Sredinom šezdesetih, Ministarstvo odbrane Sovjetskog Saveza započelo je rad na stvaranju novog taktičkog raketnog sistema sa balističkom raketom visoke preciznosti. Podrazumijevalo se da će se borbeni potencijal novog kompleksa povećati ne zbog snažnije bojeve glave, već uz pomoć veće preciznosti navođenja. Ispitivanja i rad prethodnih taktičkih raketnih sistema potvrdili su ispravnost ovog pristupa: preciznija raketa mogla bi uništiti ciljeve velikom efikasnošću, čak i bez posebno moćne bojeve glave.
Lansiranje rakete 9M79 Tochka kompleksa 9K79-1 Tochka-U, poligon Kapustin Yar, 22. 09. 2011. (foto Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, Razvoj dva nova raketna sistema odjednom je započeo u Fakel Design Bureau. Osnova rakete zemlja-zemlja bila je protivavionska raketa V-611 kompleksa M-11 Storm, bazirana na brodu. Prvi se pojavio projekat "Hawk". Trebalo je koristiti elektronski sistem za navođenje projektila. U ovom slučaju, balistička municija letjela bi na aktivnom kraku putanje u skladu s naredbama poslanim sa zemlje. Nešto kasnije, 1965. godine, na bazi Yastreba nastao je projekt Tochka. Od prethodnog raketnog sistema "Tochka" se razlikovao po sistemu navođenja. Umjesto relativno složene radijske komande u proizvodnji i radu, predloženo je korištenje inercijalne, kao na nekoliko prethodnih domaćih taktičkih raketnih sistema.
Oba projekta MKB "Fakel" ostala su u fazi razvoja i ispitivanja pojedinih jedinica. Približno 1966. godine, sva projektna dokumentacija je prenesena u Zavod za projektiranje strojarstva Kolomna, gdje je rad nastavljen pod vodstvom S. P. Nepobjediv. Već u ranim fazama razvoja postalo je jasno da bi najprikladnija i obećavajuća varijanta taktičkog raketnog sistema bila Tochka s projektilom opremljenim inercijalnim sistemom navođenja. Ovaj je projekt dobio daljnji razvoj, iako je kasnije gotovo u potpunosti redizajniran.
Aktivni rad na projektu započeo je 1968. godine, u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 4. marta. U novi projekt bilo je uključeno oko 120 poduzeća i organizacija, jer je bilo potrebno stvoriti ne samo raketu, već i šasiju na točkovima, lanser, kompleks elektroničke opreme itd. Glavni programeri i proizvođači kompleksnih jedinica Tochka bili su Centralni istraživački institut za automatizaciju i hidrauliku, koji je stvorio sistem za upravljanje projektilima, pogon u Volgogradu Barrikady, koji je napravio lansirni uređaj, i Bryansk Automobile Plant, na čijoj su šasiji na točkovima svi elementi kompleks je na kraju montiran.
Raketni sistemi 9K79-1 "Tochka-U" sa raketama 9M79M "Tochka" na vježbama raketno-artiljerijskih jedinica 5. Kombinovane naoružanja Armije Istočnog vojnog okruga, Sergejevski poligon za kombinovano naoružanje, mart 2013. Lansiranje 9M79M " Rakete Tochka "bile su uslovne. (https://pressa-tof.livejournal.com, Vrijedi napomenuti da su postojale dvije opcije za lansiranje. Prvu je dizajnirao sam biro za mašinstvo zajedno s raketom i koristio se samo u terenskim ispitivanjima. Upravo s takvom jedinicom prva dva probna lansiranja izvedena su 1971. godine na poligonu Kapustin Yar. Nešto kasnije, testiranje kompleksa započelo je upotrebom borbenih vozila opremljenih sistemom lansiranja koji su razvili dizajneri tvornice Barrikady. Već 1973. godine u Votkinsku tvornici strojeva započela je montaža projektila. Iste godine održane su prve faze državnih testova, prema rezultatima kojih je raketni sistem Tochka stavljen u upotrebu 1975. godine. GRAU indeks kompleksa je 9K79.
Kompleks Tochka temelji se na jednostupanjskoj raketi na čvrsto gorivo 9M79. Streljivo dugačko 6400 mm i prečnika 650 imalo je rešetkasta kormila raspona oko 1350-1400 mm. Lansirna masa rakete je dvije tone, od čega je oko jedna i pol pala na raketnu jedinicu. Ostatak težine streljiva bio je posljedica bojeve glave i sistema upravljanja od 482 kilograma. Ubrzanje rakete 9M79 u aktivnom dijelu putanje izvedeno je jednomotornim motorom na kruto gorivo na gorivo na bazi gume, aluminijskog praha i amonijevog perklorata. Oko 790 kilograma goriva je izgorjelo za 18-28 sekundi. Specifični impuls je oko 235 sekundi.
Inercijalni sistem navođenja rakete 9M79 uključivao je skup različite opreme, poput komandno-žiroskopskog uređaja, diskretno-analognog računara, osjetnika kutne brzine i ubrzanja itd. Osnova sistema navođenja je 9B64 komandno-žiroskopski uređaj. Na žiro stabiliziranoj platformi ovog uređaja postojala su sredstva za njegovo postavljanje, kao i dva akcelerometra. Podaci sa svih senzora sistema navođenja preneseni su na računar 9B65, koji je automatski izračunao putanju rakete, uporedio je sa zadatom i po potrebi izdao odgovarajuće komande. Putanja je korigirana pomoću četiri rešetkasta kormila u repu rakete. Dok je motor radio, korištena su i plinsko-dinamička kormila, koja su bila u struji reaktivnih plinova.
Budući da bojeva glava rakete 9M79 nije odvojena u letu, dizajneri su osigurali kontrolu na kraju putanje, što je značajno povećalo preciznost pogađanja cilja. U ovoj fazi leta, automatika je držala raketu u zaronu pod uglom od 80 ° prema horizontu.
Raketni sistemi 9K79-1 "Tochka-U" sa raketama 9M79M "Tochka" na vježbama raketno-artiljerijskih jedinica 5. Kombinovane naoružanja Armije Istočnog vojnog okruga, Sergejevski poligon za kombinovano naoružanje, mart 2013. Lansiranje 9M79M " Rakete Tochka "bile su uslovne. (https://pressa-tof.livejournal.com, Podaci o meti uneti su u sistem za navođenje projektila neposredno pre lansiranja, pre nego što je projektil podignut u vertikalni položaj. Oprema za upravljanje i lansiranje 9V390 sa elektronskim računarom 1V57 "Argon" izračunala je letni zadatak, nakon čega su podaci preneseni u raketni računar. Zanimljiv način provjere žiro stabilizirane platforme sistema navođenja. U donjem dijelu nalazila se višeznačna prizma, koju je koristio poseban optički sistem smješten na borbenom vozilu. Kroz poseban otvor na bočnoj strani rakete, oprema je odredila položaj platforme i izdala naredbe za njeno ispravljanje.
U ranim fazama projekta Tochka, predloženo je da se napravi samohodni bacač na osnovu jedne od mašina Harkovskog pogona traktora. Međutim, na temelju rezultata usporedbe odabrana je plutajuća šasija BAZ-5921, stvorena u Bryansk Automobile Plant. Na njegovoj osnovi je stvoreno borbeno vozilo 9P129. Značajno je napomenuti da nije Bryansk Automobile Plant, već volgogradsko poduzeće "Barrikady" bilo odgovorno za ugradnju sve ciljne opreme na šasiju kotača. U serijskoj proizvodnji lansera i transportno-utovarnih mašina zauzeto je Petropavlovsko postrojenje teškog inženjeringa.
Samohodni lanser 9P129 sa pogonom na sva četiri točka bio je opremljen dizel motorom od 300 konjskih snaga. Takva elektrana omogućila je borbenom vozilu s raketom da ubrza do 60 kilometara na sat na autoputu. Na terenu je brzina pala na 10-15 km / h. Po potrebi je stroj 9P129 mogao prelaziti vodene prepreke brzinom do 10 km / h, za što su korištena dva vodena topa. Sa borbenom težinom s raketom od oko 18 tona, samohodni bacač bio je pogodan za transport vojnim transportnim avionima. Zanimljiva je oprema raketnog odjeljka. Pred njim je samohodni lanser imao posebno kućište za zaštitu od topline koje je štitilo bojevu glavu projektila od pregrijavanja ili hipotermije.
Prema standardima, za pripremu lansiranja iz marša nije bilo potrebno više od 20 minuta. Većina ovog vremena potrošena je na osiguravanje stabilnosti lansera tijekom lansiranja. Ostale procedure bile su mnogo brže. Dakle, trebalo je manje od sekunde za prijenos naredbi u sistem za upravljanje raketama, a kasnije podizanje rakete u okomiti položaj trajalo je samo 15 sekundi, nakon čega je raketa mogla odmah krenuti. Bez obzira na domet do cilja, visina vodiča lansera bila je 78 °. U isto vrijeme, mehanizmi mašine 9P129 omogućili su okretanje vodiča i rakete u vodoravnoj ravnini za 15 ° desno ili lijevo od osi stroja. Let rakete 9M79 do maksimalnog dometa od 70 kilometara trajao je nešto više od dvije minute. Za to vrijeme, proračun od tri ili četiri osobe morao je prebaciti borbeno vozilo u spremljeni položaj i napustiti ga. Postupak punjenja trajao je 19-20 minuta.
Približne projekcije raketa V-611 (protivvazdušni odbrambeni sistemi Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U i dio rakete 9M79 (posljednje tri sa visoko eksplozivnim bojevim glavama). 17.01.2010., Crtež se temelji na projekcijama nepoznatog autora sa značajnim promjenama u veličini, proporcijama i izmjenama, Osim rakete i samohodnog bacača, kompleks Tochka uključivao je i transportno-utovarno vozilo 9T128 zasnovano na šasiji Bryansk BAZ-5922. U prtljažnom prostoru ovog vozila nalaze se dvije kolijevke za projektile sa bojevim glavama koje štite od topline. Utovar projektila u transportno-utovarno vozilo i postavljanje na lansirnu šinu vrši se pomoću dizalice koja je opremljena 9T128. Po potrebi se projektili mogu skladištiti u prtljažniku transportno-utovarnog vozila, ali za dugotrajno skladištenje preporučuje se upotreba posebnih metalnih transportnih kontejnera. Za transport projektila ili bojevih glava u kontejnerima koriste se transportna vozila 9T222 ili 9T238, koja su kamionski traktor s poluprikolicom. Jedna poluprikolica može primiti dvije rakete ili četiri bojeve glave.
1983. usvojen je kompleks Tochka-R. Od osnovnog kompleksa razlikovao se samo po projektilu s novim sistemom navođenja. S raketnom jedinicom 9M79, sistem navođenja 9N915 kombiniran je s pasivnom radarskom glavom za navođenje. Sposoban je zarobiti emitovanje cilja na udaljenosti od oko 15 kilometara, nakon čega se projektil vodi prema njemu pomoću standardnih sistema upravljanja. Kompleks "Tochka-R" zadržao je mogućnost upotrebe projektila sa standardnim inercijalnim sistemom navođenja.
Godine 1984. započeli su radovi na modernizaciji kompleksa Tochka kako bi se poboljšale njegove karakteristike. Testovi ažuriranog kompleksa 9K79-1 Tochka-U počeli su u ljeto 1986. Godine 1989. pušten je u upotrebu i pušten u masovnu proizvodnju. U toku modernizacije borbeno vozilo kompleksa pretrpjelo je neke promjene, prvenstveno vezane za nadogradnju rakete. Kao rezultat toga, ukupna masa samohodnog bacača 9P129-1, a zatim i 9P129-1M, povećala se za 200-250 kilograma. Raketa 9M79-1, tokom modernizacije, dobila je novi motor sa punjenjem goriva od 1000 kilograma. Korištenje učinkovitije mješavine goriva omogućilo je povećanje dometa leta na 120 kilometara.
Neposredno prije modernizacije, kompleks Tochka dobio je rakete i bojeve glave novih vrsta. Tako trenutno Tochka-U može upravljati sljedećom vođenom balističkom municijom:
- 9M79. Osnovni model rakete, koji se pojavio zajedno sa kompleksom;
- 9M79M. Prva modernizacija rakete. Promjene su uglavnom utjecale na tehnološki dio proizvodnje. Osim toga, osigurana je kompatibilnost s novom pasivnom glavom za navođenje radara. U ovom slučaju, projektil se naziva 9M79R;
- 9M79-1. Raketa kompleksa Tochka-U sa povećanim dometom leta;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT itd. Masa i veličina i modeli za obuku borbenih projektila. Proizvedeni su uz opsežnu upotrebu njihovih dijelova, ali neke jedinice, poput bloka za gorivo, upaljača itd. zamijenjeni su imitatorima.
Nomenklatura bojevih glava za rakete Tochka je sljedeća:
- 9N123. Eksplozivna fragmentacijska bojna glava koncentriranog djelovanja. Razvijena je zajedno sa raketom 9M79 krajem šezdesetih. Nosi 162,5 kilograma smjese TNT-heksogena i 14,5 hiljada poluproizvoda. Bojna glava 9N123 u eksploziji razbacuje fragmente tri vrste: šest hiljada fragmenata težine oko 20 grama, četiri hiljade deset grama i 4,5 hiljade municije težine oko pet i po grama. Fragmenti su pogodili mete na površini do tri hektara. Vrijedi napomenuti i izgled ove bojeve glave. Za ravnomjerno uništavanje područja, zbog nagiba posljednjeg dijela putanje projektila, jedinica punjenja eksploziva smještena je pod kutom prema osi bojeve glave;
- 9N123K. Bojna glava s fragmentacijom sa 50 podmunicije. Svaki od njih je element fragmentacije težak 7,45 kilograma, od kojih je otprilike jedna i pol eksplozivna. Svaka municija razbacuje 316 gelera po relativno maloj površini, ali zahvaljujući raspoređivanju kasete na nadmorskoj visini od oko 2200-2250 metara, jedna bojna glava 9N123K može "zasijati" gelerom do sedam hektara. Subunicija se stabilizuje u jesen padobranima za pojaseve;
- Nuklearne bojeve glave modela 9N39 nosivosti 10 kilotona i 9N64 nosivosti najmanje 100 kt (prema drugim izvorima do 200 kt). Slovo "B" i odgovarajuća brojka dodani su u indeks projektila opremljenih nuklearnim bojevim glavama. Dakle, bojna glava 9N39 korištena je na raketi 9M79B, a 9N64 - na 9M79B1;
- Hemijske bojeve glave 9N123G i 9N123G2-1. Obje bojeve glave nose po 65 podmunicija od kojih je svaka napunjena otrovnim tvarima, V-plinom i somanom. Ukupna masa supstanci bila je 60 kilograma za bojevu glavu 9N123G i 50 za 9N123G2-1. Prema različitim izvorima, ukupan broj proizvedenih hemijskih bojevih glava ne prelazi nekoliko desetina. Do danas je većina hemijskih bojevih glava odložena ili se sprema za uništavanje;
- Bojne glave za obuku namijenjene su obuci osoblja za rad s borbenim jedinicama opremljenim pravim bojevim glavama. Blokovi za obuku imaju iste oznake kao i borbeni, ali sa slovima "UT".
Samohodni bacač 9P129M OTR "Tochka"
Transportno-utovarno vozilo 9T218 OTR "Tochka"
Transportno vozilo 9T238
Izgled rakete Tochka/Tochka-U (dijagram sa web lokacije
Raketni sistemi "Tochka" počeli su ulaziti u trupe već 1976. Samo nekoliko godina kasnije, prvi takvi sistemi počeli su služiti u bazama koje se nalaze na teritoriji DDR -a. Nakon povlačenja sovjetskih trupa iz Njemačke, svi kompleksi Tochka i Tochka-U, zbog vojno-političke situacije, bili su koncentrirani u europskom dijelu zemlje. Do raspada Sovjetskog Saveza, ukupan broj "bodova" svih izmjena približio se tristo. Godine 1993. ovi taktički raketni sistemi prikazani su stranoj javnosti, a ova demonstracija izgledala je kao pravi borbeni rad. Tokom prve izložbe naoružanja i vojne opreme IDEX (Abu Dhabi, Ujedinjeni Arapski Emirati), ruski projektili izveli su pet lansiranja raketa Tochka-U i pogodili konvencionalne ciljeve s maksimalnim odstupanjem od najviše 45-50 metara.
Kasnije, tokom prvog rata u Čečeniji, brojni "Točki" aktivno su korišteni za granatiranje položaja militanata. Raketni sistemi ovog tipa su takođe djelovali tokom drugog čečenskog rata, 1999. i 2000. godine. Prema različitim izvorima, tijekom dva kavkaska sukoba potrošeno je najmanje sto i po projektila s visokoeksplozivnim fragmentacijskim bojevim glavama. Nema potvrđenih podataka o upotrebi kasetnih i drugih bojevih glava. Posljednja u ovom trenutku borbena upotreba kompleksa porodice Tochka odnosi se na Rat tri osmorke u avgustu 2008. Strani izvori govore o 10-15 lansiranja projektila na gruzijske položaje i ciljeve.
Dislokacija odjeljenja kompleksa OTR 9K79 Tochka-U u Južnoj Osetiji, 10. kolovoza 2008. (https://www.militaryphotos.net)
Osim Rusije, druge zemlje, prvenstveno bivše sovjetske republike, imaju raketne sisteme Tochka. Određeni broj samohodnih lansera, pomoćne opreme i projektila ostao je u Bjelorusiji, Ukrajini, Kazahstanu, Armeniji i Azerbejdžanu. Osim toga, neke od ovih zemalja su kupile ili prodale preostale "bodove", uključujući jedna drugoj. Izvan bivšeg SSSR -a, raketni sistemi Tochka u vlasništvu su Bugarske (od nekoliko jedinica do nekoliko desetina), Mađarske, Iraka, Sjeverne Koreje i nekih drugih zemalja. Postoji mišljenje da su projektanti DLRK pažljivo proučili isporučene komplekse Tochka i na njihovoj osnovi stvorili vlastiti raketni sistem KN-2 Toska (Viper).
Trenutno ruske oružane snage nemaju više od 150 borbenih vozila 9P129 i njihovih modifikacija, kao i drugu opremu kompleksa Tochka, Tochka-R i Tochka-U. Prije nekoliko godina sa zavidnom regularnošću pojavile su se glasine o mogućem početku rada na modernizaciji raketnih sistema, zbog čega bi mogli značajno povećati svoje borbene sposobnosti. Čak je postojao i naziv takve modernizacije - "Tochka -M". Međutim, do kraja prošle decenije čelnici Ministarstva odbrane odlučili su odustati od razvoja kompleksa Tochka u korist novijeg i obećavajućeg 9K720 Iskandera. Tako će postojeći kompleksi porodice Tochka služiti do isteka njihovog vijeka trajanja i korištenja raspoloživog skladišta projektila. S vremenom će prestati služiti i ustupiti mjesto novijim taktičkim raketnim sistemima.
Raketa 9M79M Tochka na vježbama raketno -artiljerijskih jedinica 5. Kombinovane naoružanja Armije Istočnog vojnog okruga, Kombinovano naoružanje Sergeevsky, mart 2013. Lansiranje raketa 9M79M Tochka bilo je uslovno. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Lansiranje rakete 9M79-1 "Tochka-U" Oružanih snaga Kazahstana na vježbi "Combat Commonwealth-2011", poligon Sary-Shagan, septembar 2011. (foto-Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Instalacija "Tochka-U" sa raketom "Tochka" 152. okršaj tokom gađanja na poligonu Pavlenkovo u Kalinjingradskoj oblasti, 08.10.2009. (Fotografija iz arhive Konst,
Rakete Tochka lansira 308. izdvojena divizija 465 raketne brigade Oružanih snaga Bjelorusije, februar 2012. (foto - Ramil Nasibulin,
