey.
Samohodni radar 1L261 "Zoo-1M". Fotografija Npostrela.com
Kompleks Zoo-1M, unatoč svom imenu, nije modernizirana verzija postojeće opreme, već potpuno novi razvoj. Na primjer, novi kompleks uključuje nekoliko komponenti odjednom koje obavljaju različite funkcije. Glavni element kompleksa je samohodna radarska stanica 1L261 na gusjeničnoj šasiji. Osim toga, jedno vozilo za održavanje 1I38 i rezervna elektrana uključeni su u borbeni rad. Pomoćni elementi kompleksa montirani su na šasiju automobila. Prema nekim izvještajima, samohodni radar, ako je potrebno, može samostalno i bez pomoći dodatnih elemenata kompleksa izvršavati dodijeljene zadatke.
Samohodni radar 1L261 razlikuje se od svojih prethodnika u drugačijem rasporedu glavnih jedinica. Kao i do sada, sve strojne jedinice instalirane su na gusjeničnoj šasiji, koja se koristi kao mašina GM-5955. Na krovu trupa montiran je antenski stub s mehanizmima za podizanje i okretanje. U odloženom položaju, antena s faznim nizom pristaje na srednji i stražnji dio poklopca trupa. Borbena težina vozila prelazi 38 tona. Rad svih sistema kontrolira posada od tri člana.
Tokom pripreme kompleksa za rad, antena se podiže i može rotirati oko okomite osi, mijenjajući vidno polje. Dizajn faznog niza omogućava proračun stanice za praćenje objekata koji se nalaze u sektoru širine 90 ° po azimutu. Točne karakteristike raspona detekcije cilja još nisu objavljene. Prema prethodno objavljenim podacima, stanica 1L261 je sposobna odrediti vatreni položaj neprijateljskog topništva s greškom do 40 m. Prilikom izračunavanja lansirne točke raketa više lansirnih raketnih sustava, greška je 55 m, lansirna točka balističkih projektila - 90 m.
Kompletna kompozicija kompleksa 1L260 "Zoo-1M". Fotografija Npostrela.com
Ne postoje tačne informacije o trenutnom stanju projekta 1L260 Zoo-1M. Prema nekim izvještajima, prije nekoliko godina rusko Ministarstvo odbrane naručilo je niz takvih kompleksa, ali detalji ugovora nisu otkriveni. Osim toga, 2013. godine mogla bi se provesti jedna od faza ispitivanja kompleksa. Službene informacije o kompleksu Zoo-1M i njegovim izgledima još nisu objavljene.
