Sovjetski Savez bio je lider u stvaranju najnaprednijih raketnih sistema s više lansiranja (MLRS), koji su uspješno kombinirali veliku moć odbojka sa velikom pokretljivošću i upravljivošću. Nijedna druga vojska na svijetu nije postigla tako široku upotrebu raketne artiljerije kao u sovjetskim oružanim snagama.
Raketna artiljerija, kao vatreno oružje, postala je jedno od najmoćnijih sredstava za masovno uništavanje neprijateljskog osoblja i opreme. Raketni sistemi sa više lansiranja kombinuju više naboja, brzinu paljbe i značajnu masu borbene salve. Višestruki naboji MLRS -a omogućili su istovremeno postizanje ciljeva na velikim područjima, a odbojna vatra donijela je iznenađenje i veliki učinak štetnog i moralnog utjecaja na neprijatelja.
Tokom Velikog Domovinskog rata u našoj zemlji stvoreno je više raketnih bacača-BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Nakon završetka Drugog svjetskog rata, rad u Sovjetskom Savezu na mlaznim sistemima nastavio se aktivno 1950 -ih.
Vrijedan nasljednik raketnog bacača BM-13 "Katyusha", koji je zauzeo počasno mjesto u muzejima, bio je sovjetski sistem druge poslijeratne generacije-terenski divizijski raketni sistem BM-21 "Grad" 122 mm ", osmišljeno da porazi otvorenu i zaštićenu radnu snagu. neoklopljena i lako oklopna vozila u zonama koncentracije; uključujući uništavanje objekata vojno-industrijske infrastrukture, daljinsko postavljanje protuoklopnih i protupješadijskih minskih polja u zoni borbi na udaljenosti do 20 km.
Do sredine 1950-ih, sovjetska vojska bila je naoružana raketnim sistemom više projektila BM-14-16 sa šesnaest rotirajućih turbo-mlaznih projektila kalibra 140 mm, ali vojska nije bila zadovoljna dometom gađanja ovih MLRS-a, koji je bio ograničen na samo 9,8 km. Sovjetskim oružanim snagama bio je potreban novi, snažniji divizijski raketni sistem s više lansiranja, dizajniran da porazi ljudstvo i neoklopljenu opremu u najbližoj taktičkoj dubini odbrane neprijatelja. Stoga je već 1957. godine Glavna uprava za projektile i artiljeriju (GRAU) raspisala natječaj za razvoj novog modela raketne artiljerije s mogućnošću uništavanja ciljeva na dometima do 20.000 metara od mjesta lansiranja.
U skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a od 23. septembra 1958. u Sverdlovsku, Posebni projektni biro br. 203 - vodeća organizacija za razvoj lansera za rakete - započeo je razvojne radove na izradi projekta za novo borbeno vozilo 2 B5. Na novo borbeno vozilo trebalo je montirati paket od 30 vodiča za rakete. Ovaj raketni sistem sa više lansiranja prvobitno je dizajniran za nevođene rakete tipa R-115 tipa Strizh (Gavran). Međutim, zbog posebnosti njihovog dizajna i ograničenja koja postavljaju željezničke dimenzije, na novo borbeno vozilo moglo se postaviti samo 12 do 16 vodiča. Stoga glavni dizajner SKB-203 AI Yaskin odlučuje redizajnirati projektil. Kako bi se smanjila njegova veličina i povećao broj vodilica, planirano je učiniti repne peraje sklopivima. Ovaj je posao povjeren dizajneru V. V. Vatolinu, koji je prethodno aktivno sudjelovao u stvaranju MLRS BM-14-16. Predložio je da se stabilizatori uklope u veličinu projektila, čineći ih ne samo sklopivima, već i zakrivljenim duž cilindrične površine, što je omogućilo upotrebu vodiča za lansiranje cijevnog tipa, kao u BMR-14-16 MLRS. Nacrt studije borbenog vozila s novom verzijom rakete pokazao je da u ovom slučaju projekt ispunjava sve zahtjeve TTZ -a i da se na borbeno vozilo može postaviti paket od 30 vodiča.
U veljači 1959. godine Državni odbor za obrambenu tehnologiju iznio je "Taktičko-tehničke zahtjeve za razvojne radove" Divizijskog raketnog sistema "Grad", a uskoro je Tula NII-147 (kasnije GNPP "Splav") imenovana za glavnog izvršitelja na ovu temu, pod vodstvom A. N. Ganičeva angažiran je u stvaranju nove artiljerijske municije, uključujući rakete. Tijekom preliminarne studije skice, dizajneri NII-147 također su otkrili da odabrani kalibar projektila kalibra 122 mm sa motorom na prah omogućava najbliži pristup ispunjavanju taktičkih i tehničkih zahtjeva za ukupan broj projektila na lanser i postizanje maksimalnog dometa gađanja za datu težinu rakete.
Do ljeta 1959. dizajneri SKB-203 razvili su četiri verzije prednacrta borbenog vozila 2 B5. Sav razvoj izveden je za dvije vrste projektila: za projektil sa padajućim stabilizatorima i s krutim repom.
U početku su se varijante zasnovane na SU-100 P ACS sa 30 vodiča i kamion YaAZ-214 sa 60 vodiča smatrale borbenim vozilom za novi raketni sistem sa više lansiranja. Na kraju, novi troosovinski pogonski kamion Ural-375 na sva četiri kotača, koji je bio najpogodniji za ovu vrstu borbenih vozila, izabran je za glavno podvozje borbenog vozila.
I nekoliko mjeseci kasnije, u jesen iste godine, na poligonu Pavlograd SKB-10 izvršena su prva ispitivanja novih raketa kako bi se ispitala snaga, domet leta, visokoeksplozivni i fragmentacijski učinak raketa, točnost bitke, trajnost opreme i razvoj elemenata vodiča lansera. Za testiranje su predstavljene dvije verzije projektila - s krutim repom i s padajućim repom. Svi radovi na preliminarnom skiciranju omogućili su stvaranje značajne osnove za projektovanje novog raketnog sistema sa više lansiranja. Ubrzo su ti radovi dostigli kvalitativno novi nivo.
Dana 30. maja 1960. godine, u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR-a, domaća odbrambena industrija trebala je stvoriti novi terenski divizijski raketni sistem više projektila "Grad", namijenjen zamjeni BM-14 MLRS. Dizajneri koji su učestvovali u razvoju "reaktivnog sistema na polju Grad" morali su stvoriti kompleks za izradu i upotrebu koji po svojim tehničkim karakteristikama nije bio inferioran u odnosu na strane partnere. Općenito upravljanje svim projektnim radovima obavljao je talentirani inženjer-glavni dizajner NII-147 Aleksandar Nikitovič Ganičev, a razvoj lansera nastavio je voditi glavni dizajner SKB-203 AI Yaskin. Sada su radovi na stvaranju MLRS-a "Grad" bili uključeni u suradnju u brojnim drugim razvojnim preduzećima: razvoj nevođene rakete izvodili su timovi NII-147 i srodnih preduzeća (NII-6 je bilo angažovano na solidnim pogonskih punjenja, GSKB-47-opremanje bojevih glava 122-mm nevođene mlazne granate), a SKB-203 nastavio je raditi na stvaranju mobilnog lansera 2 B-5.
Pokazalo se da je rad na stvaranju nove MLRS ispunjen mnogim problemima. Prije svega, postavilo se pitanje izbora aerodinamičkog dizajna rakete. Zapravo, rad na raketnom projektilu odvijao se na konkurentnoj osnovi između NII-147 i NII-1, koji su nudili modernizovanu protivavionsku raketu tipa Strizh. Na temelju rezultata razmatranja oba prijedloga, GRAU je smatrao da je projektil NII-147 najbolji, čija je glavna prednost bila u naprednijoj tehnologiji proizvodnje trupa raketnih projektila. Ako je NII-1 predložio da ih se proizvede metodom tradicionalnog rezanja iz čeličnog slijepog komada, tada su u NII-147 predložili da se za izradu tijela izrade nove tehnološke metode vrućeg izvlačenja iz čeličnih limova, visokih performansi rakete, kao što je učinjeno u proizvodnji čahura artiljerijske municije. Ovaj dizajn imao je revolucionaran utjecaj na sav daljnji razvoj raketno -topničkih sustava ovog kalibra.
Kao rezultat velikog broja radova izvedenih na NII-147, stvorena je nevođena 122-milimetarska raketa M-21 OF (s visoko eksplozivnom fragmentacionom bojevom glavom s dvokomornim raketnim motorom i stabilizacijskim blokom). Raketno punjenje, koje je razvilo osoblje NII-6 (sada Državni naučni centar Ruske Federacije, Savezno državno unitarno preduzeće „Centralni naučnoistraživački institut za hemiju i mehaniku“), sadržavalo je u svakoj komori po jednokomorno punjenje od čvrstog goriva, ali različitih veličina. Masa dva naboja bila je 20, 45 kg.
Raketa M-21 PF imala je mješoviti sistem stabilizacije, koji se stabilizirao u letu i preklapanjem lopatica i rotiranjem oko svoje uzdužne osi. Iako se rotacija rakete u letu nakon izlijetanja iz vodilice dogodila pri maloj brzini od samo nekoliko desetina okretaja u sekundi i nije stvorila dovoljan žiroskopski učinak, kompenzirala je odstupanje potiska motora, čime je eliminirano najvažniji razlog disperzije raketa. Po prvi put, raketa Grad 122 mm koristila je perje četiri zakrivljene oštrice, koja je bila aktivirana pri spuštanju projektila s vodilice, u presavijenom položaju osiguranom posebnim prstenom i čvrsto prilijepljenom na cilindričnu površinu repnog odjeljka, ne prelazeći dimenzije projektila. Kao rezultat toga, dizajneri NII-147 uspjeli su stvoriti prilično kompaktnu raketu koja se dobro uklapa u cijevnu lansirnu šinu. Početna rotacija je dana zbog kretanja projektila u vodilici koja ima spiralni vodeći žlijeb u obliku slova U.
Rotacija projektila u letu duž putanje podržavana je lopaticama padajućeg stabilizatora, pričvršćenima pod uglom od 1 stepen u odnosu na uzdužnu osu projektila. Pokazalo se da je ovaj stabilizacijski sistem blizu optimalnog. Tako je dizajnerski tim pod vodstvom AN Ganičeva uspio, uz veliko produženje raketnog projektila s perjanicama u poprečnim dimenzijama, u kombinaciji sa snažnim motorom, da ne pređe njegov promjer, što je ranije postignuto samo u dizajnu turboreaktora projektila, a istovremeno doći do navedenog strelišta - 20 kilometara. Osim toga, zahvaljujući ovom dizajnu, postalo je moguće povećati broj vodiča borbenog vozila, povećati snagu salve i smanjiti broj borbenih vozila potrebnih za gađanje cilja.
Eksplozivni učinak nove rakete bio je sličan 152 mm visokoeksplozivnim artiljerijskim granatama, dok je nastalo mnogo više fragmenata.
Šasija terenskog kamiona Ural-375 D konačno je izabrana kao šasija za borbeno vozilo 2 B5. Ovaj troosovinski kamion na sve kotače bio je opremljen benzinskim motorom sa karburatorom od 180 konjskih snaga. Krajem 1960. jedan od prvih prototipova šasije Ural-375 isporučen je SKB-203, čak i sa platnenim vrhom kokpita, a već u januaru 1961. objavljen je prvi prototip MLRS. Kako bi se pojednostavio dizajn lansera, vodiči su dobili cjevasti oblik, a u originalnoj verziji odabran je standardni položaj paketa vodiča za gađanje po uzdužnoj osi vozila. Međutim, već su prva probna lansiranja raketa otkrila potpunu neprikladnost takve sheme, ne samo zbog snažnog zamaha platforme tijekom gađanja, već i smanjenja preciznosti samog ispaljivanja. Stoga su dizajneri, uz okretanje vodilica, morali značajno ojačati ovjes i poduzeti mjere za stabilizaciju karoserije. Sada je pucanje (i pojedinačni projektili i salva) postalo moguće ne samo strogo uzduž uzdužne osi vozila, već i pod oštrim kutom prema njoj.
Dvije eksperimentalne instalacije BM-21 "Grad" položile su tvornička ispitivanja krajem 1961. godine. Od 1. marta do 1. maja 1962. godine na artiljerijskom poligonu Rževski u Lenjingradskoj vojnoj oblasti održana su državna ispitivanja poligona divizijskog raketnog sistema Grad. Na njih je bilo planirano ispaliti 663 projektila i pokrenuti borbena vozila na udaljenosti od 10.000 km. Međutim, prototip 2 B5 prešao je samo 3380 km, nakon čega je došlo do loma nosača šasije. Nakon ugradnje artiljerijske jedinice na novu šasiju, ispitivanja su nastavljena, ali su kvarovi i dalje progonili ovaj sistem. Ponovno su otkriveni otkloni stražnje i srednje osovine, osovina propelera savijena od sudara s osi balansne grede, itd. Kao rezultat toga, stručnjaci Uralske tvornice automobila morali su iz temelja poboljšati svoju šasiju. Radilo se na poboljšanju stražnjih osovina i korištenju okvira od legiranog čelika za izradu bočnih elemenata. Bilo je potrebno oko godinu dana da se uklone uočeni nedostaci i da se kompleks detaljnije doradi.
Raketni sistem više projektila Grad stupio je u službu 28. marta 1963. godine sa pojedinačnim raketnim artiljerijskim divizijama motoriziranih pušačkih i tenkovskih divizija Sovjetske armije. Usvajanjem sistema Grad u topničkim pukovima svih divizija uvedena je, po pravilu, posebna divizija MLRS, koja se sastoji od 18 borbenih vozila BM-21.
Višestruki naboji ovih raketnih sistema, koji imaju male i jednostavne lansere, određivali su mogućnost istovremenog uništavanja ciljeva na velikim površinama, a odbojna vatra osigurala je iznenađenje i veliki udar na neprijatelja. Borbena vozila BM-21 "Grad", budući da su bila vrlo mobilna, uspjela su otvoriti vatru nekoliko minuta nakon dolaska na položaj i odmah ga napustiti, izbjegavši uzvratnu vatru.
Brojni strukturni elementi i priključci topničke jedinice BM-21 naknadno su objedinjeni za sastavljanje topničkih jedinica borbenog vozila MLRS 9 P125 Grad-V i 9 P140 Uragan MLRS.
Serijska proizvodnja raketnog sistema višestrukog lansiranja BM-21 Grad pokrenuta je 1964. godine u Permskom pogonu za proizvodnju mašina. VI Lenjina, i 122-mm nevođene rakete M-21 OF-u tvornici broj 176 u Tuli.
Već 7. novembra 1964. prva dva serijska borbena vozila Grad BM-21 sastavljena u Permu marširala su na vojnoj paradi na Crvenom trgu u Moskvi. Međutim, oni su i dalje bili nepotpuni - nisu imali električne pogone za artiljerijsku jedinicu. I tek 1965. godine sistem Grad počeo je ulaziti u trupe u ogromnim količinama. Do tada je u tvornici automobila u Miassu pokrenuta serijska proizvodnja kamiona Ural-375 D za borbeno vozilo BM-21. Vremenom je borbeno vozilo BM-21 značajno poboljšano, a raspon raketa za njega značajno je proširen. Sovjetska odbrambena industrija je masovno lansirala proizvodnju raketnog sistema 9 K51 Grad do 1988. godine. Za to vrijeme, samo je Sovjetskoj vojsci isporučeno 6.536 borbenih vozila, a proizvedeno je još najmanje 646 vozila za izvoz. Do početka 1994. godine u Oružanim snagama Ruske Federacije bilo je na upotrebi 4.500 BMR-21 MLRS, a 1995. godine, odnosno nekoliko godina nakon završetka serijske proizvodnje, korišteno je više od 2.000 borbenih vozila BM-21 Grad u više od 60 zemalja svijeta. U isto vrijeme, za MLRS Grad proizvedeno je više od 3.000.000 različitih nevođenih raketa kalibra 122 mm. I za sada, BMR-21 MLRS nastavlja biti najmasovnije borbeno vozilo ove klase.
Borbeno vozilo BM-21 "Grad" omogućuje vam pucanje iz kokpita bez pripreme vatrenog položaja, što pruža mogućnost brzog otvaranja vatre. MLRS BM-21 ima visoke dinamičke kvalitete i upravljivost, što mu omogućuje učinkovitu upotrebu zajedno s oklopnim vozilima u maršu i na prvoj liniji fronta tokom neprijateljstava. Pokretač, s visokom prohodnošću, lako može prevladati teške terenske uvjete, strme padove i uspone, a pri vožnji po asfaltiranim cestama može doseći brzinu do 75 km / h. Osim toga, borbeno vozilo BM-21 također je sposobno savladati vodene prepreke bez prethodne pripreme s dubinom brada do 1,5 metara. Zahvaljujući tome, raketno -topničke jedinice mogu se, ovisno o situaciji, prebacivati s jednog položaja na drugi i iznenada pogoditi neprijatelja. Salva jednog borbenog vozila BM -21 osigurava područje uništavanja ljudstva - oko 1000 četvornih metara, a neoklopljenih vozila - 840 četvornih metara.
Proračun borbenog vozila BM-21 sastoji se od 6 ljudi i uključuje: zapovjednika; Broj prve posade - topnik; 2. broj - instalater osigurača; 3. broj - utovarivač (radiotelefonski operater); 4. broj - vozač transportnog vozila - utovarivač; 5. broj - vozač borbenog vozila - utovarivač.
Trajanje punog voleja je 20 sekundi. Zbog dosljednog spuštanja granata s vodilica, ljuljanje lansera tijekom pucanja svedeno je na minimum. Vrijeme za prebacivanje borbenog vozila BM-21 Grad s položaja za putovanje na borbeni položaj ne prelazi 3,5 minute.
Vodiči se ručno učitavaju. Svaku cijev u paketu vodiča BM-21 najmanje 2 osobe utovare iz transportnog vozila, a najmanje 3 osobe utovare sa zemlje.
Visoke dinamičke kvalitete i upravljivost omogućuju učinkovitu upotrebu kompleksa Grad u kombinaciji s oklopnim vozilima kako u maršu tako i na isturenim položajima tijekom borbenih operacija. Raketni sistem više lansiranja 9 K51 Grad nije samo jedan od najefikasnijih raketnih sistema sa više lansiranja, već je i sam postao baza za niz drugih domaćih sistema stvorenih u interesu različitih rodova oružanih snaga.
Sistem BM -21 stalno se modernizira - danas postoji nekoliko modifikacija bojevih glava i raketa za njih.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-terenski raketni sistem s više lansiranja u zraku za zračne trupe s 12 vodiča postavljenih na šasiju GAZ-66 V. Njegov dizajn je uzeo u obzir posebne zahtjeve za borbene zračno-desantne trupe: povećana pouzdanost, kompaktnost i mala težina. Zbog upotrebe lakšeg šasije i smanjenja broja vodiča sa 40 na 12 komada, masa ovog borbenog vozila je više nego prepolovljena - na 6 tona u borbenom položaju, što je postignuto transportovanjem iz vazduha na najmasovniji vojno -transportni avion SSSR -a -An -12, a kasnije i Il -76.
Nakon toga, na bazi oklopnog transportera BTR-D za vazdušno-desantne trupe, razvijen je još jedan vazdušno-desantni kompleks više-lansirnog raketnog sistema Grad-VD, koji je bio gusjenična verzija sistema Grad-V. Uključivalo je borbeno vozilo BM-21 VD sa montiranim paketom od 12 vodiča i transportno-utovarnim vozilom.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-višecevni raketni sistem sa 36 cijevi. MLRS "Grad-1" usvojen je 1976. od strane topničkih jedinica pukova motoriziranih pušaka Sovjetske armije i pukova mornarice i imao je namjeru uništiti neprijateljsko ljudstvo i vojnu opremu u koncentracionim područjima, artiljerijskim i minobacačkim baterijama, zapovjednim mjestima i drugim cilja direktno na prednjoj ivici prednje strane. Na osnovu manje širine fronta i dubine borbenih dejstava puka, u usporedbi s divizijom, smatralo se da je moguće smanjiti maksimalni domet ovog sistema na 15 km.
Borbeno vozilo 9 P138 sistema Grad-1, koje je trebalo biti masivnije od izvorne verzije, razvijeno je na temelju jeftinijeg i masivnijeg šasije terenskog kamiona ZIL-131 i artiljerijske jedinice raketni sistem Grad. Za razliku od BMR -21 MLRS, paket vodiča 9 borbenih vozila P138 nije se sastojao od 40, već od 36 vodiča raspoređenih u četiri reda (dva gornja reda imala su po 10 vodiča, a dva donja - po 8). Novi dizajn paketa od 36 vodiča omogućio je smanjenje težine borbenog vozila Grad-1 za gotovo četvrtinu (u odnosu na BM-21)-na 10,425 tona. Površina zahvaćena salvama raketa bila je: za ljudstvo - 2, 06 hektara, za opremu - 3, 6 hektara.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Za naoružavanje artiljerijskih pukova tenkovskih divizija stvorena je još jedna, gusjenična, verzija više projektila raketnog sistema Grad-1 zasnovana na šasiji 122-mm samohodne haubice 2 C1 "Gvozdika" s paketom od 36 vodiča.
"Grad-M" (A-215)-brodski raketni sistem sa više lansiranja, usvojen 1978. od velikih amfibijskih jurišnih brodova mornarice SSSR-a. Grad-M je uključivao lanser MS-73 sa 40 vodiča. Kompleks A-215 Grad-M, prvi put instaliran na velikom desantnom brodu BDK-104, testiran je u Baltičkoj floti u proljeće 1972. godine. Brodski lanser razlikovao se od BM -21 MLRS po sposobnosti brzog (u roku od dvije minute) ponovnog punjenja i visokih okomitih i vodoravnih brzina navođenja - 26 ° u sekundi i 29 ° u sekundi (respektivno), što je omogućilo, zajedno s sistem za upravljanje vatrom koji je koristio "Thunderstorm-1171" za stabilizaciju lansera i provođenje efikasne paljbe s razmakom između hitaca od 0,8 sekundi u stanju mora do 6 poena.
BM -21 PD "Brana" - obalni kompleks. Samohodni raketni sistem sa više cijevi sa 40 cijevi dizajniran je za gađanje površinskih i podvodnih ciljeva, kao i za zaštitu pomorskih baza od djelovanja malih podmornica i za borbu protiv diverzanata. Obalni kompleks Damba, stvoren u Državnom istraživačko -proizvodnom preduzeću Splav u Tuli, usvojila je Mornarica 1980. godine. U moderniziranoj verziji bacač DP-62 sa 40 cijevi montiran je na šasiju kamiona Ural-4320. Pucanje iz sistema BM-21 PD moglo se izvesti i pojedinačnim lansiranjem raketa, i djelomičnim ili punim zaletom. Za razliku od standardnog BM-21, kompleks Damba bio je opremljen sredstvima za prijem, ciljanje i umetanje instalacija u bojeve glave raketa. Kompleks "Dam" radio je zajedno sa hidroakustičnom stanicom, koja je dio obalnog odbrambenog sistema, ili u autonomnom režimu. Glava projektila napravljena je cilindrično kako bi se isključilo rikošetiranje s vodene površine. Bojna glava je detonirana slično konvencionalnom dubinskom naboju na datoj dubini.
"Grad-P" (9 P132)-122-mm prenosivi raketni sistem sa više lansiranja. Na zahtjev vlade Demokratske Republike Vijetnam za specijalne operacije u Južnom Vijetnamu 1965. godine, dizajneri NII-147, zajedno s kolegama iz Tula Centralnog biroa za dizajn i istraživanje sportskog i lovačkog oružja, stvorili su prijenosni singl bacač metaka 9 P132. Bio je dio kompleksa "Grad-P" ("Partizan") i bio je cijevni lansirni vodič sa dužinom od 2500 mm, montiran na mašinu za sklapanje stativa sa vertikalnim i horizontalnim mehanizmima navođenja. Instalacija je završena pomoću nišanskih uređaja: artiljerijskog kompasa i nišana PBO-2. Ukupna težina instalacije nije prelazila 55 kg. Lako ga je rastavila i nosila posada od 5 ljudi u dva pakovanja od 25 i 28 kg. Instalacija je prebačena sa položaja za putovanje u borbeni položaj - za 2,5 minute. Za suzbijanje požara korišten je zapečaćeni daljinski upravljač, povezan s lanserom električnim kabelom dužine 20 metara. Posebno za kompleks Grad-P, NII-147 je razvio 122-milimetarsku nevođenu raketu 9 M22 M ("Malysh") ukupne težine 46 kg, također prilagođenu za nošenje u dva paketa. Maksimalni domet lansiranja nije prelazio 10.800 metara. Serijska proizvodnja 122-milimetarskog prijenosnog raketnog sistema više projektila "Grad-P" (9 P132) organizovana je u Mehaničkom pogonu Kovrov 1966. godine. 1966. - ranih 1970 -ih, nekoliko stotina jedinica Grad -P isporučeno je Vijetnamu iz SSSR -a. Instalacija "Grad-P" nije prihvaćena u službu sovjetske vojske, već je proizvedena samo za izvoz.
BM-21-1 "Grad". 1986. godine Permski stroj za proizvodnju mašina po imenu I. VI Lenjin završio je razvojne radove "Stvaranje borbenog vozila BM-21-1 kompleksa RLS 122-mm" Grad ". Dizajneri su izvršili radikalnu modernizaciju 40-cijevnog raketnog sistema BM-21 Grad. Modifikovana šasija dizel kamiona Ural-4320 korišćena je kao baza za borbeno vozilo. Borbeno vozilo BM-21-1 imalo je novu artiljerijsku jedinicu, koja se sastoji od dva 20-cijevna paketa vodiča postavljenih u transportne i lansirne kontejnere za jednokratnu upotrebu (TPK) izrađene od polimernih kompozitnih materijala. Instalirani su na borbeno vozilo pomoću posebnog dodatnog prijelaznog okvira. U ovom sistemu, ubrzano ponovno punjenje sistema nije izvršeno ručnim postavljanjem svakog projektila u cijev za navođenje, već odmah uz pomoć sredstava za podizanje općom zamjenom kontejnera, čija je masa u napunjenom stanju bila 1770 kg svaki. Vrijeme utovara smanjeno je na 5 minuta, ali je ukupna težina instalacije porasla na 14 tona. Osim toga, zahvaljujući akumuliranom ratnom iskustvu iz rata u Afganistanu u novom kompleksu, za razliku od BM-21, paketi vodilica BM-21-1 dobili su toplinski štit koji štiti cijevi od direktnog izlaganja sunčevoj svjetlosti. Iz pilotske kabine borbenog vozila BM-21-1 sada je bilo moguće odmah pucati, bez pripreme vatrenog položaja, što je omogućilo brzo otvaranje vatre. Međutim, krajem 1980 -ih, tijekom restrukturiranja i masovnog razoružanja sovjetskih oružanih snaga, ova verzija MLRS -a nikada nije stavljena u masovnu proizvodnju, a njezina se postupna modernizacija nastavlja do danas. Zadržavajući prethodni paket vodiča, na njega je montiran nadograđeni sistem za upravljanje vatrom s navigacijskim sustavom i putnim računarom, a nove rakete korištene su za povećanje dometa vatre na 35 km.
"Prima" (9 K59) je duboka modernizacija višenamjenskog 122-milimetarskog raketnog sistema "Grad" sa povećanom vatrenom snagom na šasiji kamiona Ural-4320. Kompleks Prima uključivao je borbeno vozilo 9 A51 s raketnim sustavom s više cijevi od 50 cijevi i transportno i utovarno vozilo 9 T232 M na bazi kamiona Ural-4320 s mehaniziranim postupkom pretovara koji nije trajao više od 10 minuta. Kompleks 9 K59 "Prima" usvojila je sovjetska vojska 1989. godine, međutim, zbog politike ograničavanja naoružanja koju je provodilo sovjetsko vodstvo tijekom godina restrukturiranja, ovaj sustav nije ušao u masovnu proizvodnju.
Najuočljivija vanjska razlika između "Prima" i "Grada" je duže kućište u obliku kutije, u koje je montiran paket cijevnih vodilica lansera. Broj borbene posade smanjen je na 3 osobe naspram 7 u sistemu "Grad" BM-21. Značajka sistema "Prima" je da je uz upotrebu standardnih raketa BM-21 "Grad" prvi put korištena nova, efikasnija nevođena 122-mm visokoeksplozivna raketna raketa 9 M53 F sa sistem za stabilizaciju padobrana, kao i dimna školjka 9 M43. Domet je bio i 21 km, ali je zahvaćeno područje bilo 7-8 puta veće od onog borbenog vozila BM-21. Trajanje jedne salve bilo je 30 sekundi, što je bilo 4-5 puta manje od trajanja BM-21, s istim dometom i preciznošću ispaljivanja.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). 1998. godine projektni biro OJSC Motovilikhinskiye Zavody završio je rad na stvaranju modernizirane verzije Grada-automatiziranog borbenog vozila na bazi BM-21-1 s novim nevođenim raketama 122 mm s maksimalnim dometom gađanja povećanim na 40 km. Nadograđeni model MLRS 9 K51 M "Tornado-G" dobio je oznaku "2 B17-1". Borbeno vozilo 2 B17-1 "Tornado-G" opremljeno je automatizovanim sistemom za navođenje i upravljanje vatrom, satelitskim navigacionim sistemom, opremom za pripremu i lansiranje zasnovanom na računaru "Baget-41" i drugom dodatnom opremom. Cijeli ovaj kompleks pruža informacije i tehničko sučelje sa upravljačkom mašinom; automatizovan prijem (prenos) informacija velikom brzinom i njihova zaštita od neovlašćenog pristupa, vizuelni prikaz informacija na ekranu računara i njihovo skladištenje; autonomna topografska referenca (određivanje početnih koordinata, određivanje trenutnih koordinata tokom kretanja) pomoću satelitske navigacione opreme sa prikazom lokacije i rute kretanja na elektronskoj karti područja sa prikazom na ekranu računara; početna orijentacija paketa vodiča i automatizirano navođenje paketa vodiča do cilja bez napuštanja posade iz pilotske kabine i korištenja nišanskih uređaja; automatizirani daljinski unos podataka u osigurač projektila; lansiranje nevođenih raketa bez napuštanja posade iz pilotske kabine.
Sve je to omogućilo dramatično povećanje efikasnosti gađanja ciljeva. Ubrzo se pojavila još jedna mogućnost - automatizirano borbeno vozilo 2 B17 M, opremljeno zaštitom za uređaj za prijenos informacija. Nedavno je došlo do još jedne modernizacije MLRS "Grad". Kao rezultat ovih radova, na modificiranoj šasiji kamiona KamAZ-5350 stvoreno je novo borbeno vozilo 2 B26.
Illumination (9 K510) je prijenosni raketni sistem sa više lansiranja za ispaljivanje 122-milimetarskih nevođenih raketa. Kompleks Illumination razvili su dizajneri Tula NPO Splav i srodnih preduzeća. Dizajniran je za pružanje lagane podrške za borbena djelovanja, za jedinice koje noću čuvaju granicu, važne državne objekte, kao i u slučaju nesreća i prirodnih katastrofa. Kompleks Illumination uključivao je jednocevni lanser težak 35 kg, nevođen projektil 9 M42 i lansirnu rampu. Kompleks 9 K510 opslužuje dva člana posade.
"Dabar" (9 F689) je ciljni kompleks. Ruska vojska je 1997. godine usvojila kompleks ciljeva Bobr. Dizajnirano je za centre za obuku osoblja i poligone za obuku i probnu vatru upotrebom prenosivih protivavionskih raketnih sistema i protivavionskih raketnih sistema na nivou puka i divizije. Simulatori zračnih ciljeva pružaju simulirani let zračnog napadnog oružja u smislu parametara brzine i putanje, kao i karakteristika elektromagnetnog zračenja, uključujući nevidljive avione na izuzetno malim visinama; krstareće rakete; upečatljivi elementi preciznog oružja i aviona na daljinsko upravljanje. Kompleks "Bobr" uključuje jednocevni bacač mase 24,5 kg, nevođene rakete - simulatore zračnih ciljeva i ploču za daljinsko lansiranje. Ciljni kompleks "Bobr" opslužuje dva člana posade. Lansiranje projektila - simulatora zračnih ciljeva može se izvesti na udaljenosti do 10 km. Svi projektili sa simulatorom sadrže tragač koji ih vizualno promatra uz putanju leta.
Zajedno sa Rusijom, rad na MLRS -u Grad trenutno se nastavlja u bivšim sovjetskim republikama - zemljama ZND -a.
Tako je u Bjelorusiji početkom 2000-ih objavljen raketni sistem više projektila Grad-1 A (BelGrad), koji je bjeloruska modifikacija sistema Grad s bojevom glavom BM-21 postavljenom na šasiju kamiona MAZ. 6317-05.
Ukrajinski dizajneri stvorili su vlastitu modernizaciju MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M". Ukrajinski RZSO "Grad-M" je artiljerijska jedinica BM-21 postavljena na šasiju kamiona KrAZ-6322 ili KrAZ-6322-120-82. Nova šasija omogućila je borbenom sistemu dvostruko opterećenje streljivom.
Poboljšanje 122-milimetarskih nevođenih raketa za sistem BM-21 "Grad" izveo je Istraživački institut-147, koji se od 1966. godine zvao Tula Državni istraživački institut za precizno inženjerstvo (sada se naziva "Državno unitarno preduzeće GNPP" Splav ").
Glavne vrste municije za raketni sistem više projektila BM-21 Grad su rakete sa visoko eksplozivnom fragmentacionom bojevom glavom i odvojivom visokoeksplozivnom fragmentarnom glavom i sistemom za stabilizaciju padobrana, sa zapaljivim, dimnim i propagandnim bojevim glavama, raketama za postavljanje protupješačkih i protupješadijskih minskih polja, za postavljanje radio smetnji, paljenje raketa.
Osim toga, koriste se rakete s kasetnom bojevom glavom opremljene s dva samonaciljana (podesiva) borbena elementa i dvopojasnim infracrvenim sistemom navođenja. Namijenjeni su uništavanju oklopnih i drugih samohodnih vozila (tenkovi, borbena vozila pješadije, oklopni transporteri, samohodne topove). Koristi se i raketa sa kasetnom bojevom glavom opremljenom kumulativnim fragmentacionim bojevim glavama. Namjeravao je uništiti lako oklopna vozila (borbena vozila pješadije, oklopne transportere, samohodne topove), ljudstvo, avione i helikoptere na parkiralištima.
Posebno za BM-21 "Grad" stvorena je raketa s visokoeksplozivnom fragmentacijskom bojevom glavom povećane snage. Namjeravao se uništiti otvoreno i zaštićeno ljudstvo, neoklopljena vozila i oklopne transportere u zonama koncentracije, artiljerijske i minobacačke baterije, komandna mjesta i druge ciljeve. Zbog specifičnog dizajna projektila, efikasnost uništavanja povećala se u prosjeku dva puta u odnosu na bojevu glavu standardnog projektila.
U procesu stvaranja MLRS BM-21 "Grad" u Sovjetskom Savezu, proveden je niz eksperimentalnih projektnih i istraživačkih radova za stvaranje raketa za ovaj sistem različitih namjena. Kao rezultat toga, 1968. godine sovjetska vojska je usvojila i savladala u masovnoj proizvodnji rakete sa posebnim punjenjem s hemijskim bojevim glavama.
Trenutno MLRS BM-21 "Grad" u različitim modifikacijama nastavlja biti u službi vojske u više od 60 zemalja svijeta. Najrazličitije kopije i varijante instalacija raketnog sistema više projektila BM-21 Grad proizvedene su u Egiptu, Indiji, Iranu, Iraku, Kini, Sjevernoj Koreji, Pakistanu, Poljskoj, Rumunjskoj, Čehoslovačkoj i Južnoj Africi. Mnoge od ovih zemalja savladale su proizvodnju nevođenih raketa za njih.
Tokom pedeset godina korištenja, sistem BM-21 "Grad" se više puta i vrlo uspješno koristio u neprijateljstvima u Evropi, Aziji, Africi i Latinskoj Americi.
Vatreno krštenje BM-21 "Grad" primljeno je 15. marta 1969. godine tokom vojnog sukoba između SSSR-a i Kine na rijeci Ussuri na ostrvu Damansky. Na današnji dan jedinice i podjedinice 135. motorizovane streljačke divizije raspoređene duž rijeke Ussuri učestvovale su u neprijateljstvima. U 17.00 sati u kritičnoj situaciji, po naredbi komandanta Dalekoistočnog vojnog okruga, general-pukovnika OA Losika, otvorena je vatra zasebnog odjeljenja tada tajnih raketnih sistema više projektila (MLRS) "Grad". Nakon masovne upotrebe instalacija Grad, koje su ispaljivale visokoeksplozivne nevođene rakete, otok je potpuno raskinut. Rakete su uništile većinu materijalnih i tehničkih resursa kineske grupe, uključujući pojačanje, minobacače, gomile granata, a kineski protivnici granice potpuno su uništeni. Dometima lansera Grad doveden je logičan kraj vojnom sukobu na ovom otoku.
1970 -ih - 2000 -ih, kompleks Grad se koristio u gotovo svim lokalnim vojnim sukobima u svijetu, u različitim klimatskim uvjetima, uključujući i najekstremnije.
Sovjetske jedinice iz ograničenog kontingenta sovjetskih snaga u Afganistanu tijekom borbi 1979.-1989. Naširoko su koristile raketne bacače BM-21 Grad. U Afganistanu su BM-21 "Grad" instalacije osvojile zasluženi prestiž iznenadnom i preciznom vatrom. Posjedujući značajnu razornu moć u kombinaciji s velikom površinom razaranja, ovaj sistem je korišten za uništavanje neprijatelja koji se nalazi na otvorenim vrhovima, planinskim visoravnima i u dolinama. U nekim slučajevima, BMR-21 MLRS je korišten za daljinsko miniranje terena, što je otežavalo i djelomično isključivalo neprijateljski izlazak iz "blokiranih" područja terena. Širok raspon streljiva za različite namjene omogućio je upotrebu MLRS-a na maksimalnom dometu vatre od 20-30 km, uključujući za lavine, požare i blokade kamena na neprijateljskoj teritoriji. Uslovi terena u Afganistanu često su zahtijevali poseban pristup odabiru terena za postavljanje vatrenih položaja MLRS -a. Ako na ravnom terenu u tom pogledu praktički nije bilo problema, tada je u planinama akutno bio pogođen nedostatak ravnih područja potrebnih za raspoređivanje borbenih vozila BM-21. To je dovelo do činjenice da su vatreni vodovi raketno -topničkih baterija često bili raspoređeni na smanjenim udaljenostima (intervalima). U nekim slučajevima samo je jedno borbeno vozilo moglo biti smješteno na vatrenom položaju. Nakon što je izvela volej, brzo je otišla na ponovno punjenje, a na njeno mjesto došao je drugi Grad. Dakle, gađanje se vršilo do završetka vatrene misije ili postizanja potrebnog stepena uništenja cilja. Često su, zbog specifičnih uslova ratovanja u planinama, raketni bacači s više lansiranja bili prisiljeni pucati na kratke domete (uglavnom 5-6 km). Mala nadmorska visina putanje na ovim poligonima nije uvijek dopuštala gađanje kroz greben skloništa. Korištenje velikih kočnih prstenova omogućilo je povećanje visine putanje za 60 posto. Štoviše, ako se u Afganistanu pucanje iz BMR-21 MLRS najčešće izvodilo u područjima, uključujući i naselja (dok su sovjetski topnici prvi put počeli koristiti gađanje pod malim kutovima nadmorske visine i izravnu vatru), onda je, na primjer, Palestinac partizani u Libanu koristili su taktiku nomadskih raketnih bacača s više lansiranja. Samo jedna instalacija BM-21 pogodila je izraelske trupe, koje su zatim odmah promijenile svoj položaj.
Raketni bacači više projektila BM-21 Grad također su se u velikom broju koristili u neprijateljstvima tokom oružanih sukoba u Africi (Angola, Alžir, Mozambik, Libija, Somalija), Aziji (Vijetnam, Iran, Irak, Kampuchea, Libanon, Palestina, Sirija), u Latinskoj Americi (u Nikaragvi), kao i tokom nedavnih sukoba na području bivšeg SSSR -a (u Armeniji, Azerbejdžanu, Pridnjestrovlju). "Gradski" su se uspješno koristili i u samoj Rusiji - tokom prve i druge čečenske kampanje, kao i za borbu protiv gruzijskih trupa u Južnoj Osetiji.
