Jedan od prvih sistema koje je sredinom 80-ih razvila izraelska kompanija Israel Aerospace Industries nazvan je Harpy. Ovaj sistem naoružanja za suzbijanje neprijateljske protuzračne odbrane (engleski, SEAD-Suzbijanje neprijateljske protuzračne obrane) smanjio je broj borbenih zrakoplova koji izvode takve zadatke, i kao rezultat toga, rizik da ih obore neprijateljske rakete zemlja-zrak. Na aparatu duljine 2,77 metara s rasponom krila deltoida od 2,1 metra ugrađen je motor Wankel UEL AR731 snage 38 KS, koji okreće potisni propeler smješten straga, 32 kg eksploziva je postavljen u prednji odeljak. Vozilo lansirano iz kontejnera leti krstarećom brzinom (maksimalna brzina 185 km / h) do ciljanog područja (maksimalni domet leta 400-500 km), gdje može kružiti nekoliko sati, birajući cilj. Prijemnici potpuno autonomnog vozila omogućuju hvatanje signala kontrolne stanice i usmjeravanje do cilja. Sistem za navođenje integrira napredne algoritme koji pružaju visok nivo autonomije. Krajem 2000 -ih, IAI je, uzimajući za osnovu iskustvo projekta Harpy, razvio aparat Nagor, u koji je integrirano optoelektroničko ciljno opterećenje i kanal za prijenos podataka, zbog čega je operater uveden u upravljačku petlju. Glavni zadatak ovog aparata ostaje SEAD, iako se može koristiti za druge vrste ciljeva. Raspon krila povećan je na 3 metra, a dužina na 2,5 metra, masa bojeve glave smanjena je na 23 kg, a domet povećan na 1000 km. Najnoviji član porodice je Harpy NG sistem za koji je uzeto tijelo Nagor aparata. Opremljen je digitalnim tragačem (GOS), koji pokriva širi frekvencijski raspon od 0,8-18 GHz u odnosu na 2-18 GHz prethodnih modela. Poletna težina je 160 kg, trajanje leta je oko 10 sati. Porodica Harpy / Nagor u službi je izraelske vojske i oko 8 drugih zemalja.
Krajem 2000 -ih, IAI je skrenuo pažnju na taktičku sferu i razvio manju lutajuću municiju kraćeg dometa. Green Dragon ME (M - srednje veličine, E - električni) sposoban je za izvršavanje zadataka SEAD -a zahvaljujući tražilici radio frekvencija 1-4 GHz, optičko -elektroničkom tražilici i komunikacijskom kanalu. Tradicionalna jedrilica sa obrnutim V-repom; u donjem krmenom dijelu trupa postavljena je izviđačka stanica. S maksimalnom težinom pri polijetanju od oko 40 kg, 7-8 kg se dodjeljuje borbenoj opremi. Domet Green Dragon ME je oko 50 km, a vrijeme provedeno u zraku je oko 90 minuta. Manje streljivo Green Dragon opremljeno je samo optičko-elektronskim tragačem. Uređaj bez lansirnog kontejnera teži 15 kg, ima dužinu od 1,6 metara, kada je raspoređen, raspon krila je 1,7 metara; može postići maksimalnu brzinu od 110 čvorova, patrolnu brzinu od 65-85 čvorova, trajanje leta 75 minuta i domet leta 40 km. Opremljen je univerzalnom bojevom glavom težine 2,5 kg, koja je efikasna protiv ljudstva i oklopnih vozila. Svi porodični uređaji staju u lansirni kontejner dužine 2 metra, promjera 0,3 metra i težine 25 kg. Uređaj ga napušta zahvaljujući impulsnom motoru, zatim se uključuje električni motor i on neovisno leti do ciljanog područja. Prisutnost operatora omogućuje vam da prekinete izvršavanje zadatka ili ponovno pokrenete napad, metode napada variraju od malih do gotovo okomitih kutova. Obje varijante Green Dragon su potpuno gotovi i ugovoreni proizvodi.
Smanjivši dodatno težinu svojih proizvoda, IAI je razvio model Rotem 1200, broj označava masu bojeve glave u gramima, koja se u ovom slučaju sastoji od dvije ručne bombe M-67. Kvadrokopter ima težinu 5,8 kg, optoelektroničko opterećenje na troosnom žiroskopski stabiliziranom nosaču ugrađeno je ispred prednjeg dijela trupa. Cijeli kompleks sastoji se od dva uređaja, zemaljske kontrolne stanice u obliku tableta, u kojoj je izgrađen komunikacijski centar; težina cijelog kompleta je 16,7 kg. Umjesto kontejnera s vojnom opremom, Rotem 1200 može biti opremljen kontejnerom s izvidničkom mikrostanicom za pregled; po izboru se može instalirati i radio izviđačka oprema ili senzori za detekciju požara. Domet leta je 10 km, operativna nadmorska visina je 300 metara, trajanje leta je 30 minuta sa borbenom opremom i 45 minuta sa izviđačkim kontejnerom, tačnost napada je manja od jednog metra. Manji sistem, poznat kao Rotem 500, može nositi jednu ručnu bombu. Obje varijante Rotema su jedina vozila koja se mogu obnoviti u IAI -ovoj liniji mitraljeza. Rotem 1200 je već u upotrebi, a Rotem 500 je spreman za prodaju. Na pitanje o "mogućnostima roja" ovih uređaja, predstavnik IAI -a je odgovorio da to nije komentirao.
Izraelska kompanija UVision je možda jedina postojeća kompanija koja se bavi isključivo lutajućom municijom. Razvila je porodicu HERO sistema u rasponu od taktičkih, operativnih i strateških modela. U njegovom katalogu nalazi se 7 sustava, iako je jasno da su samo neki od njih zapravo utjelovljeni u serijskim uzorcima. "Trenutno smo fokusirani na prodaju tri proizvoda-HERO-30, HERO-120 i HERO-400", rekao je predstavnik kompanije, naglašavajući da verzija HERO-900 još uvijek postoji samo na papiru. Ova varijanta je jedina u cijeloj liniji koja nema konfiguraciju križa, što je postalo zaštitni znak Uvision -a. Tvrtka smatra da je to najbolje rješenje s povećanim dizanjem, koje vam omogućuje da postignete optimalno trajanje leta do cilja i tijekom lutanja, a u isto vrijeme pružite dobre manevarske sposobnosti za gađanje stacionarnih i pokretnih ciljeva s velikom točnošću. Po izlasku iz lansirne rampe, HERO postavlja dva para krstastih krila zajedno s lopaticama propelera. Propeler i elektromotor nalaze se u stražnjem dijelu vozila, senzorska stanica s dnevnim i termovizijskim kamerama, postavljena na troosni žiroskopski stabilizirani ovjes, nalazi se u nosu vozila. Takođe, bojeva glava opremljena je laserskim osiguračem sa tri načina rada, koji se može postaviti na sljedeće načine: daljinski, udarni i odgođeni. UVision optimizira svoje HERO sisteme kako bi povećao korisnu nosivost preko svoje veličine. Kompanija svojim herojima nudi standardnu univerzalnu bojevu glavu vlastitog dizajna, međutim, prema riječima njenog predstavnika, spremna je integrirati borbeno opterećenje treće strane. "Već smo pokrenuli zajednički razvojni program, kupac je odabrao drugu kompaniju." Iako su HERO sustavi sposobni za autonomne, poluautonomne i ručne načine rada ovisno o zahtjevima zadatka, jasno je da je operaterska opcija definitivno preferirani izbor, barem u zapadnim zemljama.
HERO-30 je lagano rješenje kratkog dometa za jedinice prve linije; komunikacijski kanal dozvoljava udaljenost od 5 ili 10 km, trajanje leta 30 minuta, brzina od 50 do 100 čvorova. Patrola nad ciljnim područjem traje 20 minuta. Uređaj se pokreće iz lansirne cijevi dužine 0,95 metara pomoću pneumatskog sistema s niskim šumom s niskim termičkim potpisom; cijeli komplet teži 7,5 kg. Sam uređaj teži 3,5 kg, ima dužinu od 780 mm i raspon krila 800 mm; radne visine se kreću od 180 do 450 metara. Napad se izvodi uz strmu putanju, dok se kinetička energija dodaje snazi bojeve glave teške 500 grama. "HERO-30 je potpuno operativan", rekao je glasnogovornik kompanije. "Potpisali smo sporazume s nekim zemljama NATO -a i specijalne snage će biti prvi korisnici ovog sistema."
Još jedan proizvod, naručen od zemlje NATO -a, prvi put je prikazan na pariškom aeromitingu 2019. Veći sistem HERO-120 ima dužinu od 1340 mm, raspon krila 1410 mm i masu od 12 kg, sa bojevom glavom teškom 4,5 kg, domet leta je do 40 km, a trajanje leta je 60 minuta. HERO-120 se lansira iz šine ili kontejnera za jednokratnu upotrebu. Lansiranje iz kontejnera vrši se pomoću pneumatskog sistema pod visokim pritiskom, u slučaju prestanka zadatka, uređaj se vraća padobranom. Slično, lansiran je HERO-400EC (EC je električni križ, za razliku od HERO-400 s benzinskim motorom i ravnim branicima). Ovaj uređaj, dug 2100 mm i raspona krila od 2400 mm, teži 40 kg, trajanje leta je 2 sata, dok je radni domet 40 ili 150 km, ovisno o instaliranom kanalu podataka. Municija s 10 kg borbenog opterećenja može lebdjeti iznad cilja više od 70 minuta. "Danas imamo dva kupca, jednog iz NATO -a, a drugog iz velike savezničke sile, oba su naručila ograničen broj sistema za operativnu procjenu." Na aeromitingu u Parizu, UVision je pokazao lansirni uređaj sa šest kontejnera u lakom vozilu sposobnom za lansiranje HERO-30 i HERO-120; za model HERO-400 dostupna je veća verzija, instalirana na oklopna vozila klase JLTV. Za ovaj model dostupno je još jedno rješenje - lansiranje iz standardnog kontejnera za lansiranje MLRS, u kojem se nalaze dva streljiva Nego -400ES.
Osim samog aviona, UVision je razvio upravljačku jedinicu za rukovanje i skup komunikacijske opreme. Kupac, koji odluči instalirati kompleks na mašinu, slobodan je odlučiti hoće li upravljački sistem ostati s lanserom ili biti udaljen. Korisnicima su dostupni i sistemi obuke i ugrađeni simulator.
UVision sa zanimanjem prati svaki napredak u baterijskoj tehnologiji koji bi produžio vrijeme leta. "Naši HERO sistemi su modularni, što znači da se svako poboljšanje skladištenja energije može lako integrirati u njih", rekao je glasnogovornik kompanije. Programeri također razmatraju korištenje drugih vrsta senzora kako bi zadovoljili zahtjeve nekih kupaca, ali zasad se to drži u tajnosti.
S ogromnim iskustvom na području mini-bespilotnih letelica, izraelska kompanija Elbit Systems razvila je i na pariškom zračnom sajmu predstavila svoju municiju SkyStriker, koja je po konstrukciji tradicionalna jedrilica s produženim krilima. Uz maksimalnu poletnu težinu od 40 kg i domet od 40 km, može podnijeti borbeno opterećenje od 5 ili 10 kg, a tada trajanje leta iznosi dva, odnosno sat vremena. Osigurač kumulativne fragmentacione bojeve glave radi u režimu odlaganja. Aerodinamičke karakteristike prilično se razlikuju od karakteristika Skylark bespilotne letjelice, jer SkyStriker mora ležati pri maloj brzini i roniti maksimalnom brzinom. Ipak, kompanija Elbit Systems posudila je neke komponente od UAV -a, na primjer, kanal podataka i katapult. Tokom leta bojna glava nije nagnuta, operater je dovodi u borbeni položaj kada je spreman za napad. Međutim, do potpunog naginjanja dolazi tek kada uređaj prilikom ronjenja dosegne određenu brzinu i visinu, pa tek nakon toga postane eksplozivna naprava. Ovo omogućava vraćanje mašine ako je posao otkazan; u ovom slučaju, vizualni indikator prikazuje grupu za pretraživanje je li municija podignuta ili nije, što omogućuje odgovarajuće rukovanje njome.
Turska kompanija STM razvila je dvije bespilotne letjelice: tip aviona Alpagu i tip helikoptera Kargu. Model Alpagu lansiran je iz kvadratnog spremnika zahvaljujući pneumatskom uređaju. Glavna krila i rep vozila se aktiviraju nakon lansiranja, električni motor rotira potisni propeler instaliran u repnom dijelu. Operater upravlja uređajem putem video kanala; Sam Alpagu je sposoban otkriti i klasificirati fiksne i pokretne ciljeve, poput automobila i ljudi, zahvaljujući algoritmima za obradu slike. Ovdje je STM primijenio svoje bogato iskustvo u umjetnoj inteligenciji. Uređaj je opremljen dnevnim i noćnim optičkim spregama. Sa rasponom krila 1250 mm i trupom dužine 700 mm, Alpagu teži 1,9 kg i može nositi 500-600 grama borbenog tereta u obliku ručne bombe proizvođača MKEK; u ovom slučaju moguće je opremiti bojevim glavama drugih proizvođača. Ukupna masa sistema, koji može biti spreman za lansiranje za manje od 45 sekundi, iznosi 2,9 kg, krstareća brzina doseže 50 čvorova, a maksimalna brzina 65 čvorova. Domet uređaja je 5 km, trajanje leta 10 minuta, maksimalna visina leta 400 metara, a optimalna radna visina 150 metara. Prilikom napada na cilj, municija Alpagu zaroni maksimalnom brzinom, dodajući tako kinetičku energiju eksplozivnom učinku na metu. Prema STM -u, municija Alpagu, čija je težina značajno smanjena u odnosu na originalni prototip, još uvijek je u fazi testiranja i bit će spremna za upotrebu krajem 2019. godine. STM namjerava razviti porodicu lutajuće municije na bazi Alpagua s povećanom težinom pri polijetanju i nosivosti, kao i univerzalnom bojevom glavom koja daje maksimalnu operativnu fleksibilnost.
Municija helikopterskog tipa Kargu koristi se u turskoj vojsci i specijalnim policijskim jedinicama. Kvadrokopter ima poletnu težinu od 7,06 kg, a njegovi električni motori se napajaju litijum-polimernim baterijama koje omogućavaju 25 minuta u zraku. Maksimalni strop je 2800 metara, a radna visina 500 metara nadmorske visine, domet 5 km, maksimalna brzina 72 km / h, ali pri napadu brzina ronjenja doseže 120 km / h. Razvijena je i varijanta Kargu Block II, čija je težina smanjena na 5 kg uz održavanje nosivosti i trajanja leta. Ali njegova najizrazitija karakteristika je da može raditi u roju, letjeti zajedno s više od 20 zrakoplova, slijedeći unaprijed napunjeni program leta i nezavisno roniti na cilju. STM smatra da je ovo prvi korak prema pravim operacijama roja, drugi će biti integracija umjetne inteligencije kako bi se smanjilo opterećenje operatora, treći posljednji korak je postizanje rada uređaja bez GPS signala i komunikacije kanal. STM je razvio novo ciljno opterećenje za Kargu, uključujući bojevu glavu protiv pješaštva / fragmentaciju tešku 1,3 kg, termobarijsku bojevu glavu iste težine, dok je bojeva glava za oklopljenje u završnoj fazi kvalifikacije.
Europa, općenito, nije jako aktivna na polju lutanja municije. MBDA je pokrenula nekoliko programa, od kojih je najnapredniji projekat Fire Shadow. Razvoj uređaja započeo je 2007. godine, a prva testiranja održana su 2010. godine. Domet leta je 100 km, vrijeme patroliranja je 6 sati. Projekt je bio namijenjen britanskoj vojsci i bio je dio programa Indirect Fire Precision Attack, koji je na kraju otkazan sredinom 2018.
U Centralnoj Evropi stvari su bolje. Poljska kompanija WB Group razvila je municiju Warmate težine 5,1 kg. Tradicionalna jedrilica s visokim krilima i V-repom opremljena je potisnom elisom koju pokreće elektromotor; ugrađena baterija pruža 50 minuta u zraku. Raspon krila aparata je 1590 mm, a dužina 1170 mm, lansira se iz pneumatskog katapulta i leti na radnoj visini od 100-500 metara, maksimalna visina leta je 3000 metara, brzina varira od 50 do 150 km / h. Područje pokrivanja šifriranog dvosmjernog komunikacijskog kanala je 12 km. Uređaj može raditi u nekoliko načina, na primjer, nakon identifikacije cilja, Warmate prelazi u automatski način napada, streljivo je usmjereno na njega, nosi borbeno opterećenje od 1,4 kg, i pogađa cilj s kružnim vjerojatnim odstupanjem od 1,5 metara. Dostupne su tri bojeve glave: protutenkovska GO-1-HEAT, sposobna probiti 120 mm valjanog oklopa, termobarična GO-1-FAE i visokoeksplozivna fragmentacija GO-1-HE radijusa 10 metara. Varijanta Warmate dizajnirana je za specijalne snage i stoga je može nositi jedna osoba, dok se znatno veći sistem Warmate 2, s maksimalnom težinom polijetanja 30 kg, lansira iz katapulta; trajanje leta je 120 minuta, a domet 20 km. Uređaj može biti opremljen raznim bojevim glavama: termobarične i eksplozivno usitnjene bojeve glave imaju radijus oštećenja 40 metara, kumulativne mogu probiti 400 mm valjanog oklopa, kružna devijacija za sve iznosi 2 metra. Warmate 2 je razvijen zajedno sa emiratskom kompanijom Tawazun. Ovaj sistem je instaliran na vozilu zajedno sa zemaljskom kontrolnom stanicom. Poljska je naručila 1.000 municije Warmate, od kojih je prva isporučena specijalnim snagama u novembru 2017.
WB Group je također razvila Swarm sistem, koji integrira ručno lansirani mini-UAV Flyeye koji se koristi za nadzor i identifikaciju, te municiju Warmate kao izvršnu komponentu. Prva serija bespilotnih letjelica Flyeye isporučena je poljskoj policiji u decembru 2018.
