Do danas je u interesu oružanih snaga u našoj zemlji razvijeno nekoliko autonomnih podvodnih vozila bez posade (AUV) različitih oblika s različitim sposobnostima. Sada se akumulirano iskustvo i savladane tehnologije planiraju koristiti u civilnoj industriji. U tu svrhu razvija se višenamjenski platforma aparat "Sarma". Projekt je već stigao do izgradnje prvog prototipa, koji će početi s testiranjem ove godine.
Prospektivna studija
Rad na temi Sarma počeo je 2018. godine na inicijativu Fonda za napredna istraživanja (FPI). Cilj ovog programa je traženje potrebnih tehnologija i rješenja uz kasniji razvoj višenamjenske autonomne podmorničke platforme. Planirano je da se takva oprema koristi za podršku aktivnostima Sjevernog morskog puta i za razvoj Arktika u cjelini.
Prema uputama FPI-a, novi AUV trebao bi biti višenamjenska platforma-nosač posebne opreme, prilagođena za rad na velikim geografskim širinama. Potrebna je velika autonomija opreme: uređaj mora raditi pod ledom najmanje tri mjeseca bez potrebe za dolijevanjem goriva i usponom.
Ugovor za izvođenje radova na "Sarmi" dobili su Centralni dizajnerski biro "Lazurit" i istočno-kazahstanska regija "Almaz-Antey". Ove organizacije imaju potrebno iskustvo u projektiranju i potrebne proizvodne kapacitete. Osim toga, radi efikasnijeg rješavanja dodijeljenih zadataka, u Lazuritu je uz pomoć FPI -a organizirana zasebna laboratorija.
Već 2018. godine sudionici projekta odredili su približan izgled budućeg aparata i sastavili raspored rada. 2020. godine planirano je proizvesti i testirati nekoliko demonstratora tehnologije. U budućnosti su se trebali pojaviti novi prototipovi, uključujući prototip pune veličine.
Uskoro
Glavne odredbe novog projekta već su utvrđene i na njihovoj osnovi razvijen je prototip "Sarme". Trenutno razvojna preduzeća grade prvi prototip, a isporuka je zakazana za ovu godinu. Osim toga, proizvodi se podijeljeni AUV model u punoj veličini. Početkom jula bit će prikazan na izložbi Innoprom-2021 u Jekaterinburgu.
Ranije je objavljeno da će prototip koji je u izgradnji ove godine ići na probna ispitivanja. Provjere će se provoditi u vodama Bijelog mora - što je moguće bliže budućem području djelovanja. Nije poznato koliko će trajati testiranje prvog uzorka.
Sljedeće godine započet će izgradnja nove vrste olovnog AUV -a. Godine 2023. primit će sve potrebne uređaje i sklopove, nakon čega će moći ići na testove, a zatim u puni rad. U nedostatku ozbiljnih poteškoća u sljedećim fazama, serijska proizvodnja Sarma proizvoda može se pokrenuti 2024. Shodno tome, serijska oprema će ući na sjeverni morski put sredinom desetljeća.
Prilike i izazovi
FPI i programeri otkrili su opći izgled budućeg Sarma aparata i očekivani nivo performansi. Također su imenovani glavni tehnički zadaci projekta i očekivane poteškoće koje se moraju prevladati da bi se posao završio.
Prema objavljenim materijalima, izvana će proizvod "Sarma" izgledati poput torpeda velikih dimenzija, iako njegove dimenzije još nisu određene. Koristilo se cilindrično tijelo s poluloptastom glavom i propelerima / vodenim topovima u prstenastom kanalu. Omogućuje upotrebu vodoravnih kormila i potiskivača unutar trupa.
Predlaže se i implementira modularna arhitektura. Prije svega, takve će se mogućnosti koristiti u kontekstu korisnog tereta. Novi AUV morat će prevoziti različite terete ili alate za rješavanje određenih problema. "Sarma" će moći obavljati različite vrste naučnih istraživanja, pretraživati, pregledavati i održavati podvodne objekte itd. Nije predviđeno nikakvo oružje ili mogućnost ugradnje - ovaj uređaj ima isključivo civilnu namjenu.
Jedan od glavnih zadataka je stvaranje elektrane koja ispunjava zahtjeve. Još 2018. godine najavljeno je da će se za Sarmu razviti elektrana neovisna o zraku s visokim stupnjem efikasnosti. To će omogućiti vozilu da radi pod vodom nekoliko mjeseci bez pristupa atmosferskom zraku i bez točenja goriva, osiguravajući sebe i korisni teret.
Kasniji izvještaji spominjali su upotrebu elektrokemijskih generatora. Reagensi za njihov rad bit će pohranjeni i isporučeni putem kriogenog sistema. Precizniji podaci, poput dizajna generatora ili korištenih reagensa, nisu navedeni. Prema proračunima, takva elektrana ima prihvatljive dimenzije i težinu, a također je sposobna osigurati autonomiju do 90 dana. Domet krstarenja pri jednom punjenju gorivom premašit će 8,5 tisuća km pri brzini ne većoj od nekoliko čvorova.
Za uređaj se razvija potpuno autonomni sistem upravljanja, sposoban za rad bez ikakve ljudske intervencije. Mora osigurati kretanje po datoj ruti, uzimajući u obzir nastale prepreke i faktore; od nje se također traži da može upravljati instaliranim korisnim teretom. Možda će za stvaranje takvog sistema biti potrebne najnaprednije tehnologije, poput umjetne inteligencije. Otvorena arhitektura softverskog paketa može se koristiti za povezivanje dodatnih uređaja.
Jedan od najtežih zadataka projekta Sarma je pružanje navigacije. Za AUV se stvara novi navigacijski sustav koji može raditi autonomno i bez vanjskih signala. Trebao bi pokazati povećanu tačnost proračuna, bez obzira na trajanje putovanja i pređenu udaljenost.
Tehnologija budućnosti
U narednim mjesecima glavni zadatak FPI-a, Centralnog projektantskog biroa Lazurit i istočno-kazahstanske regije koncerna Almaz-Antey je dovršenje izgradnje prvog eksperimentalnog aparata. Zatim će prototip "Sarme" biti pušten na testiranje, tokom kojeg će se potvrditi operativnost odabranih tehničkih rješenja i pokazati izračunate karakteristike.
Već 2023-24. planira se izgradnja AUV-a u punoj veličini, pogodnog za postavljanje stvarnog ciljnog opterećenja. Ova faza programa Sarma je od velikog interesa ne samo sa naučnog i tehničkog stanovišta, već i sa operativnog i ekonomskog stanovišta. Na temelju njegovih rezultata konačno će se razjasniti pitanje usklađenosti uređaja sa zahtjevima i očekivanjima.
Takođe do 2024-25. utvrdit će se krug potencijalnih kupaca za novu opremu. Prema planovima programera, AUV "Sarma" mogu koristiti organizacije koje pružaju transport, naftna i plinska preduzeća, naučnoistraživačke strukture itd. Svaki operater moći će uspostaviti potreban teret i riješiti zadatak koji je pred njim.
Projekt još nije ni prošao test, ali njegovi autori već gledaju u daleku budućnost. Na temelju Sarminih tehnologija i ideja mogu se razviti i drugi AUV -ovi, uključujući velike i teške, s povećanim karakteristikama autonomije. Međutim, takvi će se uzorci pojaviti tek u dalekoj budućnosti i samo ako postoji interes kupaca.
Za rat i za mir
Ruska industrija dugo se bavila temom autonomnih podvodnih vozila bez posade, a do danas je nastalo niz sličnih vojnih projekata. U ponudi su različite vrste opreme za patroliranje i osmatranje, za traženje podvodnih objekata, pa čak i za podršku pomorskim vježbama. Posebno je poznat projekt Poseidon - uređaj s jedinstvenim karakteristikama rada s nuklearnom bojevom glavom na brodu. Planirano je da se ova tehnika pusti u rad u bliskoj budućnosti.
Kroz vojne projekte, industrija je stekla potrebno iskustvo i sada je spremna za stvaranje novih aparata za civilne strukture. Prvi uzorak ove vrste, nastao na inicijativu FPI -a, ove će godine krenuti na more, a za nekoliko godina moći će započeti radove na sjevernom morskom putu. Ako projekt Sarma bude završen sa traženim rezultatima, nauku i brojne privredne sektore čekaju fundamentalno nove mogućnosti. Tako će najmoderniji razvoj gotovo istovremeno naći primjenu u vojnoj i civilnoj sferi sa razumljivim korisnim posljedicama.
