Razvoj kompleksa Tunguska povjeren je KBP -u (Biro za projektiranje instrumenata) MOP -a pod vodstvom glavnog dizajnera A. G. Shipunova. u saradnji s drugim organizacijama odbrambene industrije u skladu s Uredbom Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 06. 08. 1970. U početku je bilo planirano stvaranje novog topovskog ZSU-a. pogonska protivavionska instalacija), koja je trebala zamijeniti dobro poznatu "Shilku" (ZSU-23-4).
Usprkos uspješnoj upotrebi "Shilke" u ratovima na Bliskom istoku, tokom neprijateljstava otkriveni su i njezini nedostaci - mali doseg ciljeva (na dometu od najviše 2 tisuće m), nezadovoljavajuća snaga granata, kao kao i nestale mete bez ispaljivanja zbog nemogućnosti pravovremenog otkrivanja.
Razrađena je svrsishodnost povećanja kalibra automatskih protuzračnih topova. Tijekom eksperimentalnih studija pokazalo se da prijelaz sa projektila od 23 milimetra na projektil od 30 milimetara s dvostrukim do trostrukim povećanjem težine eksploziva omogućuje smanjenje potrebnog broja pogodaka za uništavanje aviona 2-3 puta. Uporedni proračuni borbene efikasnosti ZSU-23-4 i ZSU-30-4 pri pucanju na lovac MiG-17, koji leti brzinom od 300 metara u sekundi, pokazali su da se pri istoj težini potrošne municije, vjerojatnost uništenja povećava se za oko 1,5 puta, doseg u visinu se povećava s 2 na 4 kilometra. S povećanjem kalibra topova povećava se i efikasnost gađanja po kopnenim ciljevima, proširuju se mogućnosti korištenja kumulativnih projektila u protivavionskoj samohodnoj instalaciji za uništavanje lako oklopljenih ciljeva poput BMP-a i drugih.
Prijelaz automatskih protuzračnih topova iz kalibra 23 mm u kalibar 30 mm praktički nije utjecao na brzinu paljbe, no s daljnjim povećanjem tehnički je bilo nemoguće osigurati veliku stopu paljbe.
Samohodna protivavionska topovnjača Shilka imala je vrlo ograničene mogućnosti pretraživanja, koje je pružao njen radar za praćenje ciljeva u sektoru od 15 do 40 stepeni po azimutu uz istovremenu promjenu kuta elevacije unutar 7 stepeni od utvrđenog smjera os antene.
Visoka efikasnost vatre ZSU-23-4 postignuta je tek po prijemu preliminarnih oznaka cilja sa komandnog mjesta baterije PU-12 (M), koje je koristilo podatke koji su došli sa komandnog mjesta načelnika PVO divizije, koji je imao svestrani radar P-15 ili P-19 … Tek nakon toga radar ZSU-23-4 uspješno je tražio ciljeve. U nedostatku oznaka ciljeva s radara, samohodna protivavionska instalacija mogla bi izvršiti neovisno kružno pretraživanje, ali pokazalo se da je efikasnost otkrivanja zračnih ciljeva manja od 20 posto.
Istraživački institut Ministarstva obrane utvrdio je da bi, kako bi se osigurao autonomni rad obećavajuće samohodne protivavionske instalacije i visoka efikasnost gađanja, trebao biti uključen vlastiti radar kružnog pogleda s dometom do 16 18 kilometara (sa RMS -om mjerenja dometa do 30 metara), a sektorski pogled na ovu stanicu u vertikalnoj ravni trebao bi biti najmanje 20 stepeni.
Međutim, KBP MOP pristao je na razvoj ove stanice, koja je bila novi dodatni element protivavionske samohodne instalacije, tek nakon pažljivog razmatranja posebnih materijala. istraživanje sprovedeno na 3 istraživačkom institutu Ministarstva odbrane. Za proširenje zone vatre na liniju na kojoj neprijatelj može koristiti zračno naoružanje, kao i za povećanje borbene moći samohodnog protuzračnog topa Tunguska, na inicijativu 3. istraživačkog instituta Ministarstva obrane i KBP-a MOP, smatralo se svrsishodnim dopuniti instalaciju raketnim naoružanjem sa optičkim sistemom za osmatranje i protuzrakoplovnim navođenim raketama na daljinsko upravljanje, čime se osigurava uništavanje ciljeva na dometima do 8 tisuća metara i visinama do 3,5 tisuća metara.
Ali, izvodljivost stvaranja protivavionskog raketnog sistema u aparatu A. A. Grečka, ministra odbrane SSSR-a, izazvala je velike sumnje. Razlog za sumnje, pa čak i za prekid finansiranja daljnjeg dizajna Tunguske samohodne protivavionske puške (u periodu od 1975. do 1977.) bio je u tome što je sistem protuzračne obrane Osa-AK, usvojen 1975. godine, imao blizina oštećenja aviona (10 hiljada m) i veća od one u "Tunguski", veličina zahvaćenog područja u visini (od 25 do 5000 m). Osim toga, karakteristike efikasnosti uništavanja aviona bile su približno iste.
Međutim, nisu uzeli u obzir specifičnosti naoružanja pukovske protuzračne obrane kojoj je postavka bila namijenjena, kao i činjenicu da je u borbi protiv helikoptera protivavionski raketni sustav Osa-AK bio znatno inferiorniji od Tunguska, budući da je imala duže radno vrijeme - 30 sekundi naspram 10 sekundi kod protuavionskog topa Tunguska. Kratko vrijeme reakcije "Tunguske" osiguralo je uspješnu borbu protiv "skakanja" (nakratko pojavljivanja) ili iznenadnog izlijetanja iza zaklonskih helikoptera i drugih ciljeva koji lete na malim visinama. SAM "Osa-AK" to nije mogao pružiti.
Amerikanci su u Vijetnamskom ratu prvi put koristili helikoptere naoružane ATGM (protutenkovska vođena raketa). Postalo je poznato da je od 91 prilaza helikoptera naoružanih ATGM -ima 89 bilo uspješno. Topnički vatreni položaji, oklopna vozila i drugi kopneni ciljevi napadnuti su helikopterima.
Na temelju tog borbenog iskustva u svakoj američkoj diviziji stvorene su helikopterske specijalne snage čija je glavna svrha bila borba protiv oklopnih vozila. Grupa helikoptera za vatrenu podršku i izviđački helikopter zauzeli su položaj skriven u naborima terena na udaljenosti od 3-5 hiljada metara od linije dodira. Kad su mu se tenkovi približili, helikopteri su "skočili" 15-25 metara gore, ATGM-om pogodili neprijateljsku opremu, a zatim brzo nestali. Tenkovi u takvim uvjetima pokazali su se bespomoćnima, a američki helikopteri - nekažnjeno.
Godine 1973. odlukom vlade pokrenut je poseban složen istraživački rad "Zapruda" kako bi se pronašli načini zaštite kopnenih snaga, a posebno tenkova i drugih oklopnih vozila od napada neprijateljskih helikoptera. Glavnog izvršioca ovog složenog i velikog istraživačkog rada odredila su 3 istraživačka instituta Ministarstva odbrane (naučni rukovodilac - Petukhov S. I.). Na teritoriji poligona Donguz (šef poligona Dmitriev O. K.), tokom ovog rada, izvedena je eksperimentalna vježba pod vodstvom V. A. uz živo gađanje različitih vrsta SV oružja na ciljne helikoptere.
Kao rezultat provedenih radova utvrđeno je da oprema za izviđanje i uništavanje koju posjeduju moderni tenkovi, kao i naoružanje koje se koristi za uništavanje kopnenih ciljeva u tenkovskim, motorizovanim puškama i artiljerijskim formacijama nisu sposobni pogoditi helikoptere u zrak. Protivavionski raketni sistemi Osa mogu pružiti pouzdano pokriće tenkovima od udara aviona, ali ne mogu pružiti zaštitu od helikoptera. Položaji ovih kompleksa bit će smješteni 5-7 kilometara od položaja helikoptera, koji će tokom napada "skočiti" i lebdjeti u zraku 20-30 sekundi. Što se tiče ukupnog vremena reakcije raketnog sistema PVO i leta vođene rakete do linije lokacije helikoptera, kompleksi Osa i Osa-AK neće moći pogoditi helikoptere. Kompleksi Strela-1 i Strela-2 i lanseri Shilka također su nesposobni za borbu protiv helikoptera za vatrenu podršku koristeći slične taktike u pogledu svojih borbenih sposobnosti.
Jedino protivavionsko oružje koje se učinkovito bori protiv lebdećih helikoptera moglo bi biti samohodno protivavionsko oružje Tunguska, koje je imalo mogućnost pratiti tenkove, kao dio njihovih borbenih formacija. ZSU je imao kratko radno vrijeme (10 sekundi), kao i dovoljnu udaljenu granicu zahvaćenog područja (od 4 do 8 km).
Rezultati istraživačkog rada "Dam" i drugi dodaju. studije koje su provedene u 3 istraživačka instituta Ministarstva obrane o ovom problemu omogućile su ponovno pokretanje financiranja razvoja ZSU "Tunguska".
Razvoj kompleksa Tunguska u cjelini odvijao se u KBP -u MOP -a pod vodstvom glavnog dizajnera A. G. Shipunova. Glavni dizajneri rakete i topova bili su V. M. Kuznetsov. i Gryazev V. P.
Druge organizacije su takođe bile uključene u razvoj osnovnih sredstava kompleksa: Uljanovski mehanički pogon MRP (razvio kompleks radio instrumenata, glavni projektant Ivanov Yu. E.); Minska tvornica traktora MSKhM (razvila gusjeničnu šasiju GM-352 i sistem napajanja); VNII "Signal" MOP (sistemi navođenja, stabilizacija optičkog nišana i linije vatre, navigacijska oprema); LOMO MOS (optička oprema za nišanjenje) itd.
Zajednička (državna) ispitivanja kompleksa "Tunguska" izvedena su u septembru 1980. - decembru 1981. na poligonu Donguz (šef poligona Kuleshov V. I.) pod vodstvom komisije na čelu sa Yu. P. Belyakov. Dekretom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 1982-08-09, kompleks je usvojen.
Borbeno vozilo 2S6 protuzrakoplovnog topovskog raketnog sistema Tunguska (2K22) sastojalo se od sljedećih osnovnih sredstava smještenih na samohodnom gusjeničnom vozilu s velikom prohodnošću:
- naoružanje topova, uključujući dvije jurišne puške kalibra 30 mm 2A38 sa sistemom za hlađenje, opterećenje municijom;
- raketno naoružanje, uključujući 8 lansera sa vodičima, municiju za protivavionske rakete 9M311 u TPK, opremu za izvlačenje koordinata, koder;
- hidraulični pogoni za navođenje raketnih lansera i topova;
- radarski sistem, koji se sastoji od radara za otkrivanje cilja, stanice za praćenje cilja, zemaljskog radio -ispitivača;
- digitalni računski uređaj 1A26;
- nišan i optičku opremu sa sistemom za stabilizaciju i navođenje;
- sistem za mjerenje kursa i kvaliteta;
- navigacijska oprema;
- ugrađena kontrolna oprema;
- komunikacijski sistem;
- sistem za održavanje života;
- sistem autoblokiranja i automatizacije;
-sistem antinuklearne, anti-biološke i anti-hemijske zaštite.
Dvocijevni protivavionski mitraljez kalibra 30 mm 2A38 ispaljivao je patrone iz patrona isporučenih iz patrone zajedničke za obje cijevi pomoću jednog mehanizma za uvlačenje. Jurišna puška imala je udarački mehanizam koji je redom služio za obje cijevi. Kontrola snimanja - daljinski sa električnim okidačem. Za tekuće hlađenje buradi korištena je voda ili antifriz (pri negativnim temperaturama). Uglovi elevacije mašine su od -9 do +85 stepeni. Remen sa patronama sastojao se od karika i patrona koje su imale trag lomljenja i visokoeksplozivne fragmentacije sa zapaljivim projektilima (u omjeru 1: 4). Municija - 1936 granata. Opća brzina paljbe je 4060-4810 metaka u minuti. Jurišne puške osigurale su pouzdan rad u svim radnim uvjetima, uključujući rad na temperaturama od -50 do + 50 ° C, sa zaleđivanjem, kišom, prašinom, pucanjem bez podmazivanja i čišćenjem 6 dana uz gađanje 200 granata na mašini tokom dan, sa suhim dijelovima za automatizaciju bez masti. Opstanak bez promjene cijevi - najmanje 8 hiljada hitaca (način pucanja u ovom slučaju je 100 hitaca za svaki mitraljez, nakon čega slijedi hlađenje). Brzina projektila je iznosila 960-980 metara u sekundi.
Raspored kompleksa 9M311 SAM "Tunguska". 1. Osigurač za blizinu 2. Upravljačka mašina 3. Autopilotska jedinica 4. Žiroskop automatskog pilota 5. Jedinica za napajanje 6. Bojna glava 7. Oprema za daljinsko upravljanje 8. Uređaj za razdvajanje stepena 9. Puni raketni motor
42-kilogramski SAM 9M311 SAM (masa rakete i transportno-lansirnog kontejnera je 57 kilograma) izgrađen je prema šemi dvokalibra i imao je odvojivi motor. Raketni pogonski sistem sa jednim načinom rada sastojao se od lakog lansirnog motora u plastičnom kućištu od 152 mm. Motor je prijavio brzinu rakete od 900 m / s i nakon 2, 6 sekundi nakon početka, na kraju rada, odvojio se. Kako bi se uklonio utjecaj dima iz motora na optičko nišanjenje sistema za odbranu od projektila, na mjestu lansiranja korišten je lučno programirani (radijskom naredbom) putanju projektila.
Nakon lansiranja navođene rakete do vidnog polja cilja, glavna etapa sistema protivraketne odbrane (promjer - 76 mm, težina - 18,5 kg) nastavila je let po inerciji. Prosječna brzina rakete je 600 m / s, dok je prosječno raspoloživo preopterećenje bilo 18 jedinica. To je osiguralo poraz ciljeva koji se kreću brzinom od 500 m / s i manevriraju s preopterećenjima do 5-7 jedinica na kursevima potjere i sudara. Odsustvo motora za održavanje značilo je isključenje dima s optičke nišanske linije, što je osiguralo precizno i pouzdano navođenje vođene rakete, smanjilo njezine dimenzije i težinu te pojednostavilo raspored borbene opreme i opreme na vozilu. Korištenje dvostupanjske SAM sheme s omjerom promjera 2: 1 u lansirnoj i održavajućoj etapi omogućilo je gotovo prepoloviti težinu rakete u usporedbi s jednostupanjskom vodenom projektilom s istim letnim karakteristikama, jer razdvajanje motora značajno je smanjilo aerodinamički otpor u glavnom dijelu putanje rakete.
Sastav borbene opreme projektila uključivao je bojevu glavu, beskontaktni senzor mete i kontaktni osigurač. Bojeva glava od 9 kilograma, koja je zauzimala gotovo cijelu dužinu stepena održavanja, napravljena je u obliku odjeljka sa elementima za udaranje štapom, koji su bili okruženi fragmentarnom košuljicom radi povećanja efikasnosti. Bojna glava na strukturnim elementima mete pružala je rezanje i zapaljivo djelovanje na elemente sistema goriva goriva mete. U slučaju manjih promašaja (do 1,5 metara), predviđena je i eksplozivna akcija. Bojna glava detonirana je signalom senzora blizine na udaljenosti od 5 metara od mete, a direktnim pogotkom na metu (vjerovatnoća od oko 60 posto) izveden je kontaktnim osiguračem.
Senzor blizine težine 800 gr. sastojao se od četiri poluvodička lasera, koji formiraju uzorak zračenja od osam snopova okomit na uzdužnu os rakete. Laserski signal odbijen od mete primljen je fotodetektorima. Domet sigurnog aktiviranja je 5 metara, pouzdanog ne -aktiviranja - 15 metara. Senzor blizine aktiviran je radio komandama 1000 m prije nego što je navođena raketa naišla na cilj; pri gađanju na kopnene mete senzor se isključio prije lansiranja. Kontrolni sistem SAM nije imao ograničenja po visini.
Ugrađena oprema vođene rakete uključivala je: antensko-valovodni sistem, žiroskopski koordinator, elektroničku jedinicu, pogonsku jedinicu za upravljanje, jedinicu za napajanje i tragač.
U sistemu protivraketne odbrane korišteno je pasivno aerodinamičko prigušivanje raketne konstrukcije u letu, što je omogućeno korekcijom upravljačke petlje za prijenos naredbi iz računarskog sistema BM na raketu. To je omogućilo postizanje dovoljne tačnosti navođenja, smanjenje veličine i težine opreme na plovilu i protivavionskih vođenih projektila općenito.
Dužina rakete je 2562 milimetra, prečnik 152 milimetra.
Stanica za otkrivanje cilja BM kompleksa "Tunguska" je radar s koherentnim impulsom s kružnim pogledom na decimetarski domet. Visoka frekvencijska stabilnost odašiljača, koja je izrađena u obliku glavnog oscilatora sa pojačavajućim krugom, upotreba sklopa filtera za odabir cilja omogućila je visok omjer potiskivanja reflektiranih signala od lokalnih objekata (30 … 40 dB). To je omogućilo otkrivanje mete na pozadini intenzivnih refleksija s podloge i uz pasivne smetnje. Odabirom vrijednosti brzine ponavljanja impulsa i nosive frekvencije postignuto je nedvosmisleno određivanje radijalne brzine i dometa, što je omogućilo implementaciju praćenja cilja po azimutu i rasponu, automatsko označavanje cilja stanice za praćenje cilja, kao i izdavanje trenutnog dometa digitalnom računarskom sistemu pri postavljanju intenzivnih smetnji neprijatelja u dometu praćenja stanice. Kako bi se osigurao rad u pokretu, antena je stabilizirana elektromehaničkom metodom koristeći signale sa senzora sistema za mjerenje kursa i samohodne kvalitete.
Sa impulsnom snagom predajnika od 7 do 10 kW, osjetljivošću prijemnika od oko 2x10-14 W, širinom antene 15 ° po visini i 5 ° po azimutu, stanica je sa 90% vjerojatnosti osigurala detekciju lovca na nadmorske visine od 25 do 3500 metara, na udaljenosti od 16-19 kilometara. Rezolucija stanice: raspon 500 m, azimut 5-6 °, nadmorska visina unutar 15 °. Standardna devijacija određivanja koordinata mete: na udaljenosti od 20 m, po azimutu 1 °, na nadmorskoj visini od 5 °.
Stanica za praćenje ciljeva je radar s koherentnim impulsnim centimetrskim rasponom s dvokanalnim kutnim sustavom praćenja i krugovima filtera za odabir pokretnih ciljeva u kutnim kanalima automatskog praćenja i automatskog daljinomera. Koeficijent refleksije od lokalnih objekata i suzbijanja pasivnih smetnji je 20-25 dB. Stanica je prešla na automatsko praćenje u načinima pretraživanja cilja i označavanja cilja. Sektor pretraživanja: azimut 120 °, nadmorska visina 0-15 °.
Sa osjetljivošću prijemnika od 3x10-13 vata, impulsnim odašiljačem snage 150 kilovata, širinom antene od 2 stepena (po nadmorskoj visini i azimutu), stanica je sa vjerovatnoćom od 90% osigurala prijelaz na automatsko praćenje u tri koordinate lovci koji lete na visinama od 25 do 1000 metara sa dometa 10-13 hiljada m (kada primaju oznaku cilja sa stanice za detekciju) i od 7, 5-8 hiljada m (sa autonomnim sektorskim pretraživanjem). Rezolucija stanice: 75 m u rasponu, 2 ° u kutnim koordinatama. RMS za praćenje cilja: 2 m u dometu, 2 d.u. po kutnim koordinatama.
Obje stanice sa velikim stepenom vjerovatnoće otkrile su i pratile lebdeće i niskoleteće helikoptere. Domet detekcije helikoptera koji leti na nadmorskoj visini od 15 metara brzinom od 50 metara u sekundi, s vjerovatnoćom od 50%, bio je 16-17 kilometara, domet prelaska na automatsko praćenje bio je 11-16 kilometara. Lebdeći helikopter je detektovala stanica za detekciju zbog Doppler-ovog pomjeranja frekvencije sa rotirajućeg propelera, helikopter je odveden na automatsko praćenje od strane stanice za praćenje cilja u tri koordinate.
Stanice su bile opremljene zaštitom kola od aktivnih smetnji, a takođe su mogle pratiti ciljeve u prisustvu smetnji zbog kombinacije upotrebe optičke i radarske BM opreme. Zbog ovih kombinacija, odvajanje radnih frekvencija, istovremeno ili regulirano vremenom rada na bliskim frekvencijama od nekoliko (smještenih na udaljenosti većoj od 200 metara) BM u bateriji pružalo je pouzdanu zaštitu od projektila poput "Standard ARM" ili "Shrike".
Borbeno vozilo 2S6 uglavnom je radilo autonomno, ali nije isključen ni rad u sistemu kontrole PVO Kopnene vojske.
Tokom autonomnog rada osigurano je sljedeće:
- ciljno pretraživanje (kružno pretraživanje - pomoću stanice za detekciju, sektorsko pretraživanje - pomoću optičkog nišana ili stanice za praćenje);
- identifikacija državnog vlasništva nad otkrivenim helikopterima i avionima pomoću ugrađenog ispitivača;
- praćenje cilja u kutnim koordinatama (inercijalno - prema podacima iz digitalnog računarskog sistema, poluautomatsko - pomoću optičkog nišana, automatsko - pomoću stanice za praćenje);
- praćenje ciljeva prema dometu (ručno ili automatsko - pomoću stanice za praćenje, automatsko - pomoću stanice za detekciju, inercijalno - pomoću digitalnog računarskog sistema, zadanom brzinom, koju zapovjednik vizualno određuje prema vrsti cilja odabranom za gađanje).
Kombinacija različitih metoda praćenja cilja u rasponu i kutnim koordinatama omogućila je sljedeće načine rada BM -a:
1 - u tri koordinate primljene iz radarskog sistema;
2 - prema dometu primljenom od radarskog sistema i kutnim koordinatama primljenim od optičkog nišana;
3 - inercijalno praćenje duž tri koordinate primljene iz računarskog sistema;
4 - prema kutnim koordinatama dobivenim iz optičkog nišana i ciljanoj brzini koju je odredio zapovjednik.
Prilikom gađanja po pokretnim kopnenim ciljevima korišten je način ručnog ili poluautomatskog navođenja oružja uz udaljenu končanicu nišana do unaprijed određenog mjesta.
Nakon pretraživanja, otkrivanja i prepoznavanja cilja, stanica za praćenje cilja prešla je na automatsko praćenje u svim koordinatama.
Prilikom ispaljivanja protivavionskih topova, digitalni računarski sistem riješio je problem ispunjavanja projektila i cilja, a također je odredio zahvaćeno područje na osnovu informacija primljenih iz izlaznih vratila antene stanice za praćenje cilja, iz daljinomera i iz blok za ekstrakciju signala greške po kutnim koordinatama, kao i sistem za mjerenje kursa i kvaliteta uglova BM. Kad je neprijatelj postavio intenzivno ometanje, stanica za praćenje cilja putem kanala za mjerenje dometa prešla je na ručno praćenje u dometu, a ako je ručno praćenje bilo nemoguće, na inercijalno praćenje cilja ili na praćenje u dometu od stanice za detekciju. U slučaju intenzivnih smetnji, praćenje je provedeno optičkim nišanom, a u slučaju slabe vidljivosti - iz digitalnog računarskog sistema (inercijalno).
Prilikom ispaljivanja projektila korišten je za praćenje ciljeva u kutnim koordinatama pomoću optičkog nišana. Nakon lansiranja, protivavionska vođena raketa pala je u polje optičkog tražilice smjera opreme za odabir koordinata sistema protivraketne odbrane. U opremi su, prema svjetlosnom signalu tragača, stvorene kutne koordinate navođene rakete u odnosu na liniju gledanja mete, koja je ušla u računarski sistem. Sistem je generisao komande za upravljanje projektilima, koje su ušle u davač, gdje su kodirane u impulsne poruke i prenete u projektil preko predajnika stanice za praćenje. Kretanje rakete po gotovo cijeloj putanji dogodilo se s odstupanjem od 1,5 d.u. od linije gledanja mete kako bi se smanjila vjerovatnoća da toplotna (optička) zamka smetnji uđe u vidno polje mjerača smjera. Uvođenje projektila u vidokrug počelo je oko 2-3 sekunde prije nego što su dosegli cilj, a završilo u njegovoj blizini. Kada se protivavionska vođena raketa približila cilju na udaljenosti od 1 km, radio naredba za aktiviranje senzora blizine prenesena je u sistem odbrane od projektila. Nakon proteklog vremena, koje je odgovaralo letu projektila 1 km od cilja, BM je automatski prebačen u spremnost za lansiranje sljedeće vođene rakete na cilj.
U nedostatku u računarskom sistemu podataka o dometu do cilja sa stanice za detekciju ili stanice za praćenje, korišten je dodatni način navođenja protivavionske vođene rakete. U ovom načinu rada sistem protivraketne odbrane odmah je prikazan na vidnom polju mete, senzor blizine je dignut nakon 3,2 sekunde nakon lansiranja rakete, a BM je spreman za lansiranje sljedeće rakete nakon vremena leta vodene rakete istekao na maksimalnom rasponu.
4 BM kompleksa Tunguska organizacijski su svedeni na protivavionski raketno-artiljerijski vod raketno-artiljerijske baterije, koji se sastojao od voda protivavionskih raketnih sistema Strela-10SV i voda Tunguska. Baterija je pak bila dio protuzrakoplovne divizije tenkovske (motorizirane puške) puka. Komandno mesto baterije bilo je kontrolno mesto PU-12M, povezano sa komandnim mestom komandanta protivavionskog bataljona-načelnika PVO puka. Zapovjedno mjesto zapovjednika protuzračnog bataljona služilo je kao zapovjedno mjesto za jedinice protuzračne obrane puka Ovod-M-SV (PPRU-1, mobilno izviđačko i komandno mjesto) ili Skupštine (PPRU-1M)-njegovo modernizovana verzija. Nakon toga, BM kompleks "Tunguska" spario se s unificiranom baterijom KP "Ranzhir" (9S737). Kada je PU-12M bio spojen sa kompleksom Tunguska, komande i komande za označavanje cilja iz lansera u borbena vozila kompleksa prenosile su se glasom putem standardnih radio stanica. Prilikom povezivanja s KP 9S737, naredbe su se prenosile pomoću kodograma generiranih dostupnom opremom za prijenos podataka. Prilikom kontrole kompleksa Tunguska s komandnog mjesta baterije, u ovom trenutku morala se provesti analiza stanja u zraku, kao i izbor ciljeva za granatiranje po svakom kompleksu. U ovom slučaju označavanje cilja i naredbe trebali su se prenijeti u borbena vozila, a iz kompleksa na komandno mjesto baterije - informacije o stanju i rezultatima složene operacije. U budućnosti je trebalo da obezbedi direktnu vezu protivavionskog topovskog raketnog sistema sa komandnim mestom načelnika protivvazdušne odbrane puka pomoću telekod linije podataka.
Rad borbenih vozila kompleksa "Tunguska" osiguran je korištenjem sljedećih vozila: transportno-utovarni 2F77M (na bazi KamAZ-43101, nosio je 8 projektila i 2 patrone municije); popravak i održavanje 2F55-1 (Ural-43203 s prikolicom) i 1R10-1M (Ural-43203, održavanje elektroničke opreme); održavanje 2V110-1 (Ural-43203, održavanje artiljerijske jedinice); kontrolirati i testirati automatizirane mobilne stanice 93921 (GAZ-66); radionice za održavanje MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" do sredine 1990. godine je moderniziran i dobio je naziv "Tunguska-M" (2K22M). Glavne modifikacije kompleksa odnosile su se na uvođenje sastava novih prijemnika i radio stanica za komunikaciju sa akumulatorima KP "Ranzhir" (PU-12M) i KP PPRU-1M (PPRU-1), zamjenu plinskoturbinskog motora električna jedinica kompleksa s novom s produženim vijekom trajanja (600 sati umjesto 300).
U avgustu - oktobru 1990. godine kompleks 2K22M je testiran na poligonu Embensky (šef poligona je V. R. Unučko) pod vodstvom komisije na čelu sa A. Ya. Belotserkovskim. Iste godine kompleks je pušten u promet.
Serijska proizvodnja "Tunguske" i "Tunguske -M", kao i njene radarske opreme organizirana je u Uljanovskom mehaničkom pogonu Ministarstva radio industrije, naoružanje topova organizirano je u TMZ -u (Mehanički pogon Tula), raketno naoružanje - u KMZ (Kirovska mašinska fabrika) Mayak Ministarstva odbrane, nišan i optička oprema - u LOMO -u Ministarstva odbrambene industrije. Samohodna vozila na gusjenicama i sustave za njihovu podršku isporučio je MTZ MSKhM.
Dobitnici Lenjinove nagrade bili su Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Državna nagrada - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. itd.
U modifikaciji Tunguska-M1 automatizirani su procesi ciljanja protivavionskog vođenog projektila i razmjena podataka s komandom baterije. Beskontaktni laserski senzor mete u raketi 9M311-M zamijenjen je radarskim, što je povećalo vjerovatnoću da će pogoditi raketu ALCM. Umjesto tragača, instalirana je bljeskalica - efikasnost se povećala za 1, 3-1, 5 puta, a domet vođene rakete dosegao je 10 hiljada metara.
Na temelju raspada Sovjetskog Saveza, u tijeku su radovi na zamjeni šasije GM-352, proizvedene u Bjelorusiji, sa šasijom GM-5975, koju je razvilo proizvodno udruženje Metrovagonmash u Mytishchiju.
Dalji razvoj glavne tehnologije. odluke o kompleksima Tunguska provedene su u protivavionskom raketnom sistemu Pantsir-S, koji ima moćniji protivavionski vođeni projektil 57E6. Domet lansiranja povećan je na 18 hiljada metara, visina pogođenih ciljeva - do 10 hiljada metara. Navođena raketa ovog kompleksa koristi snažniji motor, masa bojeve glave je povećana na 20 kilograma, dok joj je kalibar povećan do 90 milimetara. Promjer pretinca za instrumente nije se promijenio i iznosio je 76 milimetara. Dužina navođene rakete povećana je na 3,2 metra, a masa na 71 kilogram.
Protivavionski raketni sistem omogućava istovremeno granatiranje 2 cilja u sektoru 90x90 stepeni. Visoka otpornost na buku postiže se kombiniranom upotrebom u infracrvenim i radarskim kanalima kompleksa sredstava koja djeluju u širokom rasponu valnih duljina (infracrvena, milimetar, centimetar, decimetar). Protivavionski raketni sistem predviđa upotrebu šasije na točkovima (za snage PVO zemlje), stacionarnog modula ili samohodnog vozila na gusjenicama, kao i brodsku verziju.
Još jedan smjer u stvaranju najnovijih sredstava protuzračne obrane izveo je biro za precizno inženjerstvo. Nudelman razvoj vučenog raketnog sistema PVO "Sosna".
U skladu sa člankom šefa - glavnog dizajnera projektantskog biroa B. Smirnova i zamjenika. glavnog dizajnera V. Kokurina u časopisu "Vojna parada" br. 3, 1998, kompleks koji se nalazi na šasiji prikolice uključuje: dvocijevni protivavionski mitraljez 2A38M (brzina paljbe-2400 metaka u minuti) sa spremnikom za 300 metaka; kabina operatera; optoelektronički modul koji je razvilo Uralsko optičko -mehaničko postrojenje (sa laserskom, infracrvenom i televizijskom opremom); mehanizmi navođenja; digitalni računarski sistem zasnovan na računaru 1V563-36-10; autonomni sistem napajanja s punjivom baterijom i agregatom za plinsku turbinu AP18D.
Artiljerijska osnovna verzija sistema (kompleksna težina - 6300 kg; visina - 2,7 m; dužina - 4,99 m) može se nadopuniti sa 4 protivavionska projektila Igla ili 4 napredne vođene rakete.
Prema sedmičnoj izdavačkoj kući Janes Defense od 11.11.1999., Raketa Sosna-R 9M337 od 25 kilograma opremljena je laserskim osiguračem od 12 kanala i bojevom glavom težine 5 kilograma. Domet zone uništenja projektila je 1,38 km, a visina do 3,5 km. Vrijeme leta do maksimalnog dometa je 11 sekundi. Maksimalna brzina leta od 1200 m / s za trećinu je veća od odgovarajućeg pokazatelja Tunguske.
Funkcionalnost i raspored projektila sličan je onom iz protuzračnog sistema Tunguska. Prečnik motora je 130 milimetara, stepen održavanja je 70 milimetara. Sistem za upravljanje radio-naredbama zamijenjen je opremom za navođenje laserskim snopom otpornom na buku, razvijenom uzimajući u obzir iskustvo korištenja tenkovskih raketnih sistema koje je izradio Tula KBP.
Masa transportnog i lansirnog kontejnera sa raketom je 36 kg.
