Dana 16. decembra 1967. godine, Ministarstvo odbrambene industrije usvojilo je Rezoluciju br. 801, koja je predviđala raspoređivanje istraživačko-razvojnih radova na novom samohodnom sistemu na šasiji s gusjenicama. Namijenjeno je uništavanju betonskih, armiranobetonskih i zemljanih utvrđenja, uništavanju neprijateljske artiljerije dugog dometa i instalacija taktičkih projektila i drugih sredstava za isporuku nuklearnih naboja. Pretpostavljalo se da bi najveći domet gađanja trebao biti najmanje 25 tisuća metara, dok su klasu pištolja i kalibar morali izabrati sami dizajneri.
Dizajneri su ponudili nekoliko mogućnosti za ugradnju pištolja na gusjeničnu šasiju:
1) nametanje cijevi iz 180-milimetarskog vučenog topa S-23 na podvozje tenka T-55 s dometom gađanja konvencionalnog projektila-30 km, projektila s aktivnom raketom-45 km. Ovaj projekat je dobio oznaku "Pion-1";
2) nameštanje cijevi iz 210-milimetarskog topa S-72 na eksperimentalno gusjeničarsko kućište ("objekt 429") s dometom gađanja konvencionalnog projektila-35 km, projektila s aktivnom raketom-50 km na šasiji "objekat 429A";
3) nameštanje cijevi iz obalnog topa 180 mm MU-1 (Br-402) na šasiju tenka T-55;
4) postaviti u kormilarnicu - na podvozje posuđeno iz tenka T -64 - top od 203,2 mm s poboljšanim balističkim karakteristikama, koji su razvili stručnjaci iz pogona Lenjingrad Kirov. Ili se top istog kalibra može otvoreno postaviti na "Objekt 429", opremljen sklopivim otvaračem, što poboljšava stabilnost pri pucanju.
Nakon dugih rasprava, početkom 1969. godine odlučeno je da se usvoji kalibar 203 mm. U rujnu 1969. tvornica u Lenjingradu u Kirovskom predala je MOP-u idejni projekt za Pion ACS na bazi šasije T-64 u otvorenoj konstrukciji stubišta, a tvornica Barrikady podnijela je napredni dizajn na temelju šasije objekta 429 na otvorenom dizajn. Kao rezultat toga, odlučeno je da se ACS zasniva na objektu 429 u otvorenom dizajnu. Zajedničkom rezolucijom Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 8. jula 1970., br. 427-151, odlučeno je da se projektira samohodna puška 203,2 mm 2S7 "Pion" sa ispaljivanjem domet 32.000 m sa konvencionalnom municijom i 42.000 m sa reaktivnom municijom. 1. marta 1971. GRAU je odobrio revidirane taktičke i tehničke zahtjeve za projektirani sistem. Predložili su da se razradi mogućnost korištenja posebnog metka ZVB2 iz haubica 203 mm B-4. Maksimalni domet gađanja konvencionalnog projektila od 110 kilograma određen je na 35 km, a najmanji bez rikošeta 8,5 km. Domet ispaljivanja projektila s aktivnom raketom bio je 40-43 km. Projektni biro br. 3 tvornice u Lenjingradu Kirovsky imenovan je vodećim graditeljem.
Topničku jedinicu razvila je volgogradska tvornica "Barikade" pod vodstvom glavnog dizajnera G. I. Sergeeva. Topničko postrojenje Volgograd izvedeno je prema klasičnoj shemi, ali s nekim posebnostima. Konkretno, cijev nije bila jednodijelna, već sklopiva, koja se sastojala od slobodne cijevi, kućišta, zatvarača, spojnice i čahure. Takvi su sanduci ponuđeni još 70 -ih godina. XIX vek. specijalista tvornice Obukhov A. A. Kolokoltsov. Činjenica je da se posebno snažni topnički sustavi odlikuju brzim trošenjem njihova naboranog dijela pri pucanju. U takvim slučajevima monoblokovi koji su dotrajali šalju se na zamjenu posebnim poduzećima, što zahtijeva znatnu količinu vremena, tokom kojeg je instrument neaktivan. Za sklopive dijelove, slična operacija može se lako izvesti u artiljerijskim radionicama smještenim u stražnjoj strani fronta.
Nakon provedenih tvorničkih i državnih ispitivanja, 1975. godine Sovjetska armija je usvojila samohodnu pušku i pustila je u masovnu proizvodnju. Topnička jedinica proizvedena je u volgogradskom pogonu "Barikade". U tvornici u Kirovu proizveden je poseban šasija "objekt 216" i izvršena je konačna montaža pištolja.
Osim SSSR -a, 2S7 je bio u službi Poljske i Čehoslovačke (kasnije Češke). Trenutno (2010) 2S7 je u službi sa Rusijom, Ukrajinom, Bjelorusijom, Azerbejdžanom.
Samohodna puška 2S7 dizajnirana je za izvršavanje sljedećih zadataka:
- uništavanje i suzbijanje nuklearnog oružja, topništva, minobacača i drugog vatrenog oružja i opreme;
- uništavanje terenskih i dugoročnih odbrambenih struktura;
- suzbijanje i uništavanje pozadinskih službi, punktova i tijela komandovanja i kontrole trupa i artiljerije;
- suzbijanje i uništavanje ljudstva i opreme u zonama koncentracije i na linijama raspoređivanja.
Samohodni pištolj 2S7 izrađen je prema nepromišljenoj shemi s postavljanjem pištolja otvorenog u stražnji dio šasije gusjenice. 2S7 se sastoji od 203 mm 2A44 mehaniziranog topa i gusjeničnog šasije.
Top 2A44 sastoji se od cijevi, zasuna, mehanizma za okidanje, utovarnog kanala, kolijevke, uređaja za trzanje, mehanizama za okretanje i podizanje, dva pneumatska balansirna uređaja, gornje mašine, nišanskih uređaja i mehanizma za utovar. Pištolj je opremljen cijevi s kućištem i dvotaktnim klipnim vijkom (s plastičnom brtvom tipa "bange"), koji se može otvoriti prema gore. Vijak je opremljen udarnim mehanizmom udarnog tipa, posebnim mehaničkim pogonom koji omogućava automatizaciju procesa otvaranja i zatvaranja zasuna (u hitnom načinu rada, te se operacije mogu izvesti ručno) i uređajem za balansiranje koji olakšava otvaranje zasuna. Mehanizam za paljenje ima utičnicu za spremnik cijevi za kapsule. Otpuštanje se vrši pomoću električnog okidača ili kabela za otpuštanje (u hitnom načinu rada).
Na gornjoj mašini ugrađeno je cilindrično postolje. Na njega su pričvršćeni cilindri uređaja za trzanje, nazubljeni luk mehanizma za podizanje, senzor dužine trzanja i nosač za pričvršćivanje uređaja za nišanjenje. Povratni uređaj uključuje hidrauličnu povratnu kočnicu sa sistemom za izjednačavanje volumena radne tekućine i dvije hidropneumatske kotače. Dužina povrata nije veća od 1400 mm. Gornja mašina opremljena je mehanizmima za podizanje i okretanje i uređajima za balansiranje. Nišanjenje pištolja u okomitoj i vodoravnoj ravnini vrši se pomoću hidrauličkih pogona ili ručno (u hitnom načinu rada). Ugao vertikalnog navođenja je od 0 ° do + 60 °, ugao horizontalnog navođenja je ± 15 ° u odnosu na uzdužnu osu vozila.
Odbijanje upotrebe mlazne kočnice donijelo je val niskog tlaka na radnim mjestima i omogućilo napuštanje ugradnje posebne zaštite za proračun.
Pištolj je opremljen poluautomatskim hidrauličkim sistemom punjenja koji omogućava da se ovaj proces izvede pod bilo kojim kutom nadmorske visine cijevi. Sve operacije mehanizma za utovar kontroliraju se s upravljačke ploče brave. Najprije se u komoru za punjenje stavlja projektil, zatim naboj goriva, a u posljednjoj fazi (prije zatvaranja zatvarača) cijev kapsule se ručno ubacuje u utičnicu mehanizma za paljenje. Nakon otpuštanja, korištena cijev kapsule se automatski izbacuje kada se vijak otvori.
Kada se napajaju SPG hicima sa tla, koriste se ručna kolica s dva kotača. Kolica se sastoje od okvira sa točkovima i nosiva koja se mogu ukloniti. Nosila se odvajaju kada se projektil podigne sa zemlje i kada se projektil ubaci u ležište za nabijanje. Takođe je moguće ručno nositi nosila bez kolica. Dodatnih šest ljudi potrebno je za isporuku municije sa zemlje.
Nišani se sastoje od mehaničkog nišana D726-45, panoramskog PG-1M, optičkog nišana OP4M-99A, artiljerijskog kolimatora K-1, prekretnice Sat 13-11 i svjetlosnog uređaja Luch-S71M. ACS može pucati, kako iz zatvorenih položaja, tako i izravnom vatrom.
Za ispaljivanje topa koriste se hici odvojenog punjenja bez kućišta, koji se sastoje od projektila i naboja pogonskog goriva (punog ili smanjenog). Naboji za pogon praha zatvoreni su u platnenu školjku i pohranjeni u hermetički zatvorenoj posudi.
Glavni krugovi su projektil sa projektilom OF43 sa visokim eksplozivom i projektilom 3OF44 sa aktivnom raketom. Masa eksplozivnog projektila s fragmentacijom je 110 kg, masa eksploziva 17,8 kg, maksimalni domet gađanja pri punom naboju 37,5 km, brzina cijevi 960 m / s. Masa projektila s aktivnom raketom je 103 kg, masa eksploziva 13,8 kg, maksimalni domet paljbe je 47,5 km. Također, za pištolj su razvijeni projektil za probijanje betona, specijalna municija sa nuklearnim nabojem i hemijski projektil.
Tovar municije sastoji se od 40 metaka, od kojih se 4 stavljaju na samohodnu pušku, a ostatak se transportira u pratećem transportnom vozilu.
Maksimalna brzina paljbe iz pištolja je 1,5 metaka u minuti. Dostupni su sljedeći načini snimanja:
- 8 hitaca u roku od 5 minuta;
- 15 hitaca u roku od 10 minuta;
- 24 hica u roku od 20 minuta;
- 30 hitaca u roku od 30 minuta;
- 40 hitaca na sat.
Dodatno naoružanje uključuje MANPADE, ručni protuoklopni bacač granata RPG-7, granate F-1, četiri jurišne puške i signalni pištolj.
Karoserija šasije je zavarena kutijasta konstrukcija, koja je poprečnim pregradama podijeljena u četiri odjeljka: upravljački, pogonski, proračunski i krmeni. U prednjem dijelu trupa nalazi se kontrolni odjeljak s tri radna mjesta za zapovjednika, vozača i topnika, iza njega je motorni prostor s glavnim i pomoćnim pogonskim jedinicama, odjeljak za četiri člana posade i krmeni odjeljak u kojem se nalaze baterije, rezervoari za gorivo i skladište municije. Kokpit je pomjeren daleko naprijed. Osim svoje glavne namjene, služi i kao protuteža nosaču pištolja.
Podvozje se sastoji od prednjih pogonskih kotača, sedam parova valjaka, šest parova nosivih kotača i stražnjih kotača. Mašina koristi gumirane metalne zglobne gusjenice i neovisno ogibljenje torzijske šipke s teleskopskim hidrauličnim amortizerima (na prvom, drugom, šestom i sedmom paru cestovnih kotača). Mnogi dijelovi podvozja posuđeni su iz tenka T-80. Mehanički prijenos sa kosim mjenjačem i ugrađenim mjenjačima posuđen je iz tenka T-72.
Za percepciju vrlo značajne sile odbijanja topa, otvarač tipa buldožera postavljen je u krmeni dio trupa šasije. On tone u zemlju do dubine od 700 mm i osigurava dobru stabilnost pištolja pri pucanju. Stabilnost se poboljšava hidrauličkim spuštanjem vodećih kotača šasije gusjenica, kao i hidrauličnim amortizerima koji se zaključavaju za ovjesne jedinice kotača. Pri malim kutovima uzvišenja i pri korištenju smanjenih naboja, top se može ispaliti bez spuštanja otvarača.
Glavna pogonska jedinica na samohodnom pištolju je četverotaktni dizelski motor V-46-1 u obliku slova V s turbopunjačem od 750 KS. Pomoćni agregat sastoji se od 4-cilindričnog dizel motora 9R4-6U2 snage 18 kW i mjenjača s pokretačem-generatorom i pumpom hidrauličkog sistema.
2S7 je opremljen sa dva TVNE-4B uređaja za posmatranje noćnog vida, radio stanicom R-123, interkom opremom 1V116, sistemom za zaštitu od požara, uređajima za ventilaciju filtera, sistemom grijanja i kompletom za dekontaminaciju rezervoara.
Oružje opslužuje posada od 14 ljudi, od kojih je 7 posada samohodne instalacije i smješteni su na maršu u odjelima za kontrolu i proračun, a ostali su u pratećem kamionu ili oklopnom transporteru.
