Projekat jednog dalekometnog dvomotornog izviđačkog aviona velikog dometa Ar 234A završen je krajem 1941. (prvobitna oznaka projekta bila je Ar E.370). Tehnički zadatak RLM -a nije predviđao grupno lansiranje ovih aviona, pa su zbog pogodnosti postavljanja goriva i smanjenja težine mašine dizajneri kompanije odustali od upotrebe uobičajenog šasije. Umjesto toga, ispod trupa je postavljena uvlačiva skija, a osigurani su i mali nosači koji osiguravaju stabilnost prilikom slijetanja ispod postolja motora. Za polijetanje avion je bio postavljen na ispuštena lansirna kolica, slijetanje je izvedeno na trbušnu skiju.
Prvih osam prototipova ove serije bili su prototipovi (Ar 234V1 - Ar 234V8). Zrakoplov je prvi put poletio u vazduh pilot pilot kapetan Zelle 15. juna 1943. godine, kasnije je avion izgubljen. Drugi Ar 234V2 poletio je 27. jula 1943. godine, ali se srušio tokom daljih ispitivanja. Treći avion, Ar 234V3, korišten je za vježbanje uzlijetanja s dodatnim pojačivačima lansiranja HWK 501, kokpit pod tlakom opremljen je križem za katapult, a zrakoplov je teško oštećen tijekom testiranja. Četvrti i peti avion bili su u rezervi. Na prve četiri kopije instaliran je turboreaktivni motor Jumo 004A s potiskom od 840 kgf, peti automobil imao je Jumo 004B-0 motore s istim potiskom, ali lakšim za 100 kg.
Na šestoj i osmoj mašini ugrađena su 4 turboreaktivna motora BMW 003A sa potiskom od 800 kgf, koji su testirani za upotrebu na mašinama serije C. Na šestoj mašini motori su se nalazili u zasebnim gondolama, na osmoj - u uparenim gondolama.
Prvi let šestog aviona odigrao se 8. aprila 1944. godine, kasnije je prošao
vojna suđenja na frontu. Sedmi automobil, koji je prvi put poletio 10. jula 1944.
Glavne tehničke karakteristike Ag 234A: posada - jedna osoba, poletna težina - 7750 kg, [stvarni plafon - 11.700 m, maksimalna brzina na nadmorskoj visini od 6.000 m - 765 km / h, domet -1940 km. Dimenzije: dužina aviona - 12, 64 m, visina - 4, 3 i, raspon krila - 14,41 m. Malo oružje nije instalirano, u stražnjem dijelu trupa nalazili su se odjeljci za fotografsku opremu i kočioni padobran. U vezi s odlukom o izgradnji strojeva B serije, daljnji rad na A seriji je obustavljen.
Serija B (prototip Ag 234V9) - projektovanje aviona ove serije započelo je u decembru 1942, tj. čak i prije početka letačkih ispitivanja mašina serije A, izvršena je promjena u tehničkom zadatku: avion je trebao biti višenamjenski i poletjeti s bilo kojeg aerodroma, uključujući i grupu. Stoga su, umjesto lansirnih kolica i skija, dizajneri osigurali normalno šasiju tricikla, koja se koristila u svim narednim serijama, dva Jumo 004B-2 motora korištena su kao elektrana: Ag 234V-1-jednosjedno izviđački avioni sa fotografskom opremom, malokalibarsko naoružanje nisu instalirani, poletna težina - 9200 kg, najveća brzina - 780 km / h, domet - 1950 km, servisni plafon - 11.500 m.
Lovačka verzija ove mašine razvijena je i bez fotografske opreme, a dva fiksna topa MG 151 ugrađena su ispod trupa u posebne obloge.
Ag 234V-2-prvi jednosedni serijski mlazni bombarder. Naoružanje - dvije stacionarne puške MG 151. koje pucaju paralelno s osi trupa unatrag, s 250 metaka po cijevi. Opterećenje bombom moglo se uzeti u tri verzije: jedna bomba od 1000 kg ispod trupa, 2 bombe po 500 kg ispod podnožja motora, jedna bomba od 500 kg ispod trupa i dvije bombe od 250 kg ispod postolja motora.
To je postao prvi proizvodni avion sa fiksnim oružjem za gađanje unatrag. To je uzrokovano pojavom posljednjih godina rata brzih, ali nisko upravljivih mlaznih lovaca, u vezi s čime se linija potjere u zračnoj borbi približila izravnoj, a za lovac je najvjerojatnije bio bombarder napad iz repa.
Ciljanje tokom gađanja vršeno je kroz periskopski nišan PV-1B, instaliran u gornjem dijelu pilotske kabine. Okular prizora bio je ispred pilotovih očiju, a gornji dio s dva sočiva (prednji i stražnji) virio je izvan dimenzija fenjera. Kako bi se spriječilo zaleđivanje, ispod zaštitnih naočala leća nalazili su se grijači. Objektiv prednjeg nišana je korišten za ronilačko bombardiranje; smjer ciljanja (naprijed ili natrag) promijenjen je odgovarajućim prestrojavanjem optičke prizme nišana.
Za ciljanje tokom bombardovanja iz horizontalnog leta korišćen je automatizovani sinhroni nišan bombardera Lotfe-7k, u koji su uneti podaci o visini leta i brzini aviona. Osim toga, prije polaska ručno su u nišan uneseni podaci o brzini i smjeru vjetra, kao i balistički koeficijent bombe.
Prizor je bio povezan s autopilotom. Pri približavanju cilju, pilot je uključio autopilot i okrenuo nišan usmjeravajući okomitu os končanice prema cilju. Okretanje nišana preneseno je na autopilot, a avion je legao na borbeni kurs. Nakon toga, pilot je okrenuo prizmu za praćenje nišana, bacivši nišan prema naprijed i usmjerivši presjek nišana na cilj, te je uključio sinkroni mehanizam. Sinhroni mehanizam okrenuo je nišan (vidljivu prizmu) unatrag s kutnom brzinom jednakom kutnoj brzini zrakoplova u odnosu na cilj, zbog čega su presjeci mreže nastavili pokrivati cilj sve dok bombe nisu bačene. Nišan je takođe bio povezan sa uređajem za električno oslobađanje ASK-234, pa je oslobađanje bombe (salvo ili pojedinačno) bilo automatsko kada je nišan nišana činio potreban ugao ciljanja sa vertikalom.
Kabina aviona zagrijana je zrakom iz elektrana. Na dan ulaska u kokpit, s lijeve strane trupa nalazile su se uvlačive ljestve, stepenice i ručke. Poklopac ulaznog poklopca kabine u hitnim slučajevima mogao se izbaciti pomoću posebnog mehanizma. Glavna prednost rasporeda kokpita je dobar pregled pilota prema naprijed, sa strane i prema dolje, budući da je većina kokpita obložena pleksiglasom.
Kako bi se olakšalo uzlijetanje teško opterećene mašine ispod krila, početni pojačivači s potiskom od 500 kgf svaki mogli su se ovjesiti s vanjskih strana motora, što je gotovo prepolovilo hod.
Gorivo je stavljeno u dva fleksibilna rezervoara: prednji sa kapacitetom od 1800 litara i zadnji sa kapacitetom od 2000 litara. Za svaki motor, test spajanja Ag 234 i Pi 103 pružio je mogućnost opskrbe gorivom iz bilo kojeg spremnika pomoću poprečnih ventila.
Po potrebi su se mogla ugraditi dva vanbrodska spremnika od po 300 litara, koji su bili ovješeni ispod motora. U letu se gorivo pumpalo iz lijevog vanbrodskog spremnika u stražnji glavni spremnik, a iz desnog vanjskog spremnika u prednji glavni spremnik.
Do kraja rata izgrađeno je ukupno 210 zrakoplova B-serije; korišteni su za izviđanje Hecht-a i Sperling-a "Sonderkommando" (Ag 234V-1) i eskadrilu bombardera KG 76 (Ag 234V-2). Trebalo je koristiti Ag 234V kao vučno vozilo za krstareću raketu Fi 103, koja je bila opremljena padajućom šasijom na dva kotača i nosačem za tegljač, takvi su testovi izvedeni u Rechlinu.
Serija C (prototip Ag 234V19) - bombarder, mogla je istovremeno nositi do 1500 kg bombi, radi postizanja većih brzina, umjesto dva turboreaktivna motora Jumo 004B -2, ugrađena su četiri turboreaktivna motora BMW 003A, udvostručena ispod svake krilne konzole. Ukupne dimenzije mašina ove serije su analog-2 ™ (slično seriji B. Ag 234S -1) - jednosjedni izviđački avion, naoružanje - četiri stacionarna topa MG 151 (dva u prednjem dijelu trupa za gađanje prema naprijed i dva u stražnjem dijelu trupa, usmjerena prema natrag), uzletna težina - 9900 kg, najveća brzina - 870 km / h, domet - 1475 km, servisni plafon - 11 530 m;
Ag 234S -2 - bombarder s jednim sjedištem, sličan prethodnoj verziji, poletna težina - 10 100 kg, najveća brzina - 895 km / h, domet - 1600 km, servisni plafon - 11 530 m. Ag 234S -3 - pojedinačni bombarder i noćni lovac sa četiri topa MG 151 (u lovačkoj verziji, dva pištolja su se nalazila u nosu trupa, a dva u oplate ispod trupa, debla naprijed), težina pri polijetanju - 11 555 kg, maksimalna brzina - 892 km / h, domet - 1230 km, praktični strop - 11 530 m, radar FuG 218 "Neptun" trebao je biti instaliran u nosu trupa.
Ag 234S -4 - izviđački jednosjedni avion s motorima BMW 003C, naoružanje - četiri topa MG 151 (dva u nosu trupa, dva u okretima ispod trupa za gađanje unatrag - s prtljažnicima do repa), van težine - 9-10 kg, maksimalna brzina - 880 km / h, praktični strop - 11 530 m.
Ag 234S-5 je dvosjed bombarder sa BMW 003S motorima.
Ag 234S-6 je izviđački avion sa jednim sjedištem zasnovan na prethodnoj verziji.
Ag 234S -7 je dvosjedni noćni lovac opremljen s četiri potisna motora HeS 011A 1350 kgf i radarom FuG 245 "Bremen" u prednjem dijelu trupa, naoružanje -dva topa 30 mm MK 108 i dva topa MG 151, težina polijetanja - 11555 kg …
Ag 234S-8 je jednosjedni bombarder s dva motora Jumo 004D s potiskom od 1050 kgf svaki, uzletnom težinom-9800 kg, najvećom brzinom-755 km / h.
Ukupno je do kraja rata iz ove serije izgrađeno 10 eksperimentalnih vozila i 14 serijskih.
Ag 234S je također testiran kao vučno vozilo za raketu Hs 294, osim toga, razrađena je metoda lansiranja krstareće rakete Fi 103 sa stražnje strane Ag 234S, za koju je korišten MG 151, težina polijetanja - 11.700 kg, maksimalna brzina - 850 km / h, domet - 1125 km
