Godišnjica (kako se upravo 50. godišnjica prevodi s latinskog) bit će sljedeće godine. Ali gotovo u žurbi, postoji jednako žarka želja da se kaže par riječi o najstarijem istraživačkom institutu u zemlji koji se posebno bavi robotikom. I o nadolazećem jubileju.
Najdosadniji čitatelji odmah će postaviti pitanje: o kakvim robotima govorimo? Štaviše, pre 50 godina? Ali šta je sa.
Preduzeće, koje se danas naziva Državni naučni centar Ruske Federacije, Savezna državna autonomna naučna ustanova, Centralni istraživačko -razvojni institut za robotiku i tehničku kibernetiku, bavi se ne samo robotima, već i kibernetičkim sistemima. Odnosno, uređaji koji mogu samostalno raditi bez ljudske pomoći.
Povijest centra započela je davne 1965. godine, 23. marta, kada je laboratorija tehničke kibernetike Odsjeka za automatizaciju i telemehaniku Lenjingradskog politehničkog instituta po imenu V. I. M. I. Kalinin (LPI), pod vodstvom Evgenija Ivanoviča Jureviča, dobio je tehnički zadatak za visinomjer za gama zrake ("Kaktus") za upravljanje motorima za meko slijetanje svemirske letjelice Sojuz.
A već 7. jula potpisan je prvi poslovni ugovor br. 435/1180 između Odsjeka za automatizaciju i telemehaniku LPI-a i OKB-1 (sada JSC RSC Energia po imenu SP Korolev) za razvoj sistema Cactus.
Laboratorija je 29. januara 1968. godine dobila status Specijalnog projektantskog biroa za tehničku kibernetiku (OKB TK).
Prva redovna operacija sistema Kaktus u sklopu svemirske letjelice Soyuz-3 dogodila se 30. januara 1968. godine.
A onda su počeli radovi i u svemirskoj sferi i u drugima, gdje je bila potrebna upotreba kibernetičkih sistema.
Evo stvaranja manipulatora za dubokomorska vozila, sistema za meko slijetanje Kvant i kontrole tla uzetog sa automatske međuplanetarne stanice Luna-16, koja je uspješno isporučila uzorke lunarnog tla na Zemlju, fotonskog sistema Vector-TK za kontrolu bliskog formiranja morskih brodova.
Opet, fotonski ručni sistem za spajanje Ars za svemirski brod Soyuz i orbitalnu stanicu Salyut, kompleksi instrumenata za nadgledanje sistema napajanja orbitalnih svemirskih letjelica. Tu je nastao i testiran manipulator za ISS "Buran".
Općenito, tijekom više od 50 godina stvoreni su i pušteni u rad mnogi sistemi kojih nismo posebno svjesni. Ali jesu i uspješno se primjenjuju.
Danas Centar uspješno radi u nekoliko pravaca.
Sistemi za nadzor energetskih jedinica VVER-1200 za ruske NE;
Robotski kompleksi za radiološko i biološko izviđanje;
Robotski sistemi traganja i spašavanja na Arktiku;
Sistemi za analizu i upravljanje;
Svemirski program;
Roboti za obrazovanje i obuku.
Prošle godine smo pričali o jedinstvenom mobilnom radiobiološkom kompleksu. Njegova oprema uključuje sistem RTK-08, koji proizvodi Centar.
Glavni zadaci koje kompleks može obavljati:
Uklanjanje posljedica tehnogenih vanrednih situacija;
Rad u područjima sa visokim nivoom zračenja;
Lokalizacija izvora gama zračenja u teško dostupnim područjima terena, u industrijskim i stambenim zgradama, transportnim objektima itd.
Sistem se sastoji od dvije mašine i brda posebne opreme.
Big Man on Wheels je izviđački robot RTS-RR težak 270 kg. Otporan na zračenje, može se popeti bilo gdje, uzeti uzorke, uzeti mjerenja i sve to staviti na mapu. Osim toga, kako je pokazala praksa borbene upotrebe (bilo je slučajeva krađe radioaktivnih materijala u Čečeniji 2000 -ih), ona bi mogla otkriti izvor zračenja, doći do njega, zgrabiti ga manipulatorom i transportirati do mesto gde su radioaktivni materijali stavljeni u poseban kontejner.
Ovo je bio pravi slučaj, za koji su dvojica uposlenika Centra nagrađena vojnim državnim nagradama. Dva siledžije u Groznom ukrali su kontejner sa visoko radioaktivnim izotopom. U koju svrhu, teško je reći, jer su radi lakšeg transporta izvukli kasetu iz olovnog spremnika. I odnijeli su ga na "osamljeno mjesto" gdje su sakrili kasetu.
Prvi je umro na putu do grada, drugi je prije smrti uspio reći gdje su sakrili materijal.
Izvedena je vojna operacija (tada su DB -i bili u punom zamahu), uslijed čega je RTS ne samo pronašao kasetu, već ju je i izvukao na manje -više otvoreno mjesto, tu je bio i kontejner. Srećom, manipulator nosivosti 10 kg to ne dopušta. Jedina slabost je brzina. Samo 0,5 km / h.
Drugi je RTS-TO, robot za tehnološke operacije. Mnogo manje, ali i lakše, samo 30 kg. Ali može se penjati tamo gdje ne može stati u dimenzije PP -a. Po potrebi može prevesti i do 5 kg tereta.
Robotski kompleks male veličine "Kapetan"
Izgleda kao RTS-TO, ali to je samo prema van. Ovo je punopravni posmatrač ili izviđač.
U stanju je da:
Audiovizuelna okružujuća inteligencija
Pregled prostorija, podruma, pećina, skloništa, dna automobila itd.
Pregled potencijalno eksplozivnih objekata
Isporuka i ugradnja na određenim mjestima lakog opterećenja (do 5 kg)
Tajni nadzor objekata
Pojašnjenje kartografskih podataka i tlocrta
Kontrola zaštićenih zona sa automatskim alarmiranjem alarma
Daljinsko patroliranje zaštićenim objektima
U isto vreme, on je veoma pametan. 2 m / s ili 7,2 km / h.
Borbeni moduli sposobni za nošenje različitog oružja razvijaju se i već postoje u metalu.
Teške modularne platforme koje se mogu koristiti kao transportna ili evakuaciona vozila.
Sistemi za komunikacijsku podršku zasnovani na univerzalnoj platformi RTK-06, ili obrnuto, platforma može primiti opremu za elektroničko ratovanje.
Mirni roboti također moraju biti.
"CardioRobot". Automatizirani kompleks za kompresiju prsa i udova.
45 minuta (na baterijama) može obavljati sljedeće funkcije:
Indirektna masaža srca.
Održavanje cirkulacije krvi kod pacijenata u srčanom zastoju.
Opskrbljuje mozak i brojne organe kisikom, uklanjajući produkte raspadanja.
"Prometej". Perfuzijski kompleks za obnavljanje i održavanje vitalnosti donorskih organa za transplantaciju.
Ovdje vjerojatno ne vrijedi ni objašnjavati čemu je namijenjen.
Generalno, Centar će proslaviti svoju godišnjicu sa vrlo, vrlo vrijednim rezultatima. Imamo robote i kibernetičke sisteme, a rad na njima se nastavlja. A o samoj godišnjici govorit ćemo u januaru sljedeće godine.
