Sredinom šezdesetih, Specijalni biro za projektovanje fabrike. I. A. Likhachev je dobio nalog za stvaranje perspektivnog terenskog vozila sposobnog za traženje i evakuaciju sletelih kosmonauta. Prvi rezultat takve narudžbe bila je jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-1, koja je ubrzo prihvaćena za opskrbu i stavljena u malu proizvodnju. Imajući niz karakterističnih prednosti, takva mašina nije lišena nedostataka. Analiza njegovih stvarnih sposobnosti dovela je do početka novog razvoja novih specijalnih terenskih vozila. Jedan od njih razvijen je pod imenom PES-2.
U skladu sa željama kupca, terensko vozilo PES-1 bilo je ultra visoka platforma za kotače opremljena dizalicom i postoljem za vozilo za spuštanje. Predloženo je da se pronađeni kosmonauti prevezu u kabinu automobila, a njihove svemirske letjelice - na posebnu teretnu platformu. Do određenog vremena takve su mogućnosti bile dovoljne, ali se razvoj astronautike nastavio, a postojeća tehnologija više nije u potpunosti zadovoljavala zahtjeve.
Terensko vozilo PES-2 u muzeju. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Pojava svemirskih brodova s tri sjedišta, kao i povećanje trajanja rada astronauta u orbiti, smanjili su stvarne sposobnosti PES-1. Za pomoć posadi pri povratku na Zemlju sada je bio potreban tim spasilaca i ljekara. Postojeći kokpit četverosjeda terenskog vozila, po definiciji, nije mogao primiti sve spasioce i astronaute. Jedinicama za traganje i spašavanje u bliskoj budućnosti moglo bi biti potrebno potpuno novo specijalno vozilo povećane nosivosti i povećane kabine.
Najkasnije 1969. godine ZIL -ov Specijalni dizajnerski biro pod vodstvom V. A. Gracheva je počela stvarati novu instalaciju za pretraživanje i evakuaciju sa potrebnim mogućnostima. Glavna ideja drugog projekta u ovoj oblasti bila je proširenje liste zadataka za posebnu mašinu. Vozilo za sve terene trebalo je zadržati sposobnost prijevoza vozila za spuštanje, ali je istovremeno predloženo njegovo opremanje punopravnom putničkom kabinom za astronaute i spasioce.
Projekat je dobio dvije oznake. Prvi je naznačio namjenu mašine i njen serijski broj u redu - PES -2. Postojao je i naziv ZIL-5901, koji je odgovarao nedavno usvojenom sistemu klasifikacije automobila. Pokazalo se da je terensko vozilo razvila tvornica nazvana po. Likhachev, spada u kategoriju specijalnog transporta i ima ukupnu težinu veću od 14 tona, a posljednje dvije brojke pokazale su da je ovo prvi projekt ove vrste nakon uvođenja novih oznaka.
Pogled sa krme. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Prije projekta PES-2 postavljeni su neobični zadaci koji, međutim, nisu zahtijevali posebna rješenja. Većina sistema i sklopova već je testirana u okviru određenih eksperimentalnih projekata. Stoga je bilo moguće dobiti posudbom potrebnih proizvoda i korištenjem gotovih rješenja. U isto vrijeme, terensko vozilo moralo se primjetno razlikovati od brojnih postojećih mašina. Potreba za organizacijom putničke kabine i prijevoznog sredstva vozila za spuštanje trebala je dovesti do značajnog povećanja dimenzija vozila. Zbog toga se PES-2 nije mogao prevoziti avionom.
Projektom ZIL-5901 predložena je izgradnja relativno velikog terenskog vozila na tri osovine s punim kompletom opreme za istovremenu evakuaciju ljudi i svemirsku tehnologiju. Kako bi se pojednostavila izgradnja i rad, predloženo je široko korištenje gotovih jedinica. Osim toga, planirano je primijeniti niz već dokazanih dostignuća. Konkretno, elektrana i prijenos još jednom su organizirani prema tzv. ugrađeno kolo.
Novi trup razvijen je koristeći neke od postojećih dizajna. Zasnovan je na velikom zavarenom aluminijskom okviru, na koji je trebalo pričvrstiti sve komponente i sklopove. U središnjem dijelu, ispod prostora za teret, okvir je ojačan u skladu s projektnim opterećenjima. Predloženo je ugraditi dijelove vanjskog tijela od stakloplastike na okvir. Potonji je trebao osigurati uzgon, kao i stvoriti potrebne zatvorene količine za ljude i jedinice.
PES-2 u poređenju sa putničkom "Volgom". Fotografija Kolesa.ru
U skladu s razvojem u prethodnim eksperimentalnim projektima, predloženo je korištenje tijela s nagnutom prednjom pločom, ojačanom s nekoliko uzdužnih izbočina različitih veličina. Takav je detalj glatko uparen s okomitim stranicama koje su imale velike lukove kotača. Dovod je napravljen u obliku kosog dijela, kroz zaobljeni dio spojen na dno.
Gornji dio tijela izrađen je kao dva odvojena elementa. Veći prednji dio sa kosim čelom i bočnim stranama bio je kokpit i putnički prostor. Stražnji poklopac sličnog oblika, ali manji, prekrivao je motorni prostor. Između kabina i motornog prostora bila je predviđena platforma za teret, koja je bila prekrivena tendom.
Zbog velikih dimenzija i težine, novom terenskom vozilu bila je potrebna snažna elektrana. Sistem zasnovan na paru benzinskih motora ZIL-375 snage 180 KS posuđen je iz prethodnog eksperimentalnog projekta ZIL-E167. Motori su bili smješteni u krmenom odjeljku i povezani s vlastitim pretvaračima zakretnog momenta, od kojih je svaki bio povezan s vlastitim automatskim mjenjačem. U projektu ZIL-5901 / PES-2 ponovno je predloženo korištenje ugrađene sheme distribucije energije, pa je stoga svaki od motora bio spojen samo na bočne kotače.
Terensko vozilo savladava prepreku. Fotografija Autohis.ru
Zbog povećanih opterećenja korišteni su novi mjenjači, posuđeni iz eksperimentalnog autobusa LAZ-695Zh. Mjenjač je preko kardanskog vratila povezan s razdjelnikom ploče. Vratila su odstupila od potonjeg, prenoseći snagu na krajnje pogone konusnog tipa. Također, prijenos je predviđao pogone za krmnu pogonsku jedinicu mlaznim mlazom vode, električni generator i pumpe hidrauličnog sistema. Mjenjač i šasija uključivali su nekoliko disk kočnica.
Dizajn podvozja za PES-2 općenito se temeljio na postojećem razvoju. Korištena je troosovinska šasija s neovisnim ovjesom prednjih i stražnjih kotača. Točkovi su montirani na poluge povezane sa uzdužnim torzionim šipkama. Prva i treća osovina također su dobile kontrole. Točkovi srednje osovine imali su kruto ogibljenje i montirani su na okvir pomoću relativno jednostavnih uređaja. Točkovi promjera većeg od 1,5 m također su posuđeni iz prethodnog projekta, što je, kako je potvrđeno u praksi, omogućilo postizanje najvećih sposobnosti za vožnju po dubokom snijegu.
U krmenom dijelu trupa nalazio se vodeni mlaz koji je značajno povećao opće pokazatelje pokretljivosti. Ulazni prozor vodenog topa bio je na dnu. Niša krmenog dijela imala je okruglu mlaznicu u koju je bio postavljen propeler. Protok je kontroliran parom okomitih kormila.
Vožnja po krosu. Fotografija Autohis.ru
Nešto više od trećine cijele dužine vozila zauzimao je veliki odjeljak s posadom u koji je smješten kabina i putnički prostor. Odeljak je dobio napredno zastakljivanje i set otvora. Glavni način slijetanja bila su pravokutna vrata sa stražnje strane desne strane. Takođe je obezbeđeno nekoliko krovnih otvora. Ispred prostora za posadu nalazila su se radna mjesta vozača i ostalih članova posade. Vozač je imao na raspolaganju čitav set kontrola. Za traženje kosmonauta pomoću signala radio -svjetionika predloženo je korištenje odgovarajuće opreme. Ostali iznosi dati su za smještaj putnika i raznu opremu.
Jedinica za traženje i evakuaciju novog modela morala je raditi u različitim klimatskim uvjetima, pa je stoga upotpunjena raznovrsnom opremom. Automobil je dobio klima uređaj iz limuzine ZIL-114, kao i šest grijača iz druge serijske opreme. U slučaju dužeg boravka u udaljenom području, terensko vozilo bilo je opremljeno štednjakom na drva i plinskim štednjakom. Sve je to omogućilo ne samo spašavanje astronauta, već i očekivanje pomoći izvana u slučaju poznatih poteškoća.
Različiti proizvodi transportirani su u različitim sanducima i prtljažnicima za rješavanje različitih problema u spašavanju i evakuaciji astronauta. Posada je imala na raspolaganju nekoliko radio stanica, benzinsko-električnu jedinicu, motornu pilu i druge oruđe za ukopavanje, čamac na napuhavanje i pojas za vozilo za spuštanje, ronilačko odijelo, zimsku odjeću, medicinsku opremu itd.
PES-2 s korisnim teretom na platformi se uzdiže do obale. Fotografija Kolesa.ru
Kako su zamislili dizajneri, terensko vozilo PES-2 trebalo je prevoziti ne samo ljude, već i vozilo za spuštanje. Za to je iza putničke kabine predviđeno dovoljno prostora za teret. Planirano je postavljanje loža direktno na lokaciji za smještaj vozila različitih vrsta. Kao i prije, predloženo je da se vozilo za spuštanje osigura prstenom i nizom linija.
Na lijevoj strani tovarnog prostora nalazila su se dva nosača nosača u obliku slova U za rad sa spuštenim vozilima. U sklopljenom položaju grana je položena na platformu okretanjem udesno, a za rad je podignuta i okrenuta hidrauličnim cilindrima. Dizajn takve dizalice omogućio je automobilu da se sa strane odveze do uređaja, podigne ga i podigne. Nije poznato da li bi terensko vozilo moglo koristiti dizalicu na vodi. Vjerovatno, kada su kosmonauti sletili na vodu, vozilo za spuštanje prvo treba odvući do obale, pa tek onda podići do prostora za teret.
Prijedlog za kombiniranje funkcija tereta i putnika rezultirao je izvanrednim dimenzijama. Dužina mašine PES-2 dostigla je 11, 67 m sa širinom od 3, 275 m i visinom od nešto više od 3 m. Međuosovinsko rastojanje je bilo 6,3 m; razmaci među osovinama bili su jednaki - po 3, 15 m. Trag je dostigao 2,5 m, razmak od tla bio je 720 mm. Masa praznog vozila dostigla je 16,14 tona, a nosivost 3 tone, te je bilo moguće ukrcati svemirsku letjelicu i njenu posadu zajedno sa timom spasilaca. Velika kabina dopuštala je prijevoz do 10 osoba.
Učitavanje maseno-dimenzionalnog modela svemirske letjelice. Fotografija Kolesa.ru
Zbog velikih dimenzija i povećane težine, terensko vozilo ZIL-5901 / PES-2 nije se moglo prevoziti postojećim vojnim transportnim avionima i helikopterima. Kretanje po cestama također je bilo povezano s određenim poteškoćama. Zbog svojih izvanrednih dimenzija u svakom smislu, takvom automobilu, koji je izlazio na javne ceste, bila je potrebna posebna dozvola prometne policije i pratnja. Nakon što je dobio neophodnu dokumentaciju, terensko vozilo moglo bi pokazati vrlo visoke performanse na autoputu. Njegova maksimalna brzina dosegla je 73 km / h - ništa gore od ostalih uzoraka ove klase. Na vodi se planiralo postići brzina do 8-9 km / h.
Izgradnja prototipa PES-2 završena je u aprilu 1970. Rad je završen do stogodišnjice rođenja V. I. Lenjin. Ubrzo je gotov prototip izašao na testiranje, tijekom kojeg je planirano testiranje njegovih sposobnosti na svim mogućim rutama i u različitim uvjetima koji simuliraju značajke budućeg rada u strukturama traganja i spašavanja.
ZIL-5901 je, očekivano, pokazao dobre performanse na dobrim cestama. Uprkos organizacionim poteškoćama, terensko vozilo se bez problema probijalo autoputem, uključujući prevoz tereta. Iz očiglednih razloga, ispitivanje opreme na neravnom terenu bilo je mnogo veće zanimanje. Kao i prethodna terenska vozila, iskusni PES-2 poslan je na najteži teren. Provjere su vršene na suhom i blatnjavom terenu, na močvarnom terenu, na djevičanskom snijegu itd. Također su provedena ispitivanja na vodi koja su predviđala i direktno kupanje i silazak u rezervoar i uspon natrag na obalu. Međutim, bilo je nekih problema. Nakon ispitivanja na rezervoaru u blizini Lytkarina, potrebno je popraviti prijenos vodenih topova.
Lander je na brodu. Fotografija Autohis.ru
Novi automobil se dobro pokazao i po svojim karakteristikama bio je barem jednako dobar kao i ostala oprema u klasi. Bez ikakvih problema, amfibijsko terensko vozilo moglo je doći do određene točke kroz najteže krajolike, pokupiti astronaute i njihovo vozilo za spuštanje, a zatim se vratiti na početnu točku. Lansiranje i kopno, bez obzira na prisustvo ili odsustvo svemirske letjelice, nastavili su se bez problema. Kabine su pružale dovoljan komfor posadi i spasiocima.
Općenito, jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-2 nije bila inferiorna po svim svojim karakteristikama prema postojećem sistemu PES-1. Štaviše, imao je značajne prednosti u kontekstu stvarne primjene. Za razliku od prethodnika, novi model mogao bi primiti spasilački tim. Prijem astronauta ni na koji način nije pogoršao uslove života u kabinama. U isto vrijeme, ljudi i svemirska tehnologija izvađeni su u jednom letu. Za sve ove točke postojeće terensko vozilo PES-1 gubilo je od novijeg ZIL-5901.
SKB ZIL je predstavio gotov uzorak i prateću dokumentaciju komandi vazdušnih snaga nadležnih za izvođenje operacija potrage, kao i predstavnicima svemirske industrije. Tehnički aspekti projekta su odobreni, ali su neke njegove karakteristike bile kritizirane i najnegativnije utjecale na sudbinu automobila. Potencijalni kupac smatrao je da glavni plus nove tehnologije dovodi do pojave ozbiljnog minusa, zbog čega je PES-2 neprikladno prihvatiti za opskrbu.
Terensko vozilo, njegovi tvorci i ispitivači. U kokpitu - B. I. Grigoriev; štand (s lijeva na desno): E. F. Burmistrov, N. A. Bolšakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Maljuškin. Fotografija Autohis.ru
Glavna prednost novog projekta bila je istovremena prisutnost velikog putničkog prostora i tovarnog prostora s dizalicom. Međutim, zajedno s takvom opremom, obećavajući stroj dobio je velike dimenzije i težinu, što je isključilo njegov zračni prijevoz postojećom ili perspektivnom tehnologijom vojnog transportnog zrakoplovstva. S tim u vezi, nije najsavršenija instalacija PES-1 imala nesumnjive prednosti. Nemogućnost zračnog prijevoza mogla bi ozbiljno zakomplicirati rad PES-2, kao i pogoršati njegov potencijal u operacijama traganja i spašavanja.
Unatoč brojnim važnim prednostima, preveliki i teški uzorak posebne opreme nije prihvaćen za isporuku. Međutim, napuštanje stroja PES-2 nije pogodilo daljnji razvoj posebne opreme za svemir, pa je čak doprinijelo i pojavi novih projekata. Uzimajući u obzir podatke o ZIL-5901, stručnjaci su ispravili postojeći koncept kompleksa za pretraživanje i evakuaciju. Sada su kosmonautima trebale pomagati dvije posebne mašine odjednom. Predloženo je da se prvi od njih opremi dizalicom i kolijevkom za vozilo za spuštanje, a drugi da se opremi prostranom kabinom za spasioce i astronaute.
Već 1972. godine takav je prijedlog primijenjen u praksi. Na osnovu postojećeg vodozemnog PES-1 sa dizalicom i kolevkom izgrađen je putnički PES-1M. U narednih nekoliko godina dva uzorka s nadimcima "Crane" i "Salon" osigurali su povratak astronauta kući. Nakon toga su nastali novi projekti posebne opreme, a i ovaj put se radilo o nekoliko mašina s različitom opremom i različitim ulogama. Univerzalna vozila za spašavanje više nisu stvorena.
U ovom obliku, PES-2 je čekao obnovu. Fotografija Denisovets.ru
Nakon završetka ispitivanja, jedini izgrađeni prototip terenskog vozila PES-2 vraćen je u pogon. Likhachev. Dugo je jedinstvena mašina stajala na jednoj od lokacija preduzeća, bez ikakvih izgleda. Skladištenje na otvorenom nije imalo najbolji učinak na stanje tehnologije. Prije samo nekoliko godina, ovo terensko vozilo, kao i mnogi drugi uzorci specijalnih vozila razvijenih u SKB ZIL-u, bio je tužan prizor.
Ipak, u nedavnoj prošlosti vozilo za traženje i oporavak ZIL-5901 podvrgnuto je popravci i restauraciji. Sada se čuva u Državnom vojno-tehničkom muzeju (selo Ivanovskoye, Moskovska regija). Najzanimljiviji primjer zemaljske tehnologije za svemirski program izložen je zajedno s mnogim drugim eksperimentalnim i serijskim terenskim vozilima ZIL.
Često se događa da zanimljiv komad opreme pokazuje najviše karakteristike i ima široke mogućnosti, ali jedna od njegovih karakterističnih osobina zatvara mu put do eksploatacije. Upravo se to dogodilo s terenskim vozilom za traženje i spašavanje PES-2 / ZIL-5901. Uprkos svim svojim prednostima, ova mašina nije imala dovoljnu "stratešku mobilnost" i stoga nije bila od posebnog interesa za kupca. Međutim, neuspjeh ovog projekta nije spriječio svemirski program Sovjetskog Saveza. Uz njegovu pomoć formiran je koncept za daljnji razvoj kompleksa pretraživanja i evakuacije.
