Prva generacija satelitskih navigacijskih sistema u Sovjetskom Savezu dobila je naziv "Jedro" i razvijena je na osnovu Naučnoistraživačkog instituta za hidrografsku navigaciju (NIGSHI) Mornarice. Na samu ideju da se kao glavni element navigacije koriste umjetni zemaljski sateliti, došao je bivši pomorski navigator Vadim Aleksejevič Fufaev 1955. godine. Pod vodstvom ideološkog pokretača, u NIGSHI -u je osnovana inicijativna grupa koja se bavila određivanjem koordinata na daljinu. Drugi smjer bio je tema Doppler određivanja koordinata pod vodstvom V. P. Zakolodyazhnyja, a treća grupa bila je odgovorna za goniometrijsko određivanje koordinata - voditelj smjera bio je E. F. Suvorov. Do ranih 1960 -ih razvijena je pojava prvog domaćeg globalnog navigacijskog satelitskog sistema LEO. Osim NIGSHI-a, u projektu su aktivno učestvovali i zaposlenici NII-4 Ministarstva odbrane. Pretpostavljalo se da će brodovi sovjetske mornarice biti prvi "korisnici" satelitske navigacije. Međutim, sve je odjednom stalo - program je bio oštro ograničen u financiranju i zapravo je zamrznut. Obavještajni podaci o posljednjoj fazi razvoja sličnog sistema u taboru potencijalnog protivnika - Sjedinjenih Država - postali su "pečeni pijetao". Do 1963. Amerikanci su zapravo naručili satelitski sistem Transit, a 15. januara 1964. vlada je odlučila stvoriti sovjetski analog pod ciklonskim kodom (neki izvori spominju zadivljujući naziv Cyclone-B).
Od tog trenutka polu-podzemni rad inicijativnih grupa postao je službeni državni program. OKB-10 postao je glavni programer sistema, Mihail Fedorovič Reshetnev imenovan je za "šefa", a Istraživački institut za rastavu (NIIP) bio je odgovoran za radio opremu. Na nivou skica, projekat je bio gotov do jula 1966. godine, a istovremeno su odobrene i testne baze-okeanografsko plovilo "Nikolai Zubov" sa podmornicama B-88, B-36 i B-73.
Brod "Nikolay Zubov". Izvor: kik-sssr.ru
Prva domaća operativna navigacijska svemirska letjelica bila je Kosmos-192 (lansirno vozilo bilo je Kosmos-3M), lansirana 25. novembra 1967. sa kosmodroma Plesetsk. Sledeći je bio "Kosmos - 220", poslan u nisku orbitu 7. maja 1968. godine, "Kosmos - 292" (14. avgusta 1969.) i "Kosmos -332" (11. aprila 1970). Testovi su okončani do ljeta 1970. i utvrdili su sljedeću tačnost: na osnovu Doppler efekta - 1,5 km, sistema daljinomera - 1,8 km, a korekcija sistema kursa iznosila je 3-4 lučne minute.
Model satelita sistema "Cyclone". Izvor: wikipedia.ru
Svemirski brod iz sistema Parus. Izvor: gazetamir.ru
Orbitalna nadmorska visina satelita bila je 1000 kilometara - to su bila tipična vozila sa niskom orbitom sa periodom od 105 minuta oko planete. U odnosu na ekvatorijalnu ravninu, nagib orbita svemirske letjelice serije Kosmos bio je 830, što ih je učinilo cirkumpolarnim satelitima. Nakon šest godina probnog rada četiri navigaciona satelita u septembru 1976., sistem je pušten u upotrebu pod imenom "Parus". Do tada je točnost određivanja koordinata plovila u pokretu bila 250 metara, a u luci na veznim linijama - oko 60 metara. Sistem je bio prilično efikasan - vrijeme za određivanje lokacije bilo je unutar 6-15 minuta. Ključna razlika između domaćeg razvoja i američkog tranzita bila je mogućnost radiotelegrafske komunikacije između brodova i podmornica mornarice s zapovjednim mjestima i međusobno. Komunikacija je omogućena kako u uvjetima zajedničke radio vidljivosti, tako i u mogućnosti prijenosa poruke s jednog pretplatnika na drugog, odnosno na globalnoj razini. U potonjem slučaju, kašnjenje komunikacije je bilo 2-3 sata. Tako je rođen prvi svjetski navigacijski-komunikacijski satelitski sistem "Parus", koji je navigaciju u sovjetskoj floti okrenuo naglavačke. Po prvi put je bilo moguće odrediti vlastitu lokaciju bez obzira na vrijeme, doba dana ili godine bilo gdje u Svjetskom oceanu. Ovaj sistem i dalje funkcioniše.
1979. sistem Cicada je naručen za opsluživanje civilnih brodova, bez vojne opreme za navigaciju i komunikacijskih mogućnosti. Dvije godine ranije, ledolomac Artika, na osnovu podataka satelitske navigacije, prvi put u svijetu stigao je do morskih plovila na Sjeverni pol. Za "Tsikadu" je poslana orbitalna grupa od četiri satelita, a vojni "Parus" je u različito vrijeme imao prosječno 6-7 svemirskih letjelica na niskoj orbiti. Instalacija spasilačke opreme COSPAS-SARSAT ili, kako se još naziva, sistema Nadežda, razvijenog u omskom udruženju Polet, postala je ozbiljna modernizacija Cicade. Sustav spašavanja pojavio se nakon potpisivanja 23. studenog 1979. međuvladinog sporazuma između SSSR -a, SAD -a, Kanade i Francuske o razvoju COSPAS -a - Svemirskog sistema za traženje brodova za hitne slučajeve, SARSAT - Satelitsko praćenje i traženje i spašavanje. Sistem je trebao biti odgovoran za pronalaženje aviona i brodova u nevolji. Tačke za prijem informacija sa satelita prvobitno su bile smještene u Moskvi, Novosibirsku, Arhangelsku, Vladivostoku (SSSR), San Franciscu, St. Louisu, Aljasci (SAD), Ottawi (Kanada), Toulouseu (Francuska) i Tromsøu (Norveška). Svaki satelit, koji leti iznad površine Zemlje, primao je signale iz kružnog područja promjera 6.000 km. Minimalan broj satelita potrebnih za pouzdan prijem signala sa svjetionika za hitne slučajeve bio je četiri. Budući da u to vrijeme nitko, osim SAD-a i SSSR-a, nije mogao proizvesti takvu opremu, upravo su te dvije zemlje osigurale orbitalnu grupu COSPAS-SARSAT. Sateliti su primili signal osobe u nevolji, prenijeli ga do kopnene tačke, gdje su odredili njegove koordinate s točnošću od 3,5 km i u roku od sat vremena donijeli odluku o operaciji spašavanja.
Amblem COSPAS-SARSAT do 1992. wikipedia.ru
Ilustracija principa rada COSPAS-SARSAT-a. Izvor: seaman-sea.ru
Upravo je sovjetski satelit sa opremom Nadežda u septembru 1982. godine snimio prvi signal opasnosti iz aviona sa lakim motorom koji se srušio u planinama u zapadnoj Kanadi. Kao rezultat toga, tri kanadska državljana su evakuisana - tako je međunarodni projekat COSPAS -SARSAT otvorio račun spasenih duša. Vrijedi podsjetiti da se slična priča rodila usred Hladnog rata - 1983. Reagan je službeno nazvao SSSR "Carstvom zla", a COSPAS -SARSAT još uvijek funkcionira i već je spasio oko 4.000 ljudi.
Domaći aparat "Nadezhda" međunarodnog sistema COSPAS-SARSAT. Izvor: seaman-sea.ru
O potrebi razvoja sistema za navigaciju srednje orbite, neophodnog ne samo za "more", već i za zrakoplovstvo s "pješadijom", raspravljalo se u SSSR-u već 1966. godine. Rezultat je istraživački rad "Prognoza" pod vodstvom Yu. I. Maksyute, u skladu s kojim su 1969. godine argumentirali mogućnost lansiranja navigacijskih satelita u srednju orbitu Zemlje. U budućnosti se ovaj projekt zvao GLONASS i nastao je uz sudjelovanje velikog broja organizacija - Zavoda za primijenjenu mehaniku u Krasnojarsku, Moskovskog istraživačkog instituta za instrumentalnu tehniku i Lenjingradskog naučnoistraživačkog instituta za radiotehniku (LNIRTI). Sovjetski Savez je 12. oktobra 1983. lansirao prvi satelit GLONASS u svemir, a 1993. sistem je usvojen u Rusiji, doduše u skraćenoj verziji. I tek do 1995. godine GLONASS je uposlen sa 24 vozila sa punim radnim vremenom, zemaljska infrastruktura je poboljšana i navigacija je bila 100% operativna. Tada je točnost određivanja koordinata bila 15-25 metara, određivanje komponenti brzine (nova opcija) je bilo 5-6,5 cm / s, a domaća oprema mogla je odrediti vrijeme s točnošću od 0,25-0,5 μs. No, u roku od šest godina orbitalno sazviježđe svedeno je na 5 satelita i sve je bilo spremno za potpunu eliminaciju ruskog satelitskog navigacijskog sistema. Ponovno rođenje dogodilo se u kolovozu 2001. godine, kada je vlada Ruske Federacije usvojila savezni ciljani program "Globalni navigacijski sistem", namijenjen u određenoj mjeri da se natječe s GPS -om. Ali to je malo druga priča.
