Krajem 60-ih, specijalne službe izrazile su želju da dobiju pištolj male veličine koji bi operativcu omogućio da ga tajno nosi i ne bude otkriven. U početku je, međutim, ovaj pištolj bio zamišljen kao lično oružje komandnog osoblja "organa", ali su tada njegove karakteristične karakteristike privukle pažnju operativnih radnika. Stoga je odlučeno proširiti opseg uporabe budućeg oružja. Što se tiče dimenzija, neki izvori kažu: u referentnom smislu za pištolj, debljina budućeg oružja nije bila potrebna više od debljine kutije šibica: 17-18 mm. Vrlo atraktivan, iako će kasnije mala veličina pištolja izazvati kontroverze.
Za takmičenje su predstavljena samo dva pištolja: BV-025 koji je dizajnirao V. Babkin sa TsNIITochmashom i PSM od dizajnera Tule TsKIBSOO T. Lashneva, A. Simarina i L. Kulikova. Oba pištolja su napravljena pod patronom MPT, stvorenom u TsNIITochmash.
Vrijedi zasebno boraviti na ulošku. Činjenica je da se municija 5, 45x18 mm MPT, zvana 7N7, na kraju pokazala kao najkontroverzniji i najsudbonosniji trenutak u biografijama svih pištolja koji su razvijeni za njegovu upotrebu. Izbor tako malog kalibra bio je diktiran zahtjevima projektnog zadatka: barem je vrlo teško uklopiti mehanizam za veći kalibar od 17-18 milimetara.
MPC su stvorili inženjeri iz Klimovska pod vodstvom A. Denisove. U stvari, napravljen je od novog metka od 5, 45 mm i čahure od PM uloška. Budući da je patrona napravljena za "policijsko" oružje, odlučeno je da se karakteristike ne "napuhuju". Punjenje metaka od 2,5 grama od 0,15 grama ubrzava samo do 310-320 metara u sekundi. Da se razumijemo, malo. No, za gađanje ciljeva na udaljenosti od 20-30 metara smatralo se da je dovoljno. Osim toga, zbog posebnog metka sa šiljastim "nosom" (na njemu, valja napomenuti, postoji mala ravna površina koja smanjuje vjerovatnoću rikošeta) na naznačenim udaljenostima, uložak može prodrijeti u meki kevlar neprobojan prsluci 1-2 klase zaštite. Zanimljivo je da metak ima kompozitnu jezgru (nos je čelični, stražnja strana je olovna) i ne probija tkaninu, već razvlači njena vlakna. Međutim, MPC ima i nedostatak - zbog laganog i sporog metka, njegov učinak zaustavljanja je manji od učinka drugih pištolja, na primjer, PM. Ali o tome kasnije.
Tula PSM pobijedio je na takmičenju za pištolj male veličine, a 1972. prešao je u seriju. Pištolj se odmah zaljubio u korisnike u smislu lakoće nošenja. No bilo je nekih problema s aplikacijom. Kao što je gore spomenuto, zaustavni učinak metka je manji od prodornog. Postoje podaci da su zbog toga bili tipični slučajevi: zaposlenik vlasti je upotrijebio PSM protiv počinitelja, "uhvatio" je metak, ali se nastavio opirati i pokušao pobjeći. I samo je u toku potjere zlikovac odjednom zaustavio otpor zbog gubitka krvi. Nije poznato je li vozilo hitne pomoći uspjelo doći do mjesta pritvora i osigurati prisustvo počinitelja na istrazi i suđenju. Stari dobri pištolj Makarov u tom smislu bio je mnogo prikladniji, iako je imao velike dimenzije. Stoga se do kraja 80 -ih PSM počeo koristiti samo kao lično oružje drugova s velikim zvijezdama, a zatim i kao bonus. Operativci su, do tada, već napustili PSM.
Početkom posljednje decenije prošlog stoljeća Ministarstvo unutrašnjih poslova ponovo je razmišljalo o novom pištolju. Samo što je ovaj put trebala biti zamjena za jurišne puške kalašnjikova, pouzdane i praktične, ali opasne za civile u urbanim sredinama. Narudžbu za novi pištolj primio je Tula TsKIBSOO, a grupu dizajnera predvodio je I. Stechkin, tvorac poznatog APS -a. Tema je nazvana OTs-23 ili SBZ (Stechkin, Baltser, Zinchenko), a kasnije ime "Dart". Malokalibarski patrone MPT-a odabrane su kao municija za Dart. OT-23 je napravljen kao "džepni automat" za agencije za provođenje zakona, pa je odlučeno da se koristi patrona optimizirana za urbane uslove i udaljenosti. Možda će se netko zapitati, ako je MPC već pokušao primijeniti u praksi i razočaran, zašto napraviti drugi pištolj za to? Stechkin, Baltser i Zinchenko odlučili su kompenzirati kvalitetu zaustavljanja količinom brzog paljenja: ako je pištolj automatski, pustite ga da ispuca tri hica s odsjecanjem. A postoji čak osam takvih rafala bez ponovnog punjenja - standardni Dart magazin ima 24 metka. Brzina paljbe unutar reda je oko 1800 metaka. Budući da takav tempo ne može utjecati na točnost i točnost, što je posebno važno za ovaj pištolj, dodana je kompenzator-kočnica njuške. Izgleda kao rupe na vrhu cijevi i na kućištu. Zbog toga dio praškastih plinova izbačen prema gore smanjuje odbijanje pištolja.
Druga inovacija za poboljšanje tačnosti i "slaganja" sva tri metka jedan pored drugog je originalni držač cijevi. Nakon hica, zasun pod utjecajem trzaja se vraća nazad, izbacuje čahuru i hvata cijev. Cijev i vijak se već zajedno pomiču još nekoliko milimetara. Za povratak u prvobitni položaj, vijak i cijev imaju svoje opruge. Zbog pomaka unatrag veće mase nego u slučaju bez pomične cijevi, bacanje pištolja se dodatno smanjuje. Zajedno s kompenzatorom kočnice njuške, to je pomoglo da se značajno poboljša preciznost bitke. Takav sistem prvi put je korišten u domaćem oružju.
OTs-23 mehanizam za okidanje dvostrukog djelovanja ima otvoreni čekić i omogućuje vam pucanje i iz samozapaljenja i iz prednapinjanja. Sigurnost rukovanja pištoljem osigurava neautomatski sigurnosni uređaj. Nalazi se na stražnjoj strani kućišta vijka i istovremeno služi kao prevoditelj vatre. Osigurač-prevodilac ima tri položaja: blokiranje, pojedinačni požar i tri rafala. Brinući se o ljevorukim strijelcima, dizajneri su donijeli sigurnosne zastavice s obje strane pištolja.
Prizor "Dart" je otvoren, a na okviru ispod cijevi nalaze se utori za ugradnju različitih "kompleta za tijelo". Kundak pištolja ne bi trebao biti - to je bilo određeno u opisu zadatka.
Karakteristike OT-23 nisu inferiorne, a ponekad čak i nadmašuju PSM, ali "kletva" pokrovitelja MPT-a je takođe visjela nad njim. Nešto duža cijev "Darta" i automatska paljba velikom brzinom nisu mogli nadomjestiti mali učinak zaustavljanja, a Ministarstvu unutarnjih poslova potreban je pištolj "zaustavljanje". Tako da "Dart" nije mogao ići na veliku seriju.
Sredinom 90-ih, Ministarstvo unutarnjih poslova ponovno se obratilo TsKIBSOO-u za pištolj. Ovaj put su htjeli nabaviti pištolj sličan OT -23, ali dizajniran za drugačiji uložak - PM ili PMM. OT-33, ili Pernach, doista je razvijen na bazi Darta, iako su napravljene neke promjene. Tako su, na primjer, uklonili prekid za tri hica, smanjili brzinu paljbe na 850 metaka u minuti, dodali odvojivi metalni kundak itd. "Pernach", koji posjeduje snažniji i efikasniji uložak, nije bio mnogo uspješniji od svog prethodnika. OT-33 se također proizvodi u malim serijama, ali istovremeno su recenzije o njemu mnogo bolje nego o "Dart-u". Međutim, ovo je druga priča i drugačiji pištolj.
