Početkom 90 -ih godina prošlog stoljeća naše Ministarstvo obrane raspisalo je natječaj za razvoj obećavajućeg pištolja koji bi trebao zamijeniti automatski pištolj Stechkin. Nekoliko dizajnerskih biroa (TsNIITochmash, Izhmeh, Tula TsKIB, itd.) Učestvovalo je na takmičenju, koje je dobilo naziv "Grach". U originalnom opisu zadatka za takmičenje nije bilo zahtjeva za određeni uložak. Međutim, novi pištolj trebao je biti snažniji od APS -a i PM -a. 1993. zadatak je prilagođen - patrona 9x19 Parabellum dodijeljena je municiji za obećavajući pištolj. Nakon ovog događaja, jedan od događaja Centralnog istraživačkog instituta Klimovsk iz Tochmasha povukao se iz takmičenja.
Činjenica je da su dizajneri Klimovska pod vodstvom P. Serdyukova i I. Belyajeva radili na dva pištolja odjednom. Jedan od njih napravljen je za uložak Parabellum, a drugi za potpuno novo streljivo 9x21 RG054. Također, pištolji su imali drugačiji dizajn automatizacije, iako se neki slični detalji mogu vidjeti u vanjskom izgledu oba uzorka.
Pištolj komore 9x21, koji je imao nadimak "Gyurza", uklonjen je iz učešća na takmičenju "Rook", ali rad na njemu nije zaustavljen. Činjenica je da je originalna verzija patrone 9x21 imala metak sa čeličnom jezgrom - tim putem su krenuli inženjeri iz Klimovska, ispunjavajući nalog Ministarstva obrane za snažnije oružje. No vojska je preferirala druga uloška, a specijalne službe i Ministarstvo unutarnjih poslova zainteresirali su se za novo oružje. To je razumljivo - u dvorištu gangsterskih 90 -ih zlikovci sve više nose pancire, a metci pištolja Makarov ih se više ne plaše. Dakle, kompleks pištolja s pištoljem koji može prodrijeti u oklop treće klase bio bi vrlo koristan.
I već 1996. godine FSB je dobio pištolj SR-1 "Vector" i nekoliko metaka: oklopni SP-10, SP-11 sa granatom (bimetalna čaura), SP-12 sa ekspanzivnom i SP-13 sa metak za gađanje oklopa. U isto vrijeme stvorena je i izvozna verzija pištolja RG055S "Gyurza". Razlikuje se od pištolja "za unutrašnju potrošnju" oznakama na engleskom jeziku, nešto urednijim završetkom i slikom zmije sa strane vijka. Nakon usvajanja "Vektora" u naoružanju specijalnih službi, vojska se za to ponovo zainteresirala. Kao rezultat toga, od 2000. godine specijalne snage Ministarstva obrane počele su dobivati novi pištolj, ali s brojnim promjenama u dizajnu i pod imenom SPS (samopunjavajući pištolj Serdyukov).
Dizajn pištolja je mješovit. Na primjer, okvir je djelomično metalni, djelomično poliamidni s armaturom. Gornji (metalni) dio okvira, na koji su pričvršćeni gotovo svi dijelovi pištolja, čvrsto je utisnut u plastiku (ručka i držač okidača). Upotreba plastike omogućila je, zadržavajući dimenzije i borbene kvalitete, smanjenje težine pištolja: oko 1200 grama s napunjenim spremnikom.
Vektorova automatska oprema svih verzija temelji se na korištenju energije trzanja s kratkim hodom cijevi. Potonji je čvrsto zaključan vertikalno ljuljajućom se larvom. Narezana cijev, duga 120 mm. Povratna opruga, kao i na brojnim drugim domaćim pištoljima, postavljena je oko cijevi. Na jednom kraju naslonjen je na kućište kapka, a na drugom na posebnu potpornu graničnicu. Ovaj naglasak je patentirani izum dizajnera TsNIITochmash. Okidački mehanizam "Vector" izrađen je prema sistemu dvostrukog djelovanja, čekić je otvoren. Karakteristična karakteristika ovog pištolja je da je za pucanje iz samonapuhavanja potrebno okidač postaviti u srednji položaj - neku vrstu dodatne sigurnosne bravice.
Postoje dva punopravna osigurača, oba automatska. Jedan se nalazi na stražnjoj strani ručke i blokira mrcinu, a drugi na okidaču ga zaključava. Treba napomenuti da su dva osigurača u sporu. Postoji mišljenje da je sigurnosni držač na ručki anahronizam. Međutim, drugi vjeruju da dodatni sustav zaštite neće naštetiti. Istovremeno, neke strelice označavaju malu silu okidača, koja s automatskim sigurnosnim zaključavanjem može dovesti do nesreće. Još jedna kontroverzna stvar je da se za ispaljivanje hica iz "vektora" mora pravilno uzeti u ruku, što u borbi može zahtijevati više vremena i strijelcu koštati zdravlja ili života. Stoga neki korisnici s električnom trakom čvrsto pričvršćuju osigurač na ručki u uvučenom položaju.
Municija pištolja dolazi iz dvorednog sanduka za 18 metaka. Prema staroj tehničkoj tradiciji, trgovina je smještena u dršci. Zasun koji učvršćuje spremnik nalazi se na ručki iza štitnika okidača s obje strane.
Za nišanjenje, pištolj ima otvoren neprilagodljiv nišan. Na stražnjem i prednjem nišanu nalaze se bijele točkice.
Pištolj Vector proizveden je u nekoliko verzija. To:
- RG055. Za Federalnu službu sigurnosti proizvedeno je nekoliko prototipova i serija od 50 jedinica.
- RG055S. Izvozna verzija pištolja. Ima drugačiju plastičnu ručku, crtež sa zmijom sa strane i nešto drugačiji obris drške.
- SR-1 "Vektor". Serijske izmjene za posebne usluge. Prva verzija pištolja, u kojoj vanjski dio štitnika okidača nije zaobljen, već s izbočinom za prst, što omogućuje udobnije držanje objema rukama. Na pištoljima nekih strana prednji dio nosača dobio je zareze. SR-1 se proizvodi u dva preduzeća: u TsNIITochmash i u kirovskom pogonu "Mayak". Pištolji tvornica razlikuju se samo po izgledu: logotipi proizvođača na bočnim površinama ručke. Klimovski pištolji mogu se prepoznati po stiliziranim slikama sove, a pištolji Kirov po znaku “√” upisanom u krug.
- SR-1M. Nova modifikacija pištolja dobila je sigurnosnu bravu na dršci veće veličine, pa se posljedično smanjuje vjerojatnost podtlaka zbog različitih okolnosti. Malo je promijenjeno dugme zasuna časopisa. Ali najvažnija inovacija SR-1M je kašnjenje klizanja. Štoviše, inženjeri iz Klimovska osigurali su automatsko uklanjanje kašnjenja i slanje patrone nakon zamjene trgovine.