Krajem 1994. godine, biro za konstrukciju instrumenata po prvi put je predstavio model novog jedinstvenog protivavionskog raketno-artiljerijskog kompleksa "Pantsir-S1". Godinu dana nakon demonstracije modela oružja budućnosti u augustu 1995. godine, njegov radni model predstavljen je na aeromitingu koji se održava svake godine u gradu Žukovskom. Prema riječima stručnjaka, ovo je bio iskorak u stvaranju naoružanja za protuzračnu obranu kopnenih snaga.
Za razliku od drugih SPAAG-ova, koji su u službi ruske vojske, ovaj kompleks je postavljen na osnovu šasije automobila 8x8, što osigurava velike sposobnosti za vožnju po terenu. Za osnovu je odabran Ural-5323.4 s instaliranim motorom KamAZ-7406, čija je snaga nakon revizije bila 260 KS. Glavni cilj koji su dizajneri slijedili pri odabiru šasije automobila bilo je značajno smanjenje troškova kompleksa, čiji je zadatak bio pokriti stražnje objekte i kolone oklopnih vozila u maršu.
Glavna karakteristika kompleksa je da u nekoliko sekundi može otkriti i uništiti bilo koju letjelicu, helikopter, navođenu zračnu bombu ili balističku raketu neprijatelja. Kompleks Pantsir-C1 također je dizajniran za uništavanje kopnenih ciljeva, što ga čini zaista svestranim. Kompleks kombinira protivavionsko raketno i topovsko oružje, u današnjem svijetu nema analoga takvoj kombinaciji. Autor jedinstvenog oružja je ruski dizajner, akademik Arkadij Šipunov.
"Pantsir-S1" je oružje budućnosti i njegova glavna svrha je zaštita vojnih i civilnih objekata od zračnih napada u neposrednoj blizini. Glavna razlika između kompleksa Pantsir-S1 i stranih modela je mogućnost izvođenja ciljane raketne vatre velikom brzinom kretanja lansera. Zahvaljujući ovoj prilici, prilikom pratnje kolone oklopnih vozila nema potrebe za zaustavljanjem kretanja, za odbijanje neprijateljskog zračnog napada, sve se radi dinamički.
Kompleks Pantsir-S1 opremljen je sa 12 novih raketa 57E6, spolja i po rasporedu sličnim raketama 9M311 raketnog sistema PVO Tunguska. Vanjski omotač rakete je dvokalibarski, motor se nalazi u drugoj odvojivoj fazi, što je osiguralo veliku brzinu leta. Raketa ima kratko vrijeme leta na mjestu lansiranja. Ciljna zona uništenja ima 12 kilometara u dometu i 8 kilometara u visini. Masa glavne bojeve glave, koja se sastoji od elemenata za udaranje štapom, je 20 kg. Raketa koristi zračno-dinamički upravljački mehanizam. Uzimajući u obzir borbenu situaciju, kompleks može istovremeno usmjeriti do 3 projektila. Topničko naoružanje "Pantsir-S1" sastoji se od dva automatska topa kalibra 30 mm 2A72. Odabrani su jednocevni topovi. Ratni naboji koriste se u dvije vrste oklopnih i visokoeksplozivnih zapaljivih punjenja, opskrba se vrši selektivno s dva remena patrone.
Glavni borbeni modul, koji se nalazi na krovu šasije nosača, uključuje: dva topa koja se nalaze na unutrašnjosti rakete i lansirne kontejnere, 2 bloka od 6 protivavionskih projektila, radarsku stanicu za praćenje i otkrivanje ciljeva i sistem za navođenje projektila. U sistem za kontrolu vatre ugrađen je optički kanal. U radnom prostoru tijela borbenog vozila nalaze se radna mjesta komandira posade i operatora navođenja.
Prema riječima programera, borbeni kompleks Pantsir-C1 ima jedinstvenu sposobnost pucanja iz gotovo svih vrsta raspoloživog oružja u dinamici kretanja. Kompleks je sposoban gađati prilično širok raspon ciljeva - helikoptere i avione prije nego što upotrijebe vlastito naoružanje, upravljane projektile, kao i lako oklopljene kopnene ciljeve i neprijateljsko osoblje. Kontrolni sistem borbenog kompleksa ima visoku razinu otpornosti na različite vrste smetnji zbog kombinacije optoelektroničke i radarske opreme u jedinstveni sistem koji radi u IC, DM, CM i MM valnim dužinama. U radarskom načinu rada moguća je istovremena salva dviju raketa na jednom cilju. Sistem za praćenje može automatski pratiti i kontrolirati do 20 ciljeva i izdavati upute za metu sa tačnošću od 0,4 stepena po azimutu, 0,7 stepeni po nadmorskoj visini i dometu od 50 metara. Sustav u potpuno automatskom načinu izračunava parametre odabranog cilja i njegovo kretanje, odabire oružje i određuje svrhu vrste vatre.
Jedna od inovacija je rad majstora Tule na automatizaciji kompleksa Pantsir-C1. Svi kompleksi su u stalnoj međusobnoj interakciji, a ako nekoliko kompleksa čini bateriju, tada jedan od njih automatski postaje komandno mjesto. Računalo komandne mašine donosi sve odluke i drugima prenosi upute. Prije svega, potrebno je za praćenje i uništavanje ciljeva. Komandni centar distribuira ciljeve između kompleksa, ili ako cilj sam izda naredbu za uništavanje kompleksa koji se nalazi u povoljnijem položaju u vrijeme neprijateljskog napada.
Mnogi ljudi kompleks Pantsir-C1 nazivaju konstruktorom i u tome su potpuno u pravu. Svi dijelovi su sastavljeni odvojeno i mogu se lako zamijeniti. U vojnim operacijama takva je svestranost neophodna. Ako, na primjer, iver uđe u radarski sistem, ne morate čekati servisnu ekipu i demontirati cijelu mašinu, dovoljno je demontirati oštećeni modul i instalirati novi. Tako će protivavionski raketni sistem u kratkom vremenu ponovo biti spreman za izvođenje borbene misije.
Konstrukcija bloka je korisna i za izmjene. Dovoljno je zamijeniti određeni blok savršenijim ili modernizovanim bez potrebe da se cijeli kompleks prenese na servisnu kuću, sve se radi na terenu i u kratkom vremenu.
Danas je kompleks Pantsir-C1 u službi ne samo Rusije, već i mnogih zemalja Bliskog istoka, pa se može primijetiti da se potražnja za oružjem budućnosti ne smanjuje.