Glavni problem minobacača u svim fazama njihovog postojanja bila je mobilnost. Proračun nije mogao imati vremena da se presavije i napusti poziciju i zbog ovog pada pod neprijateljsku vatru. Razvojem tehnologije postalo je moguće ugraditi minobacače na samohodna šasija, ali to je bilo i manje korisno nego što bismo željeli. Ovog puta sredstva za detekciju su "pokvarena" - minobacačka mina ima relativno malu brzinu i specifičnu putanju leta, što neprijatelju olakšava otkrivanje položaja minobacača pomoću radarskih stanica. U skladu s tim, nakon otkrivanja, uskoro će uslijediti udarac. Izlazi su bili očigledni: smanjenje vremena za pripremu za snimanje, i što je najvažnije, za napuštanje položaja; poboljšavajući brzinu paljbe minobacača i povećavajući brzinu streljiva.
Švedska i Finska, koje zastupaju BAE Systems Hagglunds i Patria Weapon Systems, krajem 90-ih, odlučile su zajednički riješiti sve probleme samohodnih minobacača u isto vrijeme. Zadatak je bio, blago rečeno, težak, ali su se obje kompanije snašle. Odgovornosti su bile podijeljene na sljedeći način: Finci sami izrađuju minobacače, a Šveđani - kupolu i srodne sisteme. Projekat je dobio naziv AMOS (Advanced MOrtar System - Minobacački sistem budućnosti). Oklopni oklopni transporter s osam kotača koje je proizvela Patria prvotno je odabran kao šasija za samohodni minobacač, a kasnije je kupola AMOS instalirana na šasiju oklopne platforme CV90.
U početku su stvorena dva prototipa kupole. Obojica su imali po dva minobacača kalibra 120 mm. Sve njihove razlike temeljile su se na činjenici da je instanca "A" imala minobacače s nabojem, a prototip minobacača "B" punio se sa zatvarača. Osim karakteristika sistema za punjenje, postojale su i značajne razlike u dometu gađanja: minobacač sa utovarnim udarcem pogodio je tri kilometra dalje od onog koji puni njušku. Tako je maksimalni borbeni domet AMOS -a u ovoj fazi dosegao 13 kilometara. Komparativna ispitivanja poligona dva prototipna tornja izvedena su na borbenim vozilima sa šasijom na točkovima. Domet, lakoća utovara i neke druge prednosti prototipa B brzo su ostavile nedoumicu koja će verzija AMOS -a postati osnova za serijsko borbeno vozilo. Kupola sa minobacačima sa utovarnim utovarnim vratima ugrađena je na šasiju CV90 - obećavajuću švedsku jedinstvenu platformu za cijelu porodicu oklopnih vozila. Kula B se još jednom pokazala vrijednom. U isto vrijeme bilo je moguće saznati ponašanje gusjenične platforme s ugrađenom kupolom pištolja.
AMOS sustav, kao i drugi minobacači, prvenstveno je namijenjen za gađanje sa zatvorenih položaja. Iz tog razloga, toranj ima samo neprobojnu rezervaciju. Ipak, projektanti su predvidjeli i mogućnost izravne vatre: vertikalno navođenje oba minobacača moguće je u rasponu od -5 do +85 stupnjeva. Horizontalno navođenje je omogućeno rotiranjem kupole; nema mrtvih zona. Minobacači su opremljeni poluautomatskim sistemom punjenja, zahvaljujući kojem se rafal od deset metaka može ispaliti u roku od četiri sekunde. Radi samoodbrane, na kupoli je postavljen mitraljez kalibra 7,62 mm. Minobacači mogu koristiti sve vrste minobacačkih mina kalibra 120 mm predviđene standardima NATO -a, uključujući i navođene. Moram reći da je zbog osobitosti balistike postojećih mina i nekih aspekata "anatomije" minobacača na snopu AMOS + CV90 maksimalni domet gađanja morao biti smanjen sa trinaest na deset kilometara. Na početku ispitivanja, novi dvostruki minobacači mogli su proizvesti ukupno samo 10-12 metaka u minuti. Unapređenje automatskog punjača s vremenom je omogućilo da se ova brojka dovede do 26 metaka u minuti.
Možda najteži dio borbenog posla minobacača je izračunavanje parametara hica, poput kuta uzvišenja. AMOS borbeni modul uključuje računarsku opremu koja omogućava relativno brzo nišanjenje minobacača. Takođe, računar može proizvesti navođenje pri pucanju u pokretu pri brzinama do 25-30 km / h. U tom se slučaju efektivni domet gađanja smanjuje na pet kilometara. No, glavna nova značajka samohodnog minobacača, kojim se programeri "hvale", je priprema za pucanje u pokretu. Drugim riječima, svi potrebni proračuni i vođenje oružja mogu se izvesti u pokretu. Nakon toga slijedi kratko zaustavljanje, niz hitaca i automobil se nastavlja kretati. Tvrdi se da preciznost kod ove metode pucanja nije lošija nego pri pucanju iz potpuno nepomičnog položaja. Očigledno, za takvo gađanje, računar mora "znati" koordinate mete i koordinate mjesta s kojeg će pucati samohodka. S trenutnom raširenom distribucijom satelitskih navigacijskih sistema, ovo izgleda stvarno.
Kao što je već spomenuto, sve mine NATO -a 120 mm mogu se koristiti kao municija za sistem AMOS. Eksplozivna fragmentacijska municija pruža pouzdan poraz neprijateljske radne snage, nezaštićenih i lako oklopnih vozila. Izravni udar na teže vozilo može uzrokovati ozbiljna oštećenja, no to je prije iznimka nego pravilo. U budućnosti je moguće stvarati i druge vrste minobacačkih mina, na primjer, termobarične. Međutim, do sada se koristi samo visokoeksplozivno fragmentarno streljivo.
Finsko-švedska saradnja u stvaranju minobacačkog sistema AMOS završila se činjenicom da je u drugoj polovici 2000-ih veliki broj samohodnih minobacača ušao u oružane snage obje zemlje. Finska je 2006. naručila 24 AMOS samohodna oružja, čiji su ukupni troškovi premašili sto miliona američkih dolara. Švedska se pokazala "ekonomičnijom" i malo kasnije naručila je samo dva tuceta minobacača. Švedska narudžba nije zanimljiva samo po količini: prvih dvadesetak AMOS -a instalirano je na šasiji CV90, ali u budućnosti bi platforma SEP, koja se trenutno razvija, mogla postati "nosač" minobacačke kule.
Za one kupce koji dva minobacača smatraju pretjeranim, stvorena je modifikacija borbenog modula pod nazivom NEMO (NEw MOrtar - New Mortar). NEMO, za razliku od AMOS -a, ima samo jednu cijev. Ostale razlike u borbenom vozilu na neki su način povezane s tom činjenicom. Zanimljivo je da se samohodni minobacač NEMO pokazao popularnijim i uspješnijim od originalnog AMOS-a. Osim Finske i Švedske, samo je Poljska pokazala interes za dvocijevni minobacač, pa čak ni tada, već nekoliko godina, ne može utvrditi namjere u vezi s njegovom kupnjom. Već je potpisano nekoliko ugovora za isporuku NEMO -a. Saudijska Arabija je naručila 36 NEMO modula, Slovenija želi dvadesetak samohodnih minobacača, a Ujedinjeni Arapski Emirati 12 tornjeva. Štaviše, Arabija će samostalno instalirati NEMO tornjeve na šasiju plutajućih oklopnih transportera, a UAE - na patrolne brodove. Zanimljiva upotreba maltera.
Kao što vidite, moduli AMOS i NEMO mogu se instalirati na različita kućišta. Poljska će ih posebno staviti na oklopne transportere KTO Rosomak. Sami programeri minobacača tvrde da se njihovi tornjevi mogu postaviti i na šasiju britanskog pješadijskog borbenog vozila FV510 Warrior, pa čak i na ruski BMP-3. Za ugradnju tornja s malterima nisu potrebne posebne promjene u dizajnu. S takvim nepretencioznim medijskim zahtjevima, AMOS i NEMO sistemi mogu imati dobre izglede. Njihova budućnost ovisi samo o željama potencijalnih kupaca.
