Suvremeni robotski sustavi mogu obavljati neke zadatke u autonomnom načinu rada, na primjer, kretati se po zadanoj ruti, uzimajući u obzir teren i svladavanje prepreka. Također se razvijaju novi sustavi koji mogu provoditi nadzor i izviđanje, obrađivati podatke i izdavati spremne informacije osobi. Eksperimenti ove vrste nedavno su se dogodili u Sjedinjenim Državama.
Najnoviji razvoj
Novi eksperimenti i testovi izvedeni su 24. avgusta od strane Komande borbenih sposobnosti i Armijske istraživačke laboratorije (ARL). Zajedno s brojnim drugim organizacijama, oni provode Program bitnih istraživanja umjetne inteligencije za mobilnost i manevriranje, čiji je cilj stvaranje umjetne inteligencije za zemaljske RTK -ove i osigurati njihovu interakciju s ljudima.
Do danas je u okviru ovog programa stvoreno nekoliko eksperimentalnih modela opreme. Potonji su opremljeni naprednim nadzornim uređajima koji omogućuju autonomno izviđanje i izdavanje podataka osobi putem sistema proširene stvarnosti.
Za testiranje su proizvedena dva eksperimentalna RTK -a s različitom opremom i softverom, kao i set opreme za ljude. Svi su ti proizvodi radili na pravom poligonu i općenito su dokazali svoje sposobnosti. Roboti su uspješno identificirali sumnjive objekte na tlu, a operateri su doslovno vidjeli rezultate izviđanja.
Iskusni tehničar
U nedavnim testovima korištena su dva RTK -a sličnog izgleda. Izgrađene su na bazi platforme Clearpath Robotics Warthog UGV. To je vozilo sa pogonom na sva četiri kotača kompaktnih dimenzija s elektromotorima, koje može nositi teret ili posebnu opremu, uklj. integrirano u upravljačke petlje. Takva platforma može raditi na naredbe operatora ili u samostalnom načinu rada.
Za promatranje situacije u pokusima korišteni su dva tipa skenera za skeniranje. Jedan je Warthog primio VLP-16 LiDAR sistem od Velodynea; drugi je bio opremljen proizvodom Ouster OS1 LiDAR. Sredstva tehničkog vida bila su povezana sa računarskim jedinicama i opremom za prenos podataka.
Princip rada dvije vrste robotskih izviđača prilično je jednostavan. Radeći na terenu, RTK mora "pregledati" okruženje i stvoriti trodimenzionalnu osnovu. Zatim se lidari nastavljaju skenirati, a elektronika uspoređuje nove podatke s osnovnim. Ako se otkriju bilo kakve promjene, automatizacija bi smjesta trebala utvrditi njihovu prirodu, procijeniti rizike i obavijestiti osobu.
Za operatera takvog kompleksa namijenjene su naočale s proširenom stvarnošću i neka srodna oprema. Podaci o sumnjivim objektima i promjenama prikazuju se grafički u stvarnom vremenu. Naočare pokazuju oznaku na određenoj tački na terenu i prate je kratkim opisom - domet, stepen opasnosti itd. Nakon što je primio najcjelovitiju informaciju, operater može odrediti daljnje radnje, vlastite i robote.
Rezultati ispitivanja
Nedavna ispitivanja potvrdila su ukupni potencijal nove tehnologije. Osim toga, razjašnjeni su zahtjevi za komponente. Tako se pokazalo da čak i jednostavni i relativno jeftini lidari niske rezolucije mogu učinkovito nadopuniti ljudski vid. U skladu s tim, nestaje potreba za složenijim i skupljim proizvodima - bez gubitka efikasnosti i uz izvjesno povećanje produktivnosti.
Tokom testova, lidari su ažurirali sliku do nekoliko desetina puta u sekundi. Rezolucija - 10 cm. To je bilo dovoljno za efikasan rad, otkrivanje uslovnih ciljeva i izdavanje podataka operateru.
U otvorenim publikacijama spominje se prisutnost dvije eksperimentalne platforme s različitim kompleksima opreme, ali razlike koje bi mogle pokazati u testovima nisu otkrivene. Osim toga, nisu navedene karakteristike položenih testova - vrsta terena, uvjetni ciljevi, brzina cijelog složenog i pojedinačnih sistema itd.
Smjerovi razvoja
Iskusni RTK -ovi zasnovani na Warthog UGV -u isključivo su demonstratori tehnologije. Uz njihovu pomoć, ARL je za to provjerila funkcionalnost novog hardvera i softvera. U isto vrijeme postavljaju se temelji za stvaranje fundamentalno novih sistema koji se mogu koristiti u vojsci. Na osnovu trenutnog razvoja u budućnosti, mogu se stvoriti novi kompleksi opreme, prikladni za implementaciju u praksi.
Programeri projekta vjeruju da takve tehnologije moraju nužno doći do vojske. Zajednički rad ljudi i tehnologije omogućit će učinkovitiji nadzor i identificiranje opasnijih objekata. RTK -ovi će moći pronaći neprijateljske zasjede, eksplozivne naprave i druge prijetnje - bez ugrožavanja živih vojnika.
Pitanja o povratnim informacijama moraju biti razrađena. Operater, nakon što je primio podatke o pronađenom objektu, moći će dati vlastite komentare i ispravke, a robot će ih morati obraditi i uzeti u obzir. Osim toga, stvaranje sistema za učenje nije isključeno - u ovom slučaju, RTK će moći iskoristiti akumulirano iskustvo i ispravnije odgovoriti na situaciju.
Još jedna obećavajuća ideja koja se razrađuje u sadašnjem programu je stvaranje sredstava za zaštitu organa vida s funkcijom proširene stvarnosti. Potreba za takvim tehnologijama smatra se očitom i obaveznom u kontekstu daljnjeg razvoja borbene opreme. Naočare mogu dati širok spektar informacija, a ne samo podatke izviđačkog robota.
Treba podsjetiti da je trenutni rad dio šireg programa bitnih istraživanja umjetne inteligencije za mobilnost i manevar. Njegov cilj je stvaranje RTK -a sposobnog za nezavisno određivanje svih karakteristika i parametara terena, prilagođavanje njima te slobodno kretanje i manevriranje. Predloženi alati za tehnički vid mogu se koristiti kao univerzalna komponenta za prikupljanje svih podataka, za vožnju, izviđanje, gađanje itd.
Korak po korak razvoj
Do danas su u Sjedinjenim Državama i drugim zemljama stvoreni robotski sustavi za vojne svrhe, opremljeni uređajima za tehnički vid s različitim funkcijama. Dakle, oni su već savladali neovisno kretanje po različitim lokalitetima ili promatranje situacije s identifikacijom ciljeva. Neki od dosadašnjih zadataka moraju se riješiti pomoću konzole operatera.
Jedan od hitnih zadataka je povećanje efikasnosti rada u već savladanim područjima - poboljšanje "vještina" za vožnju ili preciznije prepoznavanje cilja. Takođe se stvaraju tehnologije za efikasnu interakciju RTK -a sa ljudima, što sada radi Laboratorija američke vojske.
Dugoročno gledano, sadašnji i budući projekti trebali bi dovesti do vrlo zanimljivih rezultata. U jedinicama vojske moći će se pojaviti široka paleta robota različitih klasa i namjena. Oni će pratiti vojnike na bojnom polju i preuzimati dio zadataka, kao i trenutno razmjenjivati informacije s njima. RTK -ovi su već smanjili opterećenje boraca, a ovaj trend će se nastaviti i u budućnosti.
Dakle, dostignuća nauke i tehnologije mogu ponovo promijeniti izgled i sposobnosti vojske. Očigledno, američka vojska će prva ovladati novim izviđačkim sredstvima. Međutim, u budućnosti će se slični sistemi morati pojaviti u drugim zemljama. Do čega će takvi događaji dovesti - vrijeme će pokazati.
