Kompleks se počeo razvijati 25.8.1960 u skladu s Rezolucijom Vijeća ministara SSSR -a. Rok za podnošenje prijedloga za daljnji rad (uzimajući u obzir testove ispaljivanja eksperimentalne serije uzoraka projektila) je III kvartal 1962. godine. Uredba je predviđala razvoj lakog prenosivog protivavionskog raketnog sistema, koji se sastoji od dva dijela čija je težina ne veća od 10-15 kilograma.
Kompleks je dizajniran za uništavanje zračnih ciljeva koji lete na nadmorskim visinama od 50-100 metara do 1-1,5 kilometara brzinom do 250 metara u sekundi, na dometu do 2 hiljade metara. Vodeći razvijač kompleksa u cjelini a protivavionska vođena raketa je OKB-16 GKOT (kasnije je reorganizirana u Projektni biro za precizno inženjerstvo (KBTM) Ministarstva odbrambene industrije). Ova organizacija u ratnim godinama i prvim poslijeratnim godinama pod vodstvom glavnog dizajnera A. E. Nudelmana. postigao je značajan uspjeh u razvoju protivavionskog mornaričkog i avijacijskog naoružanja topa malog kalibra. Do ranih 1960 -ih. OKB je već dovršio razvoj složenog protutenkovskog kompleksa opremljenog radio-upravljanom raketom Falanga. Prilikom razvoja sistema protivvazdušne odbrane Strela-1 (9K31), za razliku od drugih raketnih sistema kratkog dometa (poput američkog Crvenog oka i Chaparela), odlučeno je da se koristi ne infracrvena (termička), već fotokontrastna glava za navođenje rakete.. Tih godina, zbog niskog stupnja osjetljivosti infracrvenih glava za navođenje, nije bilo moguće odabrati ciljeve na prednjoj hemisferi, pa su na neprijateljske zrakoplove pucali samo "u potjeri", uglavnom nakon što su završili borbene zadaće. U takvim taktičkim uslovima postojala je velika vjerovatnoća uništenja protivavionskih raketnih sistema i prije nego što su lansirali rakete. U isto vrijeme, upotreba fotokontrastne glave za navođenje omogućila je uništavanje mete na prednjoj stazi.
TsKB-589 GKOT identificiran je kao glavna razvojna organizacija za optičku tražilicu za protivavionske vođene rakete, a V. A. Khrustalev je bio glavni dizajner. Nakon toga, TsKB-589 pretvoren je u Ms TsKB "Geofizika", radove na glavi za navođenje za projektil "Strela" vodio je Khorol D. M.
Već 1961. izvedena su prva lansiranja balističkih projektila, do sredine sljedeće godine - telemetrijska i programirana lansiranja. Ovim lansiranjima potvrđena je mogućnost stvaranja kompleksa koji u osnovi zadovoljava odobrene zahtjeve Naručitelja - Glavnu upravu za projektile i artiljeriju Ministarstva obrane.
U skladu s istom rezolucijom razvijao se još jedan prijenosni protivavionski raketni sistem Strela-2. Ukupne dimenzije i težina ovog raketnog sistema bile su manje od onih u sistemu PVO Strela-1. U početku je razvoj Strele-1, u određenoj mjeri, podržao rad na Streli-2, koji su bili povezani s većim stupnjem njih. rizik. Nakon rješavanja temeljnih pitanja vezanih za razvoj sistema PVO Strela-2, postavilo se pitanje o daljoj sudbini kompleksa Strela-1, koji je imao praktično iste letne karakteristike. Za svrsishodnu upotrebu raketnog sistema PVO Strela-1 u trupama, vodstvo GKOT-a obratilo se Vladi i kupcu s prijedlogom da postave veće zahtjeve za ovaj raketni sistem u smislu maksimalnog dosega u visinu (3.500 metara) i dometa uništenja (5.000 metara).m), napuštajući prenosivu verziju raketnog sistema, prelazeći na postavljanje na šasiju vozila. Istovremeno je bilo predviđeno povećanje mase rakete na 25 kg (sa 15 kg), promjer - do 120 mm (sa 100 mm), dužina - do 1,8 m (sa 1,25 m).
Do tada je kupac odlučio o konceptu borbene upotrebe protivavionskih raketnih sistema Strela-1 i Strela-2. Prijenosni sistem Strela-2 koristi se u jedinici protuzračne odbrane bataljona, a samohodni raketni sistem PVO Strela-1 koristi se u jedinici pukovnije PVO, pored protivavionskog topa Shilka, streljane koji (2500 m) ne osigurava poraz helikoptera i neprijateljskih zrakoplova do linije lansiranja vođenih projektila na ciljeve i položaje tenkovske (motorne puške) puka (od 4000 do 5000 m). Tako se protivavionski raketni sistem Strela 1, koji ima proširenu zonu djelovanja, savršeno uklapa u vojni sistem PVO koji se razvija. U tom smislu, industrija je podržala relevantne prijedloge.
Nešto kasnije, oklopno izviđačko drumsko vozilo BRDM-2 korišteno je kao baza za samohodni protivavionski raketni sistem Strela-1.
Predviđeno je da se protivavionski raketni sistem, koji je proširio borbene sposobnosti, predstavi za zajednička ispitivanja u trećem kvartalu 1964. godine. No, zbog poteškoća s razvojem glave za navođenje, rad je odgođen do 1967.
State ispitivanja prototipa SAM-a "Strela-1" izvedena su 1968. godine na poligonu Donguz (šef poligona MI Finogenov) pod vodstvom komisije na čelu sa Andersenom Yu. A. Kompleks je usvojen Uredbom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 25.04.1968.
Serijska proizvodnja borbenog vozila 9A31 protivavionskog raketnog sistema Strela-1 uspostavljena je u Saratovskom pogonu agregata Ministarstva odbrambene industrije, a rakete 9M31 u Mehaničkom pogonu Kovrov Ministarstva odbrambene industrije.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. i drugi za razvoj sistema PVO Strela-1 nagrađeni su Državnom nagradom SSSR-a.
SAM "Strela-1" u sastavu voda (4 borbena vozila) uključen je u protivavionsku raketno-artiljerijsku bateriju ("Shilka"-"Strela-1") tenkovske (motorizovane puške) puka.
Borbeno vozilo 9A31 kompleksa Strela-1 bilo je opremljeno lanserom sa 4 protivavionske vođene rakete, smještenim u transportno-lansirnim kontejnerima, opremom za optičko nišanjenje i otkrivanje, opremom za lansiranje raketa i komunikacijskim objektima.
Kompleks je mogao pucati na helikoptere i avione koji lete na nadmorskoj visini od 50-3000 metara brzinom do 220 m / s na kursu sustizanja i do 310 m / s na čeonom kursu sa parametrima kursa do 3 hiljade metara, kao i na letećim balonima i lebdeći helikopterima. Mogućnosti fotokontrastne glave za navođenje omogućile su gađanje samo po vizuelno vidljivim ciljevima koji se nalaze na pozadini oblačnog ili vedrog neba, sa uglovima između smjerova na suncu i na meti većim od 20 stepeni i sa kutnim viškom vidna linija mete iznad vidljivog horizonta za više od 2 stepena. Ovisnost o pozadini, meteorološkim uvjetima i osvjetljenju cilja ograničila je borbenu upotrebu protuavionskog kompleksa Strela-1. No, prosječne statističke procjene ove zavisnosti, uzimajući u obzir sposobnosti neprijateljske avijacije, u osnovi, u istim uslovima, a u budućnosti i praktična upotreba sistema PVO u vježbama i tokom vojnih sukoba pokazale su da je Strela-1 kompleks se mogao koristiti prilično često i efikasno (prema vojno-ekonomskim pokazateljima).
Da bi se smanjili troškovi i povećala pouzdanost borbenog vozila, lansirni mehanizam je vođen do cilja. Koristeći sistem uređaja poluga -paralelogram, operater je rukama doveo međusobno povezani lansirni okvir sa projektilima, grubim nišanom i sočivom optičkog nišana do potrebnog ugla uzvišenja (od -5 do +80 stepeni), a sa noge su mu, pomoću zaustavljača za koljena povezanih sa sjedištem, usmjerile lanser po azimutu (odbijajući se od konusa fiksiranog na podu stroja). Prednji zid kule u azimutu od 60 stepeni napravljen je od neprobojnog prozirnog stakla. Bacači u transportnom položaju spušteni su na krov vozila.
Pucanje u pokretu osigurano je gotovo potpunom prirodnom ravnotežom okretnog dijela, kao i zbog poravnanja težišta lansera s projektilima s točkom presjeka zamahnih osi borbenog vozila, zahvaljujući sposobnost operatera da odražava niskofrekventne vibracije trupa.
U SAM 9M31 je implementirana aerodinamička konfiguracija "patka". Raketa je dovedena do cilja pomoću glave za navođenje pomoću metode proporcionalne navigacije. Tragač je pretvorio zračeći tok energije iz kontrastne mete na pozadini neba u električni signal koji sadrži podatke o kutu između vidnog polja projektila i osi koordinatora tragača, kao i o kutnom brzina vidne linije. Nehlađeni fotootpornici olovnog sulfida služili su kao osjetljivi elementi u glavi za navođenje.
Upravljački mehanizam aerodinamičkih trokutastih kormila, oprema upravljačkog sistema, bojna glava i optički osigurač bili su uzastopno smješteni iza glave za navođenje. Iza njih je bio raketni motor s čvrstim pogonom, trapezna krila pričvršćena su na repni odjeljak. Raketa je koristila dvokomorni jednokomorni raketni motor na čvrsto gorivo. Raketa na mjestu lansiranja ubrzala je do brzine od 420 metara u sekundi, koja se na mjestu marša održavala približno konstantnom.
Raketa se nije stabilizirala na kotrljanju. Kutna brzina rotacije oko uzdužne osi ograničena je upotrebom valjka - malih kormila na repnoj jedinici (krilo), unutar kojih su ugrađeni diskovi povezani s kormilima. Žiroskopski moment diskova koji se rotiraju velikom brzinom okrenuo je valjak tako da je rotacija valjka rakete spriječena nastalom aerodinamičkom silom. Takav uređaj prvi put je korišten na raketi zrak-zrak američke proizvodnje Sidewinder i na K-13, njenom sovjetskom pandanu, koji je pušten u masovnu proizvodnju istovremeno s razvojem sistema protuzračne obrane Strela-1 počeo. No, na tim raketama rolleroni, koji imaju male lopatice po obodu, vrtjeli su se mnogo prije lansiranja pod utjecajem strujanja zraka koji je tekao oko aviona -nosača. Dizajneri kompleksa Strela-1 koristili su jednostavan i elegantan uređaj kako bi brzo okrenuli rollerone protivavionske vođene rakete. Na rolleron je namotan konopac, koji je slobodnim krajem pričvršćen na transportni kontejner za lansiranje. Na početku su valjci bili ispleteni sajlom prema shemi, koja je bila slična onoj koja se koristi za pokretanje vanbrodskih motora.
Kontaktni magnetoelektrični senzor u slučaju direktnog pogotka ili beskontaktni elektrooptički senzor u slučaju leta u blizini cilja, korišten je PIM (sigurnosno-aktivirajući mehanizam) za detonaciju bojeve glave navođene rakete. Uz veliki promašaj, PIM je uklonjen s borbenog položaja nakon 13-16 sekundi i nije mogao potkopati bojevu glavu. Protivavionski vođeni projektil, pri padu na tlo, bio je deformiran i nije eksplodirao, a da pritom nije nanio značajnu štetu svojim trupama.
Prečnik rakete bio je 120 mm, dužina 1,8 m, a raspon krila 360 mm.
Raketa 9M31, zajedno s raketom Strela-2, bila je jedna od prvih domaćih protivavionskih vođenih projektila, koja je uskladištena, transportirana u transportno-lansirnom kontejneru i lansirana direktno iz nje. TPK 9Ya23 otporan na prašinu, koji je projektile štitio od mehaničkih oštećenja, pričvršćen je na okvir lansera jarmovima.
Borbeni rad protivavionskog raketnog sistema Strela-1 odvijao se na sljedeći način. S vizualnim samootkrivanjem cilja ili primanjem oznake cilja, strijelac-operater usmjerava bacač s zauzetim navođenim projektilima prema cilju, koristeći optički nišan za povećanje preciznosti. Istovremeno se uključuje ploča prve vođene rakete (nakon 5 s - druge) i otvaraju se poklopci TPK. Čuvši zvučni signal o glavi navođenja cilja i vizualno procjenjujući trenutak ulaska u zonu lansiranja cilja, operater pritiskom na tipke "Start" lansira raketu. Prilikom kretanja rakete kroz kontejner, odsječen je kabel za napajanje vodenih projektila, dok je prva faza zaštite uklonjena u PIM -u. Požar je vođen po principu "zapali i zaboravi".
Tokom ispitivanja utvrđene su vjerovatnoće pogađanja jedne vođene rakete pri gađanju prema cilju koji se kreće na nadmorskoj visini od 50 m brzinom od 200 m / s. Oni su bili: za bombarder - 0, 15..0, 64, za lovac - 0,1 …, 52 i za lovac - 0, 1..0, 42.
Vjerojatnost pogađanja ciljeva koji se kreću brzinom od 200 m / s pri pucanju u potjeri bila je od 0,52 do 0,65, a pri brzini od 300 m / s - od 0,77 do 0,49.
U skladu s preporukama Državne komisije za testiranje od 1968. do 1970. godine. kompleks je moderniziran. U protivavionski raketni sistem uveden je pasivni radijski daljinomer koji je razvio Lenjingradski istraživački institut "Vector" Ministarstva radio industrije. Ovaj radijski usmjerivač osigurao je otkrivanje cilja s uključenim ugrađenim radijskim uređajima, njegovo praćenje i unos u vidno polje optičkog nišana. Također je predviđala mogućnost označavanja cilja na osnovu informacija iz protivavionskog raketnog sistema opremljenog pasivnim radijskim tražilicom smjera do drugih kompleksa Strela-1 pojednostavljene konfiguracije (bez daljinomera).
Zahvaljujući poboljšanju projektila, oni su smanjili blisku granicu zone uništenja raketnog sistema PVO, povećali tačnost navođenja i vjerovatnoću pogađanja ciljeva koji lete na malim visinama.
Razvili smo i mašinu za kontrolu i testiranje koja vam omogućava da kontrolišete rad borbenih sredstava protivavionskog raketnog sistema Strela-1, uzimajući u obzir promjene uvedene tokom modernizacije.
State ispitivanja nadograđenog raketnog sistema PVO Strela-1M izvedena su na poligonu Donguz u maju-julu 1969. godine pod vodstvom komisije na čelu sa V. F. Kopnene snage usvojile su protivavionski raketni sistem Strela-1M u decembru 1970.
Prema rezultatima ispitivanja, sustav protuzračne obrane mogao bi pobijediti helikoptere i zrakoplove koji lete na visinama 30-3500 m, brzinama do 310 m / s, s parametrima kursa do 3,5 km i manevriranjem s preopterećenjima do 3 jedinice na kreće se od 0,5 … 1, 6 do 4, 2 km.
U moderniziranom kompleksu, u usporedbi sa kompleksom Strela-1, bliža granica zone smanjena je za 400-600 metara, a donja zona-do 30 metara. Vjerojatnost da će pogoditi ne-manevarski cilj ujednačenog podrijetla također se povećala na visinama do 50 metara pri ciljnoj brzini od 200 m / s pri pucanju prema bombarderu bila je 0, 15-0, 68, a za lovac-0, 1 -0, 6. Ovi pokazatelji pri brzini 300 m / s na nadmorskoj visini od 1 km bili su 0, 15-0, 54 i 0, 1-0, 7, respektivno, a pri gađanju u potjeri-0, 58- 0, 66 i 0, 52-0, 72.
Borbeni rad protivavionskog raketnog sistema Strela-1M imao je neke razlike u odnosu na autonomno djelovanje sistema PVO Strela-1. Svi kompleksi voda na zemlji bili su orijentisani u istom koordinatnom sistemu za protivavionsku raketnu i artiljerijsku bateriju Strela-1-Šilka. Radio -komunikacija je održavana između mašina. Zapovjednik protivavionskog raketnog sistema, koristeći zvučne i svjetlosne pokazivače kružnog pogleda, nadgledao je radiotehničku situaciju u području djelovanja radijskog daljinomera. Kad su se pojavili zvučni i svjetlosni signali, zapovjednik je procijenio državno vlasništvo nad metom. Nakon što je odlučio da li otkriveni signal pripada radarskoj stanici neprijateljskog zrakoplova, zapovjednik je, koristeći internu komunikaciju, obavijestio komandira baterije, operatora svog automobila i ostatak borbenih vozila voda o smjeru do cilja. Zapovjednik baterije izvršio je raspodjelu ciljeva između vozila voda ZSU -a i SAM -a. Operater, nakon što je primio podatke o meti, uključio je sistem za precizno određivanje smjera i poslao lanser na cilj. Nakon što se uvjerio da primljeni signal pripada neprijateljskim sredstvima, uz pomoć sinhronih signala u slušalicama i na svjetlosnom pokazivaču pratio je metu sve dok nije udarila u polje optičkog nišana. Nakon toga, operater je lansirao raketu na cilj. Zatim je oprema za lansiranje prebačena u "Automatski" način rada. Operater, kada su se ciljevi približili zoni lansiranja, uključio je dugme "Board" i primijenio napon na ploču vođene rakete. Raketa je lansirana. Načini rada "Naprijed" - "Nazad" predviđeni u raketnom sistemu PVO omogućili su operateru, ovisno o položaju u odnosu na kompleks mete, njegovoj brzini i vrsti, da puca u potjeri ili prema njoj. Tako je, na primjer, prilikom lansiranja u potrazi za svim vrstama ciljeva i prilikom lansiranja prema ciljevima male brzine (helikopteri) postavljen način rada "Nazad".
Baterijom je upravljao načelnik PVO puka putem automatizovanih lansera - PU -12 (PU -12M) - koje su on i komandant baterije imali. Nalozi, komande, kao i podaci o označavanju ciljeva za komplekse Strela-1 iz PU-12 (M), koje je bilo komandno mjesto baterije, prenošeni su komunikacijskim kanalima formiranim uz pomoć radio stanica dostupnih na ovim uređajima za upravljanje i uništavanje.
SAM "Strela-1" i "Strela-1M" izvozili su se iz SSSR-a u druge zemlje prilično široko. Sistemi PVO isporučeni su u Jugoslaviju, u zemlje Varšavskog pakta, u Aziju (Vijetnam, Indija, Irak, Sjeverni Jemen, Sirija), Afriku (Angola, Alžir, Benin, Gvineja, Egipat, Gvineja Bisau, Madagaskar, Libija, Mali), Mozambik, Mauritanija) i Latinskoj Americi (Nikaragva, Kuba). Koristeći ove države, kompleksi su u više navrata potvrđivali jednostavnost njihovog rada i prilično visoku efikasnost tokom vježbe gađanja i vojnih sukoba.
Prvi put su protivavionski raketni sistemi Strela-1 korišteni 1982. u neprijateljstvima u južnom Libanu u dolini Bekaa. U decembru naredne godine ti kompleksi su oborili američke avione A-7E i A-6E (moguće je da je A-7E pogođen prenosivim kompleksom porodice Strela-2). Nekoliko sistema PVO Strela-1 1983. godine zauzeli su južnoafrički osvajači na jugu Angole.
Glavne karakteristike protivavionskih raketnih sistema Strela-1:
Naziv: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Pogađeno područje:
- u dometu - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- po visini - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- po parametru - do 3 km / do 3,5 km;
2. Vjerovatnoća da će ga pogoditi jedan lovački vođeni projektil - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maksimalna brzina ciljanog cilja prema / poslije - 310/220 m / s;
4. Vrijeme reakcije - 8,5 s;
5. Brzina leta vođene rakete je 420 m / s;
6. Težina rakete - 30 kg / 30,5 kg;
7. Težina bojeve glave - 3 kg;
8. Broj protivavionskih vođenih projektila na borbenom vozilu - 4;
9. Godina usvajanja - 1968/1970.
